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工業(yè)自動化領(lǐng)域EtherCAT與Modbus RTU異構(gòu)協(xié)議無縫橋接網(wǎng)關(guān)

jf_38620952 ? 來源:jf_38620952 ? 作者:jf_38620952 ? 2026-04-21 15:15 ? 次閱讀
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工業(yè)自動化領(lǐng)域EtherCAT與Modbus RTU異構(gòu)協(xié)議無縫橋接網(wǎng)關(guān)

工業(yè)自動化領(lǐng)域里,不同通信協(xié)議往往并存,這給系統(tǒng)集成帶來了不小的麻煩。一方面,EtherCAT憑借高速、實(shí)時性強(qiáng)的優(yōu)勢,在工業(yè)以太網(wǎng)中占據(jù)重要地位;另一方面,Modbus RTU雖然結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠,但仍在大量傳統(tǒng)設(shè)備中廣泛使用。要打通這兩種協(xié)議環(huán)境,EtherCAT從站轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)就成了關(guān)鍵橋梁——它讓不同協(xié)議的設(shè)備能夠順暢地交換數(shù)據(jù)、協(xié)同工作。

wKgZPGnnJCeAE8smAADDxBSO_XU16.jpeg

技術(shù)參數(shù)

ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士、匯川、

CODESYS 等廠家的 PLC。

● 帶 2 個 RJ45 以太網(wǎng)接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自檢測,可以組

成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò),支持環(huán)網(wǎng)冗余。

● 支持的最大 PDO 長度,inputs 和 outputs 各為 1024 字節(jié)。Input 和 output

的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。

wKgZO2nnJCeAIwzdAAPeEN9dTzk97.jpeg

MODBUS-RTU 技術(shù)參數(shù)

● 網(wǎng)關(guān)支持網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 支持 RS485RS232 接口。

● 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站或從站,兩種工作方式二選一

工作。

● 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 波特率支持: 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、

57.6K、115.2K,其它波特率可以定制。

● 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS 字符格式及校驗(yàn)位:8 位無校驗(yàn)+1 停止位、8 位+偶校驗(yàn)+1

停止位、8 位+奇校驗(yàn)+1 停止位、8 位無校驗(yàn)+2 停止位。

● 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、

0FH、10H 號功能。

● 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS 從站,支持 04H、10H 號功能。

wKgZPGnnJCiAPlkvAAKn1_-7LFc16.jpeg

電氣參數(shù)

電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護(hù)地 PE

◆ 工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%

◆ 防護(hù)等級:IP20

◆ 安裝方式:35mm 導(dǎo)軌

◆ 重量:500g

審核編輯 黃宇

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