1、前言

最近小龍蝦OpenClaw 實(shí)在是太火了，相信你或多或少都刷到過(guò)。

如果一句話(huà)解釋什么是 OpenClaw：

一款可以運(yùn)行在任何系統(tǒng)上的 AI 智能體。

而就在前幾天，我看到一個(gè)更“離譜”的項(xiàng)目——

居然在一塊 ESP32-S3 上運(yùn)行 OpenClaw 的思路，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正可用的 MCU 級(jí) AI Agent。

它叫：Mimiclaw

項(xiàng)目地址： https://github.com/memovai/mimiclaw

作為一個(gè)長(zhǎng)期關(guān)注 AI + ESP32 的玩家，這種組合我當(dāng)然忍不住要試試。

實(shí)際體驗(yàn)

下面是我實(shí)測(cè)的一些截圖：

國(guó)內(nèi) deepseek 版本 mimiClaw

國(guó)內(nèi)deepseek版本

Telegram 對(duì)話(huà)體驗(yàn)

實(shí)際體驗(yàn)-TG

WebSocket 本地訪(fǎng)問(wèn)

Websocket

溫馨提示:
后臺(tái)私信:mimiClaw可獲取我編譯好的固件;

我準(zhǔn)備了兩個(gè)版本：官方版本和deepseek版本；

• 官方版本：適合有ClaudeAPI key 的用戶(hù)(海外用戶(hù))；
• deepseek版本：適合有deepSeekAPI key 的用戶(hù)(適合中國(guó)寶寶)

2、什么是MimiClaw

MimiClaw 把一塊小小的 ESP32-S3 開(kāi)發(fā)板變成你的私人 AI 助理。插上 USB 供電，連上 WiFi，通過(guò) Telegram 跟它對(duì)話(huà) — 它能處理你丟給它的任何任務(wù)，還會(huì)隨時(shí)間積累本地記憶不斷進(jìn)化 — 全部跑在一顆拇指大小的芯片上。

3、認(rèn)識(shí) MimiClaw

• 小巧 — 沒(méi)有 Linux，沒(méi)有 Node.js，沒(méi)有臃腫依賴(lài) — 純 C
• 好用 — 在 Telegram 發(fā)消息，剩下的它來(lái)搞定
• 忠誠(chéng) — 從記憶中學(xué)習(xí)，跨重啟也不會(huì)忘
• 能干 — USB 供電，0.5W，24/7 運(yùn)行
• 可愛(ài) — 一塊 ESP32-S3 開(kāi)發(fā)板，$5，沒(méi)了

4、核心流程

工作原理

重點(diǎn)：Agent Loop 是常駐的，不是一次性調(diào)用

5、幾個(gè)重要的特性

• Agent 的狀態(tài)、人格、記憶在設(shè)備本地
• 推理能力通過(guò)云端 LLM（Claude）完成
• 使用 Anthropic 的 tool use 協(xié)議-在Claude 在對(duì)話(huà)中可以調(diào)用工具，循環(huán)執(zhí)行直到任務(wù)完成（ReAct 模式）。
• 用 C + FreeRTOS 寫(xiě)成，而不是 Python

6、專(zhuān)門(mén)針對(duì)ESP32-S3的優(yōu)化

1、CPU 和任務(wù)分配

ESP32-S3 是雙核，Mimiclaw 對(duì)它的使用方式非?？酥?，也非常工程化。

Core 1 完全留給 Agent
網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi、TLS 全部丟到 Core 0

2、內(nèi)存的處理

官方文檔里直接給出了內(nèi)存預(yù)算：

• TLS 連接（Telegram + Claude）：≈120 KB PSRAM
• JSON 解析緩沖：≈32 KB
• 會(huì)話(huà)緩存：≈32 KB
• System Prompt Buffer：≈16 KB
• 剩余 PSRAM：≈7.7 MB

所有大塊內(nèi)存都明確放在 PSRAM， 沒(méi)有“malloc 之后祈禱不崩”。

這在 MCU 項(xiàng)目里，非常加分。

7、記憶系統(tǒng)：AI 變得“可見(jiàn)”

Mimiclaw 的記憶是純文本文件：

你可以直接串口查看。

AI 的記憶第一次變得可編輯、可理解、可管理。

8、工具系統(tǒng)（ReAct）

Mimiclaw 支持 Claude Tool Use 協(xié)議。

當(dāng)前內(nèi)置工具：

模型會(huì)自動(dòng)：

1. 請(qǐng)求調(diào)用工具
2. 執(zhí)行
3. 把結(jié)果喂回模型
4. 繼續(xù)推理

這就是標(biāo)準(zhǔn)的 ReAct Agent。

8、上手體驗(yàn)流程

官方文檔已經(jīng)寫(xiě)得很詳細(xì)，能上Github的可以直接看這里：https://github.com/memovai/mimiclaw/blob/main/README_CN.md

或者直接往下看

環(huán)境要求

• 一塊 ESP32-S3 開(kāi)發(fā)板，16MB Flash + 8MB PSRAM（如小智 AI 開(kāi)發(fā)板，~￥30）
• 一根 USB Type-C 數(shù)據(jù)線(xiàn)
• 一個(gè) Telegram Bot Token — 在 Telegram 找 @BotFather 創(chuàng)建
• 一個(gè) Anthropic API Key — 從 console.anthropic.com 獲取 (如果是deepseek版本可以直接換成deepSeek的api key)

安裝

# 需要先安裝 ESP-IDF v5.5+:
# https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v5.5.2/esp32s3/get-started/
gitclonehttps://github.com/memovai/mimiclaw.git
cdmimiclaw
idf.pyset-target esp32s3

