TI 的實(shí)時(shí)控制、傳感與電源技術(shù)與 NVIDIA AI 基礎(chǔ)設(shè)施相結(jié)合，使人形機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中安全、高效地運(yùn)行。

新聞亮點(diǎn)

TI 與 NVIDIA 正展開(kāi)合作，加速人形機(jī)器人從仿真到在現(xiàn)實(shí)世界安全部署的進(jìn)程。

作為此次合作的一部分，TI 將其毫米波雷達(dá)技術(shù)與 NVIDIA Jetson Thor 平臺(tái)及 NVIDIA Holoscan 平臺(tái)相結(jié)合，助力物理 AI 應(yīng)用實(shí)現(xiàn)低延遲 3D 感知與安全感知能力。

TI 將在 2026 年 NVIDIA GTC 大會(huì)上展示其面向人形機(jī)器人的半導(dǎo)體技術(shù)。

德州儀器（TI）宣布正與 NVDIA攜手加速推動(dòng)人形機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中的安全部署。通過(guò)將 TI 的實(shí)時(shí)電機(jī)控制、傳感、雷達(dá)及電源技術(shù)，與 NVIDIA 先進(jìn)的機(jī)器人計(jì)算、基于以太網(wǎng)的傳感和仿真技術(shù)相結(jié)合，機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員可更早、更精準(zhǔn)地完成感知、驅(qū)動(dòng)與安全功能的驗(yàn)證。TI 通過(guò)為機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)與子系統(tǒng)提供確定性控制、傳感、電源及安全技術(shù)，將 NVIDIA 的物理 AI 算力與現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用相連接。此次合作將助力開(kāi)發(fā)人員更快地從虛擬開(kāi)發(fā)階段推進(jìn)至可量產(chǎn)、可規(guī)模化且符合安全標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)。

作為此次合作的一部分，TI 利用 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，將其毫米波雷達(dá)技術(shù)與 NVIDIA Jetson Thor 平臺(tái)集成，打造了一套傳感器融合解決方案，為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)低延遲 3D 感知與安全感知能力。TI 將于 2026 年 3 月 16 日至 19 日在加利福尼亞州圣何塞舉辦的 NVIDIA GTC 大會(huì)上展示該解決方案。

TI 工廠自動(dòng)化、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和機(jī)器人總經(jīng)理 Giovanni Campanella 表示：“下一代物理 AI 不僅需要先進(jìn)的計(jì)算能力，更要求傳感、控制、電源與安全系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成。TI 全面的產(chǎn)品組合打通了 NVIDIA 強(qiáng)大的 AI 算力與現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用之間的壁壘，幫助開(kāi)發(fā)者在開(kāi)發(fā)早期即可完成完整人形機(jī)器人系統(tǒng)的驗(yàn)證。這種一體化方案將加速人形機(jī)器人從原型設(shè)計(jì)向能與人類(lèi)安全協(xié)作的可商業(yè)化產(chǎn)品演進(jìn)?！?/p>

NVIDIA 機(jī)器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 表示：“要讓人形機(jī)器人在不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中安全運(yùn)行，處理能力需要實(shí)現(xiàn)巨大飛躍，才能將復(fù)雜 AI 模型與實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)和電機(jī)控制進(jìn)行同步。將德州儀器的傳感和電源管理技術(shù)與 NVIDIA Jetson Thor 平臺(tái)相結(jié)合，可為開(kāi)發(fā)人員提供具備功能安全的基礎(chǔ)平臺(tái)，從而加速下一代物理 AI 的部署?！?/p>

實(shí)時(shí)傳感器融合技術(shù)，

助力打造更安全的人形機(jī)器人

TI 的毫米波雷達(dá)傳感器 IWR6243 通過(guò)以太網(wǎng)連接至 NVIDIA Jetson Thor，為物理 AI 應(yīng)用提供可規(guī)模化的低延遲 3D 感知與安全感知能力。該方案通過(guò)融合攝像頭與雷達(dá)數(shù)據(jù)，提升了目標(biāo)檢測(cè)、定位與跟蹤能力，同時(shí)減少誤報(bào)，使人形機(jī)器人能夠可靠、實(shí)時(shí)地做出決策。

該解決方案可實(shí)現(xiàn)類(lèi)人感知能力，在室內(nèi)外低光、強(qiáng)光眩光、霧霾、粉塵等各類(lèi)嚴(yán)苛環(huán)境下均可穩(wěn)定運(yùn)行，解決了限制人形機(jī)器人實(shí)際落地的關(guān)鍵安全問(wèn)題。例如，雖然攝像頭可能難以可靠地識(shí)別玻璃門(mén)或反光表面，但雷達(dá)可穩(wěn)定探測(cè)到這類(lèi)透明障礙物，確保人形機(jī)器人在寫(xiě)字樓、醫(yī)院及零售場(chǎng)所等場(chǎng)景順暢導(dǎo)航。

TI 亮相 NVIDIA GTC 大會(huì)

TI 將在圣何塞 McEnery 會(huì)議中心舉辦的 NVIDIA GTC 大會(huì)上，于 169 號(hào)展位展示相關(guān)技術(shù)。

TI 與 D3 Embedded 將進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示“基于 Holoscan 實(shí)現(xiàn)可靠機(jī)器人感知的實(shí)時(shí)傳感器融合”，展示 TI 毫米波雷達(dá)技術(shù)如何借助 D3 Embedded 的端到端軟件處理鏈路與可視化方案，與 NVIDIA Jetson Thor 及 Holoscan 生態(tài)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成。

值得關(guān)注的是，Giovanni Campanella 還將以“邊緣 AI 的優(yōu)勢(shì)：重新定義 GPU 賦能的 AI 傳感器處理技術(shù)”為主題進(jìn)行演講，深度探討傳感、網(wǎng)絡(luò)與 GPU 的緊密集成如何推動(dòng)工業(yè)系統(tǒng)邊緣端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)物理 AI。