27.6

實(shí)驗(yàn)1：基本定時(shí)功能

本實(shí)驗(yàn)較為簡單，我們將使用GPT定時(shí)器進(jìn)行定時(shí)并產(chǎn)生中斷請求觸發(fā)中斷，然后通過這個(gè)中斷，切換LED的電平。

27.6.1

硬件設(shè)計(jì)

本次實(shí)驗(yàn)需要使用到LED燈來展示定時(shí)的效果，LED燈具體的電路講解請參考本教程內(nèi)容：第一個(gè)實(shí)驗(yàn)：用寄存器點(diǎn)亮LED燈——瑞薩RA系列FSP庫開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南（18）

注：

本實(shí)驗(yàn)僅用到LED1~3當(dāng)中的其中一盞。

27.6.2

軟件設(shè)計(jì)

27.6.2.1

新建工程

由于本實(shí)驗(yàn)需要用到LED，也會用到串口打印提示信息，因此我們在前面串口通信章節(jié)例程的基礎(chǔ)上修改程序：UART波特率計(jì)算及實(shí)驗(yàn)1：UART收發(fā)回顯————瑞薩RA系列FSP庫開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南（46）

對于e2studio開發(fā)環(huán)境：拷貝一份我們之前的e2s工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后將工程文件夾重命名為“27_GPT_Basic_Timing”，最后再將它導(dǎo)入到我們的e2studio工作空間中。

對于Keil開發(fā)環(huán)境：拷貝一份我們之前的Ｋｅｉｌ工程模板“19_UART_Receive_Send”，然后將工程文件夾重命名為“27_GPT_Basic_Timing”，并進(jìn)入該文件夾里面雙擊Keil工程文件，打開該工程。

工程新建好之后，在工程根目錄的“src”文件夾下面新建“gpt”文件夾，再進(jìn)入該文件夾里面新建源文件和頭文件：“bsp_gpt_timing.c”和“bsp_gpt_timing.h”。工程文件結(jié)構(gòu)如下。

列表1：文件結(jié)構(gòu)

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

27_GPT_Basic_Timing
├─ ......
└─src
├─ led
│ ├─ bsp_led.c
│ └─ bsp_led.h
├─ debug_uart
│ ├─ bsp_debug_uart.c
│ └─ bsp_debug_uart.h
├─ gpt
│ ├─ bsp_gpt_timing.c
│ └─ bsp_gpt_timing.h
└─ hal_entry.c

27.6.2.2

FSP配置

首先打開FSP配置界面，在Stacks中加入GPT，如下圖所示。

我們使用GPT0來實(shí)現(xiàn)定時(shí)和觸發(fā)中斷功能，需要修改的只有“General”和“Interrupts”部分，其他按照默認(rèn)即可，如下圖所示。

在上圖中我們可以將GPT模塊屬性進(jìn)行區(qū)域性地劃分為：“Common”、“General”、“Output”、“Input”、“Interrupts”、“Extra Features”、“Pins”這幾個(gè)部分。

本實(shí)驗(yàn)主要配置“General”和“Interrupts”這幾個(gè)部分的屬性，因此在這里會對它們進(jìn)行詳細(xì)講解。

“Common”部分的配置屬性：

表2：GPT屬性描述：“Common”部分

“General”部分的配置屬性：

表3：GPT屬性描述：“General”部分

“Interrupts”部分的配置屬性：

表4：GPT屬性描述：“Interrupts”部分

“Extra Features”部分的配置屬性：

表5：GPT屬性描述：“Extra Features”部分

27.6.2.3

GPT初始化函數(shù)

GPT初始化函數(shù)用于初始化GPT模塊，并且啟動(dòng)GPT定時(shí)器，該函數(shù)如下所示。

列表2：代碼清單27-1

GPT初始化函數(shù)

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

/* GPT 初始化函數(shù)*/
voidGPT_Timing_Init(void)
{
/* 初始化GPT0 模塊*/
R_GPT_Open(&g_timer_gpt0_ctrl, &g_timer_gpt0_cfg);
/* 啟動(dòng)GPT0 定時(shí)器*/
R_GPT_Start(&g_timer_gpt0_ctrl);
}

在GPT初始化函數(shù)里面，首先通過R_GPT_Open函數(shù)初始化GPT模塊，隨后調(diào)用R_GPT_Start函數(shù)來啟動(dòng)GPT定時(shí)器。

27.6.2.4

GPT中斷回調(diào)函數(shù)

我們在FSP配置里配置了GPT的中斷，溢出中斷優(yōu)先級為10，GPT中斷回調(diào)函數(shù)如下。

列表3：代碼清單27-2：GPT中斷回調(diào)函數(shù)

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

#include"led/bsp_led.h"
/* GPT 中斷回調(diào)函數(shù)*/
voidgpt0_timing_callback(timer_callback_args_t* p_args)
{
/* 定時(shí)器溢出事件*/
if(TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
{
/* 翻轉(zhuǎn)LED1 */
LED1_TOGGLE;//每秒翻轉(zhuǎn)一次
}
}

該中斷回調(diào)函數(shù)非常地簡單，直接在回調(diào)函數(shù)里面使用if語句判斷觸發(fā)中斷的事件是否是定時(shí)器溢出事件，若是定時(shí)器溢出事件則翻轉(zhuǎn)一次LED1引腳的電平。由于定時(shí)器被我們配置為1秒的計(jì)時(shí)周期，因此每1秒會溢出一次，控制LED1的引腳的電平會每秒鐘翻轉(zhuǎn)一次。

27.6.2.5

hal_entry入口函數(shù)

以啟明6M5開發(fā)板的RA6M5工程為例，hal_entry入口函數(shù)如下所示。

列表4：代碼清單27-3：hal_entry函數(shù)

左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

/* 用戶頭文件包含*/
#include"led/bsp_led.h"
#include"debug_uart/bsp_debug_uart.h"
#include"gpt/bsp_gpt_timing.h"
voidhal_entry(void)
{
/*TODO:add your own code here */
LED_Init();// LED 初始化
Debug_UART4_Init();// SCI4 UART 調(diào)試串口初始化
GPT_Timing_Init();// GPT 初始化
printf("這是一個(gè)GPT 的基本定時(shí)功能實(shí)驗(yàn)
");
while(1)
{
printf("The program is running ...
");
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
}
#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

27.6.3

下載驗(yàn)證

編譯并下載到開發(fā)板后，復(fù)位板子讓程序運(yùn)行，然后可以觀察到板載LED1（紅色）每秒鐘翻轉(zhuǎn)一次狀態(tài)，即以兩秒為周期在緩慢閃爍。

未完待續(xù)