傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室中，大量檢測(cè)、養(yǎng)護(hù)、分析設(shè)備依賴人工完成樣品上下料、設(shè)備操作及數(shù)據(jù)記錄。實(shí)驗(yàn)人員不僅面臨重復(fù)性勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作一致性差的問(wèn)題，在高溫、輻射、有毒有害等環(huán)境下更存在安全風(fēng)險(xiǎn)。隨著實(shí)驗(yàn)任務(wù)量的增長(zhǎng)，人力資源瓶頸日益凸顯，夜間及周末實(shí)驗(yàn)難以持續(xù)。

本方案依托經(jīng)世自主研發(fā)復(fù)合機(jī)器人，集成AGV自主導(dǎo)航、協(xié)作臂精準(zhǔn)操作、3D視覺(jué)識(shí)別與設(shè)備互聯(lián)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)上下料、設(shè)備啟動(dòng)、數(shù)據(jù)采集與樣品流轉(zhuǎn)。機(jī)器人可7X24小時(shí)無(wú)人值守運(yùn)行，無(wú)縫對(duì)接實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)(LIMS)，構(gòu)建“樣品入庫(kù)一任務(wù)調(diào)度一自動(dòng)上樣一檢測(cè)執(zhí)行一結(jié)果判定一樣品歸檔”的完整自動(dòng)化閉環(huán)，讓實(shí)驗(yàn)室真正邁入智慧化、無(wú)人化時(shí)代。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

環(huán)境與可靠性測(cè)試實(shí)驗(yàn)室

上下料服務(wù)設(shè)備:高低溫試驗(yàn)箱、鹽霧試驗(yàn)機(jī)、干燥箱、灼熱絲試驗(yàn)機(jī)等

混凝土建材檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室

上下料服務(wù)設(shè)備:混凝土養(yǎng)護(hù)柜、萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)(鋼筋拉伸)、壓力試驗(yàn)機(jī)等

工業(yè)CT與無(wú)損檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室

上下料服務(wù)設(shè)備:工業(yè)CT、X射線探傷機(jī)、超聲波掃描儀等

力學(xué)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)室

上下料服務(wù)設(shè)備:電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)、疲勞試驗(yàn)機(jī)、硬度計(jì)、3D打印機(jī)等

半導(dǎo)體與電子元器件老化實(shí)驗(yàn)室

上下料服務(wù)設(shè)備:高溫老化爐、溫循箱、HTRB/HTGB測(cè)試系統(tǒng)等

樣品前處理與分析實(shí)驗(yàn)室

上下料服務(wù)設(shè)備:全自動(dòng)消解儀、ICP、氣相色譜、液相色譜、紫外分光光度計(jì)等

生物樣本與醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室

上下料服務(wù)設(shè)備:超低溫冰箱、離心機(jī)、PCR儀、酶標(biāo)儀等

化學(xué)危險(xiǎn)品實(shí)驗(yàn)室

上下料服務(wù)設(shè)備:通風(fēng)櫥內(nèi)的反應(yīng)釜、滴定儀、pH計(jì)等

石油化工油品檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室

上下料服務(wù)設(shè)備:閃點(diǎn)測(cè)定儀、粘度計(jì)、餾程儀等

核心價(jià)值

人員安全：消除高溫、輻射、有毒、重物搬運(yùn)等高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)隔離。

效率提升：7×24小時(shí)無(wú)人運(yùn)行，單臺(tái)機(jī)器人可替代2-4名實(shí)驗(yàn)員，夜間及周末實(shí)驗(yàn)成為常態(tài)。

數(shù)據(jù)可靠：自動(dòng)記錄樣品ID、設(shè)備參數(shù)、檢測(cè)結(jié)果，消除人為抄錄差錯(cuò)，滿足GLP規(guī)范。

柔性擴(kuò)展：同一臺(tái)機(jī)器人可通過(guò)更換夾具及任務(wù)腳本，服務(wù)多臺(tái)不同設(shè)備，適應(yīng)科研任務(wù)變化。

投資回報(bào)：典型項(xiàng)目回報(bào)期12-24個(gè)月，同時(shí)提升設(shè)備利用率，減少重復(fù)購(gòu)置。

形象升級(jí)：打造智慧實(shí)驗(yàn)室標(biāo)桿，提升企業(yè)的技術(shù)品牌形象。

復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)

緊湊靈活：機(jī)身窄小，可在實(shí)驗(yàn)室通道、設(shè)備間隙中自由穿行，適應(yīng)密集布局。

高精度定位：二維碼/激光SLAM混合導(dǎo)航，末端定位精度可達(dá)±0.5mm，滿足精密設(shè)備對(duì)接需求。

安全協(xié)作：配備安全激光雷達(dá)、急停按鈕及聲光報(bào)警，符合機(jī)器人協(xié)作安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，可與人共融作業(yè)。

多夾具快換：末端夾具支持氣動(dòng)夾爪、吸盤(pán)、定制工裝等，30秒快速更換，適應(yīng)不同樣品形態(tài)。

環(huán)境耐受：可選配防靜電、防腐蝕涂層，適應(yīng)鹽霧、高低溫等特殊實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。

系統(tǒng)開(kāi)放：提供標(biāo)準(zhǔn)API接口，可快速集成LIMS、MES、設(shè)備PLC，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)與任務(wù)自動(dòng)下發(fā)。

操作簡(jiǎn)單：無(wú)代碼、零編程，積木式搭建，底盤(pán)、協(xié)作臂統(tǒng)一到一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行調(diào)試，無(wú)經(jīng)驗(yàn)人員1天學(xué)習(xí)即可上手。

山東經(jīng)世智能科技有限公司

經(jīng)世智能是面向全球的移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商，專(zhuān)注于移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人研發(fā)與智能制造系統(tǒng)集成，致力于打通“倉(cāng)儲(chǔ)—配送—生產(chǎn)”全流程物流瓶頸，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)與智慧工廠升級(jí)。

公司成立于2018年，總部位于山東煙臺(tái)，系國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、山東省“專(zhuān)精特新”企業(yè)和瞪羚企業(yè)。依托自主研發(fā)的軟硬件技術(shù)平臺(tái)，經(jīng)世智能打造了智造仿真、工業(yè)互聯(lián)、智能調(diào)度控制和移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人四大核心產(chǎn)品系列，具備從方案規(guī)劃到項(xiàng)目實(shí)施的全流程落地能力。

在技術(shù)創(chuàng)新方面，經(jīng)世智能突破復(fù)合機(jī)器人車(chē)身姿態(tài)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，自主研發(fā)一體化控制系統(tǒng)與MCR-Master復(fù)合機(jī)器人操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度、高柔性的移動(dòng)作業(yè)。產(chǎn)品涵蓋復(fù)合機(jī)器人、移載機(jī)器人、潛伏機(jī)器人、料箱機(jī)器人等，廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、CNC加工、無(wú)人庫(kù)房、智慧實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域，為智能制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)與智能物流提供成熟解決方案，助力客戶降本增效、實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。