9月3日，由國(guó)家自然科學(xué)基金委等主辦的“人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”在遼寧大連舉行。中國(guó)科學(xué)院院士，中國(guó)工程院院士以人工智能、水下機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的專家學(xué)者等出席此次論壇。與會(huì)專家圍繞水下機(jī)器人的視覺(jué)與感知、路徑規(guī)劃與智能決策等問(wèn)題展開(kāi)研討，并對(duì)現(xiàn)有的水下機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行展示交流。

中國(guó)工程院院士郭東明表示，近年來(lái)，人工智能的迅速發(fā)展深刻改變了人類社會(huì)生活。希望通過(guò)高峰論壇將人工智能與水下機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的科研成果和海洋牧場(chǎng)產(chǎn)業(yè)有機(jī)結(jié)合，針對(duì)該領(lǐng)域的核心科學(xué)問(wèn)題、關(guān)鍵技術(shù)和前沿方向開(kāi)展深入探討與實(shí)踐。

在主題報(bào)告環(huán)節(jié)，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員張奇峰從石油平臺(tái)服務(wù)、深海科考及救援打撈等領(lǐng)域系統(tǒng)分析了當(dāng)前國(guó)際上水下機(jī)器人作業(yè)需求、作業(yè)技術(shù)及作業(yè)工具研究現(xiàn)狀，全面介紹了水下機(jī)器人作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀，并根據(jù)當(dāng)前國(guó)際水下機(jī)器人作業(yè)技術(shù)研究熱點(diǎn)對(duì)未來(lái)水下機(jī)器人作業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了思考。

論壇同期舉辦“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”，來(lái)自全國(guó)各地的30支隊(duì)伍參與目標(biāo)識(shí)別、定點(diǎn)抓取、自主抓取三類項(xiàng)目的競(jìng)技。決賽環(huán)節(jié)，水下機(jī)器人將展開(kāi)水下海參抓取角逐。