配置

MimiClaw 使用兩層配置：mimi_secrets.h 提供編譯時(shí)默認(rèn)值，串口 CLI 可在運(yùn)行時(shí)覆蓋。CLI 設(shè)置的值存在 NVS Flash 中，優(yōu)先級(jí)高于編譯時(shí)值。

cp main/mimi_secrets.h.example main/mimi_secrets.h

編輯main/mimi_secrets.h：

#defineMIMI_SECRET_WIFI_SSID "你的WiFi名"
#defineMIMI_SECRET_WIFI_PASS "你的WiFi密碼"
#defineMIMI_SECRET_TG_TOKEN "123456:ABC-DEF1234ghIkl-zyx57W2v1u123ew11"
#defineMIMI_SECRET_API_KEY "sk-ant-api03-xxxxx"
#defineMIMI_SECRET_SEARCH_KEY "" // 可選：Brave Search API key
#defineMIMI_SECRET_PROXY_HOST "10.0.0.1" // 可選：代理地址
#defineMIMI_SECRET_PROXY_PORT "7897" // 可選：代理端口

然后編譯燒錄：

# 完整編譯（修改 mimi_secrets.h 后必須 fullclean）
idf.py fullclean && idf.py build

# 查找串口
ls /dev/cu.usb* # macOS
ls /dev/ttyACM* # Linux

# 燒錄并監(jiān)控（將 PORT 替換為你的串口）
# USB 轉(zhuǎn)接器：大概率是 /dev/cu.usbmodem11401（macOS）或 /dev/ttyACM0（Linux）
idf.py -p PORT flash monitor

代理配置（國(guó)內(nèi)用戶(hù)）

在國(guó)內(nèi)需要代理才能訪(fǎng)問(wèn) Telegram 和 Anthropic API。MimiClaw 內(nèi)置 HTTP CONNECT 隧道支持。

前提：局域網(wǎng)內(nèi)有一個(gè)支持 HTTP CONNECT 的代理（Clash Verge、V2Ray 等），并開(kāi)啟了「允許局域網(wǎng)連接」。

可以在mimi_secrets.h中編譯時(shí)設(shè)置，也可以通過(guò)串口 CLI 隨時(shí)修改：

mimi> set_proxy 192.168.1.83 7897 # 設(shè)置代理
mimi> clear_proxy # 清除代理

提示：確保 ESP32-S3 和代理機(jī)器在同一局域網(wǎng)。Clash Verge 在「設(shè)置 → 允許局域網(wǎng)」中開(kāi)啟。

CLI 命令

通過(guò)串口連接即可配置和調(diào)試。配置命令讓你無(wú)需重新編譯就能修改設(shè)置 — 隨時(shí)隨地插上 USB 線(xiàn)就能改。

運(yùn)行時(shí)配置（存入 NVS，覆蓋編譯時(shí)默認(rèn)值）：

mimi> wifi_set MySSID MyPassword # 換 WiFi
mimi> set_tg_token 123456:ABC... # 換 Telegram Bot Token
mimi> set_api_key sk-ant-api03-...# 換 Anthropic API Key
mimi> set_model claude-sonnet-4-5-20250929 # 換模型
mimi> set_proxy 192.168.1.83 7897 # 設(shè)置代理
mimi> clear_proxy # 清除代理
mimi> set_search_key BSA... # 設(shè)置 Brave Search API Key
mimi> config_show # 查看所有配置（脫敏顯示）
mimi> config_reset # 清除 NVS，恢復(fù)編譯時(shí)默認(rèn)值

調(diào)試與運(yùn)維：

mimi> wifi_status # 連上了嗎？
mimi> memory_read # 看看它記住了什么
mimi> memory_write"內(nèi)容" # 寫(xiě)入 MEMORY.md
mimi> heap_info # 還剩多少內(nèi)存？
mimi> session_list # 列出所有會(huì)話(huà)
mimi> session_clear 12345 # 刪除一個(gè)會(huì)話(huà)
mimi> restart # 重啟

其他功能

• WebSocket 網(wǎng)關(guān)— 端口 18789，局域網(wǎng)內(nèi)用任意 WebSocket 客戶(hù)端連接
• OTA 更新— WiFi 遠(yuǎn)程刷固件，無(wú)需 USB
• 雙核— 網(wǎng)絡(luò) I/O 和 AI 處理分別跑在不同 CPU 核心
• HTTP 代理— CONNECT 隧道，適配受限網(wǎng)絡(luò)
• 工具調(diào)用— ReAct Agent 循環(huán)，Anthropic tool use 協(xié)議

9、一些未來(lái)暢想

這才是最讓我興奮的部分。

如果把 Tool 接到：

• GPIO
• Matter
• Home Assistant 那么：

ESP32 就不再是“執(zhí)行單元”，
而是“本地 AI 控制中樞”。

手機(jī)只是入口， 真正的大腦在設(shè)備上。

再次提醒：
后臺(tái)私信 mimiClaw 可獲取我編譯好的固件。

• 官方 Claude 版本
• deepseek 國(guó)內(nèi)版本

如果你也在折騰Home Assistant / Matter / AI / 智能家居 / ESP32，

那我們大概是在同一條路上。 這里更多是我自己的實(shí)踐記錄和過(guò)程復(fù)盤(pán)，

不一定最優(yōu)，但都是跑過(guò)一遍的結(jié)果。

愿意的話(huà)，可以關(guān)注一下，

路上彼此有個(gè)伴。