翼輝信息重磅發(fā)布深度無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀 DEEP UAV PILOT，該款產(chǎn)品采用先進(jìn)的雙腦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（大腦）與飛行管理單元（小腦）集成于飛控之中，能夠更加高效的完成智能化飛行任務(wù)。得益于翼輝近二十年的操作系統(tǒng)技術(shù)迭代和工業(yè)控制產(chǎn)業(yè)化積累，可更高效的發(fā)揮計(jì)算機(jī)性能，不僅僅提供安全穩(wěn)定的飛行保證，更能助力廣大無(wú)人設(shè)備廠商專注于自身業(yè)務(wù)拓展，靈活探索更多、更復(fù)雜場(chǎng)景的可能性。針對(duì)不同飛機(jī)構(gòu)型，本次共推出兩款產(chǎn)品分別為：DUP 以及 DUP PRO。

翼輝本次的 DUP 產(chǎn)品支持當(dāng)前幾乎所有飛行器構(gòu)型，包括但不限于：固定翼、直升機(jī)、多旋翼、包含傾轉(zhuǎn)旋翼在內(nèi)的各種垂直起降飛行器構(gòu)型。此外，翼輝也提供特殊構(gòu)型飛行器的定制服務(wù)。

核心亮點(diǎn)，一睹為快

1、強(qiáng)勁的端側(cè)AI能力：擁有 26 ~ 48T AI 算力，可通過(guò)數(shù)字、模擬通道接入各種可見(jiàn)光、紅外、熱成像攝像頭進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別與目標(biāo)跟蹤，同時(shí)支持飛行器通過(guò) AI 視覺(jué)進(jìn)行精密進(jìn)近降落。

2、全面的氣動(dòng)力學(xué)解算支持：支持高達(dá) 16 種氣動(dòng)作動(dòng)面自動(dòng)控制，包括：副翼、水平/垂直尾翼、襟翼、襟副翼、擾流板、擾流副翼、前緣縫翼、減速板等全功能作動(dòng)面。支持各種混控解算，例如：V 尾、X 翼、X 尾、A 尾等?？勺詣?dòng)駕駛大型復(fù)雜構(gòu)型飛行器。

3、重載無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)控制：實(shí)時(shí)解算載重情況并動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)起飛/巡航/進(jìn)近/降落等各階段最優(yōu)控制，根據(jù)載重工況自動(dòng)修正抬輪速度、巡航空速、進(jìn)近與拉平策略等關(guān)鍵參數(shù)。

4、支持高空高速飛行：搭載可變速率/可縮放雙?？刂破?，實(shí)現(xiàn)高速舵面精準(zhǔn)響應(yīng)與大跨度高速工況全局優(yōu)化，確保飛行安全。DUP PRO 支持萬(wàn)米高空，配備高亞音速大氣數(shù)據(jù)傳感器，可定制支持超音速飛行器。

5、自動(dòng)滑入滑出支持：支持固定翼飛機(jī)無(wú)人化滑出/滑入全流程（停機(jī)位-跑道自主起降），內(nèi)置滑行-飛行一體化任務(wù)模式（如飛機(jī)搭載前向雷達(dá)，在滑行過(guò)程中遇到障礙物可支持自動(dòng)剎車避障并自動(dòng)恢復(fù)）。

6、全功能地形告警與自動(dòng)避障：搭載 ATAS（高級(jí)地形避障系統(tǒng)）支持裝入全球地形數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地形避障功能，確保飛行安全。

7、軟件定義飛行器：采用先進(jìn)計(jì)算架構(gòu)，開(kāi)放飛控微服務(wù)接口與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，支持二次開(kāi)發(fā)擴(kuò)展功能算法，實(shí)現(xiàn)外設(shè)驅(qū)動(dòng)、機(jī)動(dòng)動(dòng)作及業(yè)務(wù)邏輯自定義，賦能系統(tǒng)持續(xù)迭代。

8、豐富的數(shù)據(jù)與控制接口：DUP 支持 2 路 UART、10 路 PWM、1 路 S.BUS、1 路 UAVCAN、2 路以太網(wǎng)接口，支持高達(dá) 48 通道控制輸出；DUP PRO 支持 10 路 PWM、11 路 RS232、11 路RS422、2 路 RS485、5 路 CAN 總線以及 2 路以太網(wǎng)接口，可支持高達(dá) 54 通道控制輸出。均可同時(shí)控制飛行器、云臺(tái)與掛架等載荷。

