無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛和汽車自動(dòng)駕駛不一樣？

“無(wú)人機(jī)剛形成行業(yè)，還沒(méi)有形成產(chǎn)業(yè)。總體來(lái)說(shuō)，其缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，局勢(shì)較混亂?！碧峒盁o(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀，中科云圖總經(jīng)理潘屹峰直言不諱。

說(shuō)起無(wú)人機(jī)，我們似乎很容易被大疆一百多億美元的估值給“蒙蔽”——認(rèn)為這個(gè)行業(yè)已經(jīng)比較成熟。不過(guò)在整個(gè)無(wú)人機(jī)生態(tài)中，大疆只是其中的微軟、英特爾，是提供一些基礎(chǔ)設(shè)施的上游企業(yè)，而產(chǎn)業(yè)化的爆發(fā)需要下游冒出百度、騰訊等服務(wù)應(yīng)用巨頭。目前整個(gè)民用無(wú)人機(jī)的下游應(yīng)用則分為消費(fèi)級(jí)和行業(yè)級(jí)，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)生態(tài)已經(jīng)日漸成熟，而行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)則是處于朦朧的早期探索階段，主要集中在地理測(cè)繪、電網(wǎng)巡檢等領(lǐng)域的應(yīng)用。

據(jù)全球無(wú)人機(jī)網(wǎng)的相關(guān)報(bào)告顯示，2020 年，民用無(wú)人機(jī)規(guī)模將達(dá)到 465 億元，2025 年將達(dá)到 750 億元。這可以直接解釋無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)未來(lái)是可期的?？赡苡腥藭?huì)認(rèn)為上游企業(yè)和下游的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)會(huì)占據(jù)該市場(chǎng)的半壁江山，留給行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的生存空間不多。不過(guò)，潘屹峰并不覺(jué)得。實(shí)際上，無(wú)人機(jī)+對(duì)的行業(yè)，市場(chǎng)規(guī)模也是巨大的，如電力巡檢。據(jù)潘屹峰分析：全國(guó) 110 千伏以上超過(guò) 120 萬(wàn)公里，每月需巡檢一次，按照每公里 2000 元計(jì)算，電網(wǎng)巡檢市場(chǎng)規(guī)模每年超過(guò) 200 億。

所以，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，不是沒(méi)有市場(chǎng)，而是有沒(méi)有找到對(duì)的市場(chǎng)。潘屹峰說(shuō)：“解決行業(yè)的剛需也是無(wú)人機(jī)市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵，有的行業(yè)每年都有對(duì)應(yīng)的費(fèi)用去做一些事情?！彼f(shuō)的“有的行業(yè)”則包括電力、水務(wù)等地理測(cè)繪、災(zāi)害救援等政府或者企業(yè)有規(guī)劃的民生事計(jì)。而他帶領(lǐng)的中科云圖就是一家利用自己研發(fā)的無(wú)人機(jī)智能控制系統(tǒng)及深度影像處理系統(tǒng)，提供“無(wú)人機(jī)+地理空間”智能產(chǎn)品及行業(yè)應(yīng)用解決方案的企業(yè)。

行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的護(hù)城河

中科云圖把無(wú)人機(jī)和地理空間拆分為兩個(gè)技術(shù)立足點(diǎn)，然后再在上面加應(yīng)用。無(wú)人機(jī)只是一個(gè)載體平臺(tái)，它需要搭載什么樣的傳感器，采集的數(shù)據(jù)如何處理，怎么將數(shù)據(jù)反饋給用戶，這需要系統(tǒng)化。中科云圖圍繞著無(wú)人機(jī)+，主要推出了兩款產(chǎn)品：巡線寶和河長(zhǎng)通。

“消費(fèi)級(jí)的無(wú)人機(jī)拍個(gè)漂亮的照片回來(lái)，我就可以發(fā)朋友圈了，行業(yè)級(jí)的無(wú)人機(jī)過(guò)程沒(méi)有這么簡(jiǎn)單。”潘屹峰表示每個(gè)細(xì)分行業(yè)的要求是完全不同的，隔行如隔山。不過(guò)，中科云圖的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有地理學(xué)專家中科院院士周成虎，以及中科院研究圖像算法的博士，而潘屹峰本人也是在南方電網(wǎng)等企業(yè)有十幾年經(jīng)驗(yàn)?！拔覀兊淖詈诵牡母?jìng)爭(zhēng)力就是團(tuán)隊(duì)本身，我們對(duì)電力和水務(wù)兩個(gè)行業(yè)非常理解。”他說(shuō)。電力、水務(wù)、醫(yī)療這些民生領(lǐng)域，其行業(yè)本身就是門(mén)檻和壁壘，懂行業(yè)，有資源的人有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

作為電網(wǎng)行業(yè)的“老人”，潘屹峰很了解傳統(tǒng)電力巡檢的痛點(diǎn)：輸電線路巡檢工作量大，人力成本高、效率低、而且有安全隱患。無(wú)人機(jī)的加入以后可以有效地緩解這些問(wèn)題。不過(guò)，潘屹峰表示無(wú)人機(jī)+電網(wǎng)其實(shí)有三個(gè)發(fā)展階段：

第一個(gè)階段：人工操控階段。電網(wǎng)企業(yè)買了無(wú)人機(jī)，讓操作人員考證后上崗。這只是降低了巡檢難度，人帶著無(wú)人機(jī)親自到一線但不用爬塔了，不過(guò)數(shù)據(jù)分析還需人工。

