各位GEEKFANS的朋友們大家好，今天又是我為大家?guī)砦业淖髌罚小?60消防衛(wèi)士”，可以360度全方位探測和撲救火源的神器，走過路過別錯過喔。

在新聞上看到英勇救火的消防員回為裝備落后而殉職，因此激發(fā)了我們設計自動滅火的消防機器人。此類機器人已經(jīng)面世，功能和性能比我們的還要先進，但我們?nèi)詴Φ厝パ芯?，希望能吸取前人的研究成果再完善自己的機器人。已經(jīng)面世的機器人雖然功能強大，但體積也過于龐大，我們希望把自己設計的機器人可以放在家里使用，自動撲救的滅火機器人。

GEEK指數(shù)：★★★★★

制作難度： ★★★★☆

制作成本： ★★★★☆

先向大家展示一下我的作品的結(jié)構(gòu)圖，以下：

一、工作原理

通過前后兩個復眼模塊探測火源的前后左右方向，利用馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)向?qū)驶鹪?，然后前行，到達火源前面時停止前進，然后再用滅火機器手臂上的復眼探測火源的上下高度，用伺服馬達調(diào)整滅火噴射口對準火源，再用伺服馬達驅(qū)動滅火器噴射閥門噴出滅火劑，在噴射過程中檢測火是否被撲滅，直致火源被撲滅就停止噴射，再檢測別的火源。

二、制作過程圖解

1、切割有機玻璃及打鏍孔。

2、裝配RCU、驅(qū)動電板、馬達、復眼、火焰模塊、噴射機器手臂。

3、改造滅火器，培訓伺服馬達電機，驅(qū)動滅火器噴出滅火劑。

4、編寫程序調(diào)試，軟件是中鳴機器人快車，圖形界面。

5、大功告成，“素顏”與“美圖”效果對比。