CW32L012由于有兩個(gè)內(nèi)置運(yùn)放，所以在設(shè)計(jì)FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以考慮使用內(nèi)置運(yùn)放做單/雙電阻的電流采樣。

以下圖B相為例，運(yùn)放及外圍電路構(gòu)成同相放大電路，由于相電流存在正負(fù)方向，所以需要增加偏置電壓，將0電流電壓抬高。

為了便于理解，先說明一下：IS網(wǎng)絡(luò)就是GND

那這個(gè)運(yùn)放電路的放大關(guān)系如何求？設(shè)IB處電壓為VIB

先說結(jié)論：Vout=2.5+10*VIB 單位 伏特（V）

可以用兩種方式推導(dǎo)：

疊加法：

U1 = {(R48||R49)/[(R48||R49)+R46]}*VIB

U2 = {(R46||R49)/[(R46||R49)+R46]}*5V

Vp = U1+U2

虛短：Vp = Vn

虛斷：(Vn/R47) = [(Vout-Vn)/R50]

代入聯(lián)立可得結(jié)論~

KCL法：

流入節(jié)點(diǎn)Vn的電流等于流出節(jié)點(diǎn)Vn的電流

[(VIB-Vn)/R46] = {[(Vn-5V)/R48]+(Vn/R49)}

虛短：Vp = Vn

虛斷：(Vn/R47) = [(Vout-Vn)/R50]

代入聯(lián)立可得結(jié)論~

審核編輯 黃宇