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外國科學家研發(fā)出利用超聲波導航的自主機器人

機器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-09-11 16:32 ? 次閱讀
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據(jù)Science官網(wǎng)報道,國外研究人員研發(fā)出一款自主的機器人Robat,它可以像蝙蝠一樣利用超聲波導航。

在自然界,蝙蝠通過發(fā)射超聲波回聲定位來測量周圍環(huán)境,Robat也可以模仿。Robat沒有翅膀,比蝙蝠體積大,它基于一臺現(xiàn)成的四輪機器人,通過安裝在前輪上方的微型揚聲器產(chǎn)生超聲波,通過2個麥克風“耳朵”收聽聲音,然后使用小型機載計算機處理這些信息并做出相應(yīng)的決策。同時Robat可使用回聲來對物體進行分類,以及識別特定物體。它能夠區(qū)分植物和非植物,準確率達到68%。


不過,Robat的主要缺點是每行走0.5m必須停大約30s的時間來收集周邊信息。但是研究人員表示,后期經(jīng)過不斷改進, Robat就可以在移動中進行回聲定位。改進之后,該機器人可以在視覺遇到困難的情況下仍然可以完成任務(wù),比如,在夜晚或是充滿煙霧的建筑物中進行搜索和救援。

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原文標題:國外科學家研發(fā)超聲波導航自主機器人

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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