助力無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)全生命周期降本增效

翼輝信息本次所推出的 DUP 產(chǎn)品兼容 PX4 Autopilot 以及 PX4 多機(jī)型平臺(tái)，讓用戶有更廣泛的產(chǎn)品選擇空間。本次的 DUP 產(chǎn)品還具備完善的二次開(kāi)發(fā)接口模型與算法委托訓(xùn)練，可以更好的幫助所研發(fā)的無(wú)人機(jī)完成飛行任務(wù)。并且可以配套翼輝所推出的飛行仿真平臺(tái)完成硬件在環(huán)仿真，幫助用戶大幅降低測(cè)試驗(yàn)證成本。

另外，用戶可通過(guò)高效能 DevSecOps 平臺(tái)持續(xù)集成持續(xù)交付，完成產(chǎn)品持續(xù)升級(jí)。

應(yīng)用場(chǎng)景

測(cè)繪——地籍與地形測(cè)量

GPS + RTK 融合定位實(shí)現(xiàn)免像控高精度作業(yè)；

高清可見(jiàn)光相機(jī) + 激光雷達(dá) + 云臺(tái)增穩(wěn)，精準(zhǔn)采集地形地景數(shù)據(jù)；

自定義航線規(guī)劃 + 自動(dòng)任務(wù)執(zhí)行，大幅提高戶外作業(yè)數(shù)據(jù)采集效率。

適用機(jī)型：

四旋翼、六旋翼、VTOL

關(guān)鍵能力：

高精度定位、多模態(tài)融合感知

農(nóng)業(yè)——果園與農(nóng)田噴灑作業(yè)

智能地形跟隨，滿足絕大部分山林、果園的作業(yè)需求；

基于融合感知實(shí)時(shí)觀察周圍環(huán)境，精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，保障作業(yè)安全；

通過(guò)智能地面站進(jìn)行飛行規(guī)劃和作業(yè)安排，一鍵起飛進(jìn)行噴灑作業(yè)。

適用機(jī)型：

六旋翼、固定翼

關(guān)鍵能力：

自動(dòng)地形跟隨、智能避障

運(yùn)載——無(wú)人貨物投遞

支持貨物掛裝/吊裝，內(nèi)置高精度投擲解算算法，精準(zhǔn)計(jì)算貨物投遞；

智能飛行姿態(tài)調(diào)整，實(shí)時(shí)檢測(cè)重量和重心，確保貨物裝載正確，飛行安全穩(wěn)定；

支持部署于多旋翼、無(wú)人車等各型載具，滿足不同場(chǎng)景運(yùn)載需求。

適用機(jī)型：

多旋翼、無(wú)人車

關(guān)鍵能力：

智能投擲解算、智能飛行安全

巡檢——線路與管道巡檢

多模態(tài)融合感知，紅外相機(jī)快速發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，可見(jiàn)光相機(jī)快速定位位置；

支持全自動(dòng)精細(xì)化巡檢航線，無(wú)需人為操作，即可按照指定路徑執(zhí)行拍攝任務(wù)；

支持用戶自定義部署機(jī)載 AI 模型，實(shí)現(xiàn)端側(cè)智能缺陷分析。

適用機(jī)型：

多旋翼、無(wú)人車

關(guān)鍵能力：

融合感知、自主任務(wù)、高算力 AI

安防——應(yīng)急救災(zāi)救援

強(qiáng)大擴(kuò)展能力，支持快速更換任務(wù)負(fù)載，開(kāi)展多種任務(wù)作業(yè)；

完善的跨平臺(tái)接入能力，端到端信息同步，實(shí)現(xiàn)可視化指揮、實(shí)時(shí)災(zāi)情研判；

具備無(wú)人值守、快速響應(yīng)、多機(jī)型協(xié)調(diào)作業(yè)能力。

適用機(jī)型：

多旋翼、無(wú)人車、無(wú)人船

關(guān)鍵能力：

靈活外設(shè)擴(kuò)展、跨平臺(tái)互聯(lián)

飛控專題下期預(yù)告

下期飛控專題文章將詳細(xì)為您介紹翼輝信息的 DUP 產(chǎn)品所采用的雙腦結(jié)構(gòu)，搭載強(qiáng)勁端側(cè) AI 的主計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和安全可靠飛行管理單元。