一、行業(yè)痛點(diǎn)與需求

在智能工廠、車(chē)間物料轉(zhuǎn)運(yùn)中，AGV/AMR以歐姆龍CJ2 PLC為核心控制器，但PLC無(wú)以太網(wǎng)接口，只能本地串口控制。威綸觸摸屏僅能本地查看，無(wú)法接入調(diào)度網(wǎng)絡(luò)；車(chē)輛位置、速度、電量、任務(wù)狀態(tài)、故障信息無(wú)法實(shí)時(shí)上傳，上位機(jī)無(wú)法遠(yuǎn)程調(diào)度、路徑規(guī)劃、集群管理。在復(fù)雜車(chē)間環(huán)境下，通信易中斷，擁堵、低電量、碰撞等問(wèn)題不能及時(shí)處理，嚴(yán)重影響物流效率。

捷米特JM-ETH-CJ模塊為CJ2提供穩(wěn)定以太網(wǎng)通信，實(shí)現(xiàn)AGV/AMR遠(yuǎn)程調(diào)度、集群監(jiān)控、數(shù)據(jù)追溯。

二、項(xiàng)目背景

某智能裝備廠多條產(chǎn)線采用AGV/AMR完成物料搬運(yùn)，車(chē)載控制器為歐姆龍CJ2 PLC。隨著工廠智能化升級(jí)，原有本地控制模式無(wú)法滿(mǎn)足多車(chē)協(xié)同、任務(wù)自動(dòng)分配、狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障遠(yuǎn)程診斷的需求。人工現(xiàn)場(chǎng)操作效率低，調(diào)度不及時(shí)，易造成路線沖突與等待。企業(yè)通過(guò)JM-ETH-CJ模塊實(shí)現(xiàn)PLC聯(lián)網(wǎng)，搭建智能搬運(yùn)調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)。

三、設(shè)備選型與配置

1.設(shè)備選型

PLC型號(hào)：歐姆龍CJ2

以太網(wǎng)模塊型號(hào)：捷米特JM-ETH-CJPLC以太網(wǎng)模塊

觸摸屏型號(hào)：威綸通MT8102iP（HMI）

2.硬件連接

JM-ETH-CJ插入CJ2 PLC的DB9通訊口，車(chē)載供電，穩(wěn)定可靠。

模塊RJ45口連接車(chē)載無(wú)線AP，接入車(chē)間工業(yè)無(wú)線局域網(wǎng)。

威綸觸摸屏接入模塊擴(kuò)展口，用于車(chē)載本地顯示與手動(dòng)操作。

3.軟件配置

上位機(jī)編程：歐姆龍CX?Programmer

觸摸屏組態(tài)：威綸EasyBuilder Pro

模塊配置：捷米特調(diào)試軟件

四、實(shí)施過(guò)程

1.現(xiàn)場(chǎng)勘查與規(guī)劃

團(tuán)隊(duì)勘查AGV/AMR行駛路線、充電樁、調(diào)度中心位置、無(wú)線覆蓋情況，確定車(chē)載觸摸屏安裝位置（防振、防摔、易操作），規(guī)劃無(wú)線通信與調(diào)度網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。

2.模塊安裝與調(diào)試

硬件安裝：在車(chē)輛停機(jī)維護(hù)時(shí)安裝模塊，固定線纜，采用防振防水處理，滿(mǎn)足車(chē)載環(huán)境要求。

模塊配置：設(shè)置靜態(tài)IP、通信參數(shù)，匹配調(diào)度系統(tǒng)網(wǎng)段；優(yōu)化無(wú)線通信抗干擾能力。

軟件調(diào)試：上位機(jī)遠(yuǎn)程編程調(diào)試AGV控制邏輯，修改速度、路徑、避障策略；威綸觸摸屏顯示車(chē)速、電量、坐標(biāo)、任務(wù)狀態(tài)、故障代碼。

3.系統(tǒng)測(cè)試與優(yōu)化

運(yùn)行數(shù)據(jù)測(cè)試：上位機(jī)與威綸觸摸屏同步獲取位置、速度、電量、任務(wù)進(jìn)度，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確。

遠(yuǎn)程調(diào)度測(cè)試：調(diào)度中心下發(fā)任務(wù)、更改路徑、緊急停車(chē)，指令響應(yīng)快速無(wú)誤。

故障報(bào)警測(cè)試：模擬低電量、遇障、偏離路徑、通訊丟失，雙端同步報(bào)警，自動(dòng)記錄故障信息。

優(yōu)化通信延遲與界面邏輯，提升多車(chē)協(xié)同穩(wěn)定性。

五、總結(jié)

JM-ETH-CJ以太網(wǎng)模塊成功解決CJ2 PLC無(wú)網(wǎng)口導(dǎo)致AGV/AMR無(wú)法聯(lián)網(wǎng)調(diào)度的問(wèn)題。配合威綸觸摸屏實(shí)現(xiàn)本地手動(dòng)操作+上位機(jī)遠(yuǎn)程調(diào)度雙模式，讓物料搬運(yùn)更高效、安全、智能，大幅提升工廠物流自動(dòng)化水平，為智能車(chē)間建設(shè)提供可靠支撐。

(具體內(nèi)容配置過(guò)程及其他相關(guān)咨詢(xún)可聯(lián)系楊工。)

審核編輯 黃宇