在機(jī)器人跟隨、智能物流、消費(fèi)服務(wù)等領(lǐng)域，傳統(tǒng)視覺(jué)識(shí)別與激光雷達(dá)技術(shù)長(zhǎng)期面臨復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性不足的挑戰(zhàn)：光線突變、障礙物遮擋、動(dòng)態(tài)目標(biāo)丟失等問(wèn)題頻發(fā)，導(dǎo)致設(shè)備響應(yīng)延遲、軌跡偏移甚至跟丟目標(biāo)。

UWB（超寬帶）技術(shù)憑借其厘米級(jí)定位精度、強(qiáng)抗干擾性與穿透能力，正成為破解行業(yè)痛點(diǎn)的關(guān)鍵技術(shù)。近日，利爾達(dá)正式發(fā)布基于自研UWB模組MD01（點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)了解詳情）的自動(dòng)跟隨解決方案，重新定義“智能跟隨”標(biāo)準(zhǔn)。

利爾達(dá)基于UWB模組MD01推出新一代自動(dòng)跟隨方案，搭載自研多天線陣列模組，具備測(cè)距測(cè)角功能，通過(guò)多組高精度天線同步接收超寬帶信號(hào)，結(jié)合時(shí)間差（TDoA）與相位差（PDoA）雙重算法，可實(shí)時(shí)解算目標(biāo)物體的距離與方位角。

MD01-UR是利爾達(dá)研發(fā)的首款超寬帶（UWB）模組。它巧妙地將天線、射頻電路、電源管理以及時(shí)鐘電路集于一體，不僅能應(yīng)用于雙向測(cè)距和TDOA定位系統(tǒng)，而且能以驚人的±5厘米精度進(jìn)行測(cè)距。此外，MD01-UR模塊還支持高達(dá)27.2Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率，這意味著更快速、更精確的位置信息傳遞以及前所未有的實(shí)時(shí)性。

UWB自動(dòng)跟隨方案原理

UWB自動(dòng)跟隨方案演示

Advantage

優(yōu) 勢(shì)

Advantage

1、環(huán)境強(qiáng)適應(yīng)性

突破視覺(jué)/激光對(duì)光線、灰塵的依賴，在弱光、雨霧、貨架遮擋場(chǎng)景下定位穩(wěn)定性提升80%。

2、抗多徑干擾

通過(guò)窄脈沖信號(hào)特征識(shí)別，有效過(guò)濾墻體、金屬等反射干擾信號(hào)。

3、低功耗長(zhǎng)續(xù)航

模組功耗僅傳統(tǒng)方案的1/3，支持設(shè)備24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

重塑應(yīng)用場(chǎng)景新生態(tài)

利爾達(dá)UWB自動(dòng)跟隨方案將憑借其環(huán)境強(qiáng)適應(yīng)性與厘米級(jí)定位精度，不斷拓展新的應(yīng)用場(chǎng)景，加速向工業(yè)場(chǎng)景和消費(fèi)場(chǎng)景滲透，構(gòu)建起覆蓋生產(chǎn)、商業(yè)、家庭的全鏈路空間智能生態(tài)。

1、工業(yè)場(chǎng)景：倉(cāng)儲(chǔ)物流分揀車(chē)可實(shí)時(shí)追蹤工作人員移動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)“車(chē)隨人動(dòng)”的協(xié)同揀選，物流效率提升2倍。

2、消費(fèi)服務(wù)：智能購(gòu)物車(chē)自動(dòng)保持0.5-1米安全距離跟隨顧客，解放雙手，提升購(gòu)物體驗(yàn)感。

3、高端運(yùn)動(dòng)：高爾夫球場(chǎng)內(nèi)，無(wú)人球車(chē)通過(guò)UWB標(biāo)簽感知球手位置，“亦趨亦步“跟隨球手，提供管家式貼心服務(wù)，并保障客戶隱私。

4、家庭應(yīng)用：搭載UWB模塊的嬰兒車(chē)，可主動(dòng)跟隨家庭成員，徹底解決一手抱娃、一手推車(chē)的煩惱，大幅降低戶外帶娃困難度，提升戶外出行體驗(yàn)。

UWB技術(shù)為設(shè)備裝上了空間感知的“厘米級(jí)刻度尺”。未來(lái)，利爾達(dá)也將繼續(xù)發(fā)揮技術(shù)研發(fā)上的優(yōu)勢(shì)，推出更多符合市場(chǎng)需求的UWB產(chǎn)品及方案，開(kāi)啟一個(gè)更加智能、便捷、安全的新時(shí)代。