作為具備算法定制開發(fā)的公司，成都慧視之前的目標(biāo)跟蹤算法均是采用相關(guān)跟蹤，通過在線更新分類模型來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定位跟蹤。即以當(dāng)前幀目標(biāo)區(qū)域?yàn)檎龢颖荆尘皡^(qū)域?yàn)樨?fù)樣本，基于機(jī)器學(xué)習(xí)或其他方法訓(xùn)練分類器，后續(xù)幀用訓(xùn)練好的分類器尋找最優(yōu)區(qū)域。

但是這樣的算法在很多場(chǎng)景下會(huì)出現(xiàn)高概率的丟失目標(biāo)，所以在經(jīng)過我司算法工程師的努力下，新一代單目標(biāo) AI 跟蹤算法：基于檢測(cè) + 跟蹤聯(lián)合優(yōu)化的高效跟蹤方案面世。

該算法以目標(biāo)檢測(cè) + 目標(biāo)跟蹤為核心技術(shù)路線，針對(duì)傳統(tǒng)單目標(biāo)跟蹤在復(fù)雜場(chǎng)景下易漂移、魯棒性不足、速度與精度難以兼顧等問題，進(jìn)行了從結(jié)構(gòu)到策略的全面優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了跟蹤性能與實(shí)用性的顯著提升。

算法整體思路

本算法采用檢測(cè)驅(qū)動(dòng)跟蹤、跟蹤輔助檢測(cè)的聯(lián)合推理架構(gòu)，通過檢測(cè)與跟蹤模塊的信息互補(bǔ)與置信度融合，在保證實(shí)時(shí)性的同時(shí)，大幅提升跟蹤框穩(wěn)定性與抗干擾能力。

相比傳統(tǒng)跟蹤算法的主要提升

在遮擋、尺度變化、快速運(yùn)動(dòng)、背景雜亂等典型困難場(chǎng)景下，較傳統(tǒng)方法有大幅度提升。

抗遮擋與重捕獲能力更強(qiáng)

傳統(tǒng)跟蹤在目標(biāo)被遮擋后極易丟失，本算法依靠檢測(cè)模塊的主動(dòng)重檢機(jī)制，可在遮擋消失后快速找回目標(biāo)，大幅降低跟蹤失敗率。

實(shí)時(shí)性更優(yōu)，部署更友好

算法整體結(jié)構(gòu)輕量化，在通用硬件平臺(tái)上可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤推理，相比復(fù)雜深度跟蹤模型，速度提升明顯，同時(shí)支持嵌入式端與邊緣設(shè)備部署。

場(chǎng)景與目標(biāo)類型適應(yīng)更廣

不依賴人工設(shè)計(jì)特征，依靠深度特征完成檢測(cè)與匹配，對(duì)行人、車輛、特定物體等通用單目標(biāo)均具備良好泛化能力，在多場(chǎng)景數(shù)據(jù)集上表現(xiàn)穩(wěn)定。