第二個(gè)階段：自動(dòng)化階段。無(wú)人機(jī)帶有 RTK 高精度定位技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，后續(xù)也有 AI 輔助分析數(shù)據(jù)，一定程度上解放了更多的人力。不過(guò)，實(shí)際上這個(gè)階段只是提高了巡檢效率，因無(wú)人機(jī)通訊和數(shù)據(jù)樣本不足還不能實(shí)現(xiàn)理想中的全自動(dòng)化，還是需要人的運(yùn)維輔助。

第三個(gè)階段：無(wú)人化階段。無(wú)人機(jī)帶有 5G+RTK，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化巡檢。這時(shí)候，人不用去現(xiàn)場(chǎng)，只要部署自動(dòng)停機(jī)場(chǎng)就可以。無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢、實(shí)時(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)、自動(dòng)回巢、自動(dòng)充電。可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度無(wú)人化。

據(jù)悉，中科云圖的多旋翼無(wú)人機(jī)架空輸電線路自動(dòng)化巡檢方案是基于 RTK 高精度定位無(wú)人機(jī)，目前屬于第二階段，正在往第三階段邁步。其利用輸電線路激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，針對(duì)架空輸電線路精細(xì)巡視、通道巡視等作業(yè)特點(diǎn)，制定了一套涵蓋數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析到成果應(yīng)用的無(wú)人機(jī)應(yīng)用方案。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這套方案包括了如傳感器等硬件以及 AI 分析軟件、無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛動(dòng)端等軟件。

用戶在終端可以控制無(wú)人機(jī)做 14 種任務(wù)。整個(gè)工作流程是：無(wú)人機(jī)自動(dòng)采集好數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳到系統(tǒng)，AI 再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，最后給人一個(gè)可視化的報(bào)告。

無(wú)人機(jī)何以談自動(dòng)駕駛？

無(wú)人機(jī)何以談自動(dòng)駕駛？“和地面上的自動(dòng)駕駛汽車面對(duì)的復(fù)雜環(huán)境不同，無(wú)人機(jī)在空中的環(huán)境沒(méi)有太多變化。自動(dòng)駕駛是實(shí)時(shí)建立三維模型，實(shí)時(shí)做航線規(guī)劃。但行業(yè)無(wú)人機(jī)是相反的。”潘屹峰認(rèn)為，無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛是指的是：首先系統(tǒng)根據(jù)事先掃描好的周邊環(huán)境激光點(diǎn)云，建立三維模型，然后自動(dòng)化規(guī)劃航線，其中無(wú)人機(jī)的拍攝點(diǎn)也自動(dòng)規(guī)劃在里面，再向無(wú)人機(jī)發(fā)出任務(wù)，無(wú)人機(jī)去執(zhí)行。

無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛可以避免人為駕駛帶來(lái)的誤差?！叭藶轳{駛拍出的照片質(zhì)量參差不齊，容易出現(xiàn)漏拍多拍，所以后面用 AI 做分析時(shí)，就會(huì)因數(shù)據(jù)質(zhì)量不夠而導(dǎo)致識(shí)別率不夠?！迸艘俜褰榻B道。自動(dòng)駕駛根據(jù)已有的激光三維建模，可以很準(zhǔn)確的找準(zhǔn)拍照的點(diǎn)和角度，巡檢效率提高了 2 倍?！氨热缯f(shuō)這是一個(gè)塔，無(wú)人機(jī)拍它的哪些點(diǎn)都是在規(guī)則內(nèi)的?！迸艘俜宕蜷_(kāi)電腦，向記者演示了其作業(yè)情況。

除了電力，中科云圖的無(wú)人機(jī)+水務(wù)解決方案也有強(qiáng)的能力。其讓無(wú)人機(jī)搭載光譜儀和氣味傳感器，可以去人無(wú)法到達(dá)的地方進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)，然后同樣是通過(guò) AI 分析將采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為可視化報(bào)告?zhèn)魉偷胶笈_(tái)系統(tǒng)，能夠很好的輔助河長(zhǎng)進(jìn)行河道管理。

成立 1 年左右，中科云圖雖然尚未獲得市場(chǎng)融資，不過(guò)已經(jīng)簽下超過(guò) 2000 萬(wàn)的合同，而且市場(chǎng)份額方面也承包了 95% 的廣東電力巡檢市場(chǎng)。其通過(guò)“對(duì)電網(wǎng)等企業(yè)賣方案產(chǎn)品，對(duì)政府做服務(wù)”的商業(yè)模式快速在“局勢(shì)較混亂”的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)建立起自己清晰的市場(chǎng)邏輯。

“做行業(yè)無(wú)人機(jī)有三個(gè)方面因素：技術(shù)、理解（產(chǎn)品的構(gòu)建能力）、市場(chǎng)能力。然而，技術(shù)和市場(chǎng)中間有一座橋，這座橋有兩條腿，一是產(chǎn)品，二是市場(chǎng)銷售能力。對(duì)于潘屹峰來(lái)說(shuō)，做行業(yè)應(yīng)用的成敗核心則是“理解”。

“客戶要的是他想要的產(chǎn)品，而不是你做出來(lái)的產(chǎn)品?！迸艘俜逭f(shuō)到。