手頭有一個導(dǎo)航按鍵模塊，買后就一直沒用過，這次就用GPIO口來判別按鍵的狀態(tài)。 該導(dǎo)航按鍵模塊，具有5個方向的操控能力，即在每個方向都對應(yīng)著一個開關(guān)觸點以感知不同方向的控制需要，其外觀見圖1所示，引腳功能見圖2所示。 圖1 五向?qū)Ш芥I模塊 圖2 引腳功能 為分析按鍵所處的狀態(tài)，需將所用引腳配置為輸入模式，它與開發(fā)板的連接關(guān)系為： P600---UP P601---DWN P602---LFT P603---RHT COM---GND 所用引腳處于Arduino接口的J4上，見圖3所示。 圖3 引腳位置 為了便于觀察測試結(jié)果，還需配置串口見圖4和圖5所示。 圖4 添加UART 圖5設(shè)置參數(shù) 起初一直沒能測試成功，后來才發(fā)現(xiàn)原因是出在按鍵模塊沒有上拉電位，因此總是判別有誤。 為此，在輸入引腳配置時采用了引腳的電位上拉功能見圖6所示，這樣才解決了問題。 圖6 輸入引腳配置 進(jìn)行功能測試的主程序見圖7所示，經(jīng)編譯和下載其測試相關(guān)如圖9所示，終于靠芯片內(nèi)的引腳電位上拉性能，解決了按鍵模塊沒有配置上拉電位的不足。 圖7 測試程序 圖8 器件連接 圖9 測試效果

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審核編輯 黃宇