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2026年春晚，一群機(jī)器人與孩子們配合默契的武術(shù)表演貢獻(xiàn)了刷屏的“名場面”。當(dāng)炫技的表演落幕，一個(gè)更具挑戰(zhàn)性的問題擺在產(chǎn)業(yè)面前：當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)的、動(dòng)態(tài)的生活與工作場景時(shí)，它們還能否如此精準(zhǔn)地“跟住”我們、“理解”我們？

目前，業(yè)界焦點(diǎn)正從 “讓機(jī)器人動(dòng)起來”轉(zhuǎn)向 “讓人機(jī)更好地協(xié)同共生”。在復(fù)雜多變的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)人安全、精準(zhǔn)的自主跟隨正是當(dāng)下人機(jī)交互的核心痛點(diǎn)。近日，利爾達(dá)通過UWB（超寬帶）定位跟隨方案給出了切實(shí)可行的答案——這項(xiàng)技術(shù)正成為破解“人機(jī)協(xié)同”難題的關(guān)鍵，可將厘米級(jí)的空間感知能力轉(zhuǎn)化為機(jī)器人安全、高效、自由的“免提交互”本能。

UWB如何定義跟隨新范式？

在人機(jī)協(xié)作的場景中，真正的智能不是聽懂指令，而是無需指令。利爾達(dá)UWB跟隨方案的價(jià)值正體現(xiàn)于此——它并非一個(gè)普通功能，而是一種重新定義人機(jī)關(guān)系、提升產(chǎn)品體驗(yàn)的底層能力。利爾達(dá)提供測距測角組件、360度測距測角套件和360度一體式測角組件三種形態(tài)的跟隨方案，以滿足不同場景不同產(chǎn)品形態(tài)的需求，將“高精度且可靠的空間感知能力”轉(zhuǎn)化為“安全、高效、自由“的免提交互與控制，目前已經(jīng)在多個(gè)頭部機(jī)器狗客戶落地。

與依賴光線的視覺傳感器不同，UWB技術(shù)通過無線信號(hào)飛行時(shí)間進(jìn)行測距和測角——這意味著，無論是在昏暗的倉庫、多塵的車間，還是信號(hào)復(fù)雜的商場，搭載利爾達(dá)UWB方案的機(jī)器人、搬運(yùn)小車、高爾夫球包車或嬰兒車等設(shè)備，都能為操作者提供穩(wěn)定的厘米級(jí)實(shí)時(shí)距離和角度數(shù)據(jù)，且不存在視覺方案中常見的累積誤差。這套方案精準(zhǔn)解決了在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定自主跟隨的共同痛點(diǎn)，讓移動(dòng)設(shè)備真正理解并陪伴使用者的行動(dòng)。

五大價(jià)值維度，重塑“人機(jī)協(xié)同”底層邏輯

利爾達(dá)UWB跟隨方案不僅在技術(shù)性能上實(shí)現(xiàn)了突破，更為可客戶解決成本、安全、體驗(yàn)等多重商業(yè)痛點(diǎn)。

Advantage

優(yōu) 勢(shì)

Advantage

1、復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠的感知能力

基于無線信號(hào)飛行時(shí)間測距與測角，不受光照影響；脈沖調(diào)制抗干擾強(qiáng)、可穿透非金屬障礙物，復(fù)雜場景下仍提供穩(wěn)定厘米級(jí)定位，無累積誤差。

例如昏暗多塵倉庫中物料車穩(wěn)定跟隨、機(jī)場密集人流中智能設(shè)備持續(xù)鎖定目標(biāo)、機(jī)器狗精確保持跟隨距離不漂移。

2、降低算力門檻，賦能多傳感器融合

將動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤簡化為標(biāo)簽定位解算，顯著降低主控芯片算力要求，讓消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品也能實(shí)現(xiàn)智能跟隨。同時(shí)為視覺、激光、IMU 等提供絕對(duì)空間參考，糾正累積誤差，提升系統(tǒng)整體魯棒性，例如光照復(fù)雜場景中機(jī)器人不迷失。

3、解放雙手，實(shí)現(xiàn)人機(jī)自然交互

采用 “人到哪、設(shè)備跟到哪” 的直覺式跟隨，零學(xué)習(xí)成本，解放雙手與認(rèn)知負(fù)荷，減少因操控、等待和尋回設(shè)備造成的停頓，提升作業(yè)效率。適用于倉儲(chǔ) AGV 協(xié)同、高爾夫球包車自動(dòng)跟隨、老人看護(hù)輪椅伴隨等場景。

4、通信安全與隱私保護(hù)并重

內(nèi)置STS加擾時(shí)間戳+隨機(jī)跳時(shí)機(jī)制，防范中繼攻擊、信號(hào)偽造與距離欺騙。另外，僅處理匿名位置信息，不采集圖像，在商場、社區(qū)等隱私敏感場景較視覺方案更安全。

5、功能可擴(kuò)展，構(gòu)建開放生態(tài)
多天線設(shè)計(jì)可拓展雷達(dá)感知能力，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)檢測；軟件可與手機(jī)聯(lián)動(dòng)，依托手機(jī)標(biāo)簽拓展更多APP應(yīng)用。現(xiàn)有硬件可復(fù)用升級(jí)，具備一機(jī)多用、長期增值的生態(tài)擴(kuò)展性。

場景直擊：深夜巡邏的“機(jī)器狗伙伴”

當(dāng)前大型社區(qū)夜間巡邏高度依賴人力，存在明顯短板：步行巡邏效率低、覆蓋面有限，難以在規(guī)定時(shí)段內(nèi)完成所有重點(diǎn)區(qū)域巡查；夜間光線不足導(dǎo)致角落、地庫等區(qū)域存在視覺盲區(qū)，隱患易被遺漏；發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，現(xiàn)場拍照、對(duì)講匯報(bào)等流程繁瑣，可能延誤處置時(shí)機(jī)；加之長時(shí)間重復(fù)性巡邏消耗保安大量體力，影響其在高價(jià)值任務(wù)中的狀態(tài)發(fā)揮。而基于UWB技術(shù)的智能跟隨方案，正是破解這些夜間巡邏難題的關(guān)鍵。

01

啟動(dòng)跟隨

巡邏前，保安對(duì)機(jī)器狗下達(dá)語音指令“小安，跟我巡邏”，設(shè)備即進(jìn)入跟隨模式。

02

協(xié)同巡邏

保安按既定路線行進(jìn)，機(jī)器狗通過UWB技術(shù)保持側(cè)后方2米精確跟隨，全程無需人工操控。行進(jìn)中自動(dòng)執(zhí)行以下功能：

環(huán)境掃描：利用紅外熱成像與全景攝像頭，穿透黑暗識(shí)別隱蔽區(qū)域的熱源。

定點(diǎn)記錄：對(duì)配電箱、消防栓等關(guān)鍵點(diǎn)位自動(dòng)拍照存檔。

智能避障：融合定位與視覺感知，自主繞開車輛、石墩等障礙物。

03

異常聯(lián)動(dòng)

發(fā)現(xiàn)可疑情況時(shí)，保安指向目標(biāo)，機(jī)器狗同步停下并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行變焦確認(rèn)與紅外掃描。保安可通過設(shè)備一鍵報(bào)警或語音通報(bào)監(jiān)控中心，現(xiàn)場畫面與位置實(shí)時(shí)同步上傳。

04

任務(wù)收尾

巡邏結(jié)束，保安發(fā)出“返回充電”指令，機(jī)器狗自動(dòng)歸位充電，并上傳含時(shí)間、路線、關(guān)鍵點(diǎn)照片的巡邏日志至系統(tǒng)。

利爾達(dá)UWB跟隨方案打造的這種人機(jī)協(xié)同智能化巡邏模式，為社區(qū)夜間安防帶來了多重實(shí)質(zhì)性收益，并在多個(gè)頭部機(jī)器狗客戶中實(shí)現(xiàn)商用落地：

1、巡邏效能倍增：實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同，機(jī)器狗作為“夜視儀”與“移動(dòng)記錄儀”，單次巡邏信息采集量與覆蓋效率顯著提升。

2、智能跟隨落地：夜間復(fù)雜環(huán)境下無需操控的自主跟隨，使機(jī)器人真正適應(yīng)多變場景，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)。

3、人員減負(fù)賦能：將保安從重復(fù)行走與手動(dòng)記錄中解放出來，使其專注于觀察、判斷與決策，提升工作質(zhì)量與職業(yè)價(jià)值。

基于多年物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深耕，利爾達(dá)在UWB技術(shù)領(lǐng)域之外也構(gòu)建起了覆蓋無線通信模塊、傳感器及各類行業(yè)解決方案的完整產(chǎn)品矩陣，全面賦能機(jī)器人的感知、連接與交互。

具身智能時(shí)代，機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知正從“看得見”邁向“看得懂、跟得緊、信得過”。利爾達(dá)此次推出的UWB方案，為行業(yè)打開了安全、高效、自由的人機(jī)協(xié)作新入口。未來，我們將持續(xù)推動(dòng)UWB與視覺、雷達(dá)技術(shù)的深度融合，助力安防機(jī)器狗、智能輪椅、AGV搬運(yùn)車等終端在復(fù)雜真實(shí)場景中實(shí)現(xiàn)更自然、更可靠的智能跟隨，讓機(jī)器真正成為人類值得信賴的伙伴。