4月22-24日，F(xiàn)AIR plus 2026機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)在深圳成功舉辦。本次展會(huì)聚焦機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新，匯聚了眾多行業(yè)專家及上下游企業(yè)代表。在具身智能從技術(shù)驗(yàn)證逐漸邁向量產(chǎn)落地的背景下，極海攜多款機(jī)器人核心芯片及量產(chǎn)級(jí)方案亮相，展示了極海深耕機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、助力終端商業(yè)落地的產(chǎn)品布局。

極海機(jī)器人芯片產(chǎn)品矩陣

賦能機(jī)器人全鏈路環(huán)節(jié)

機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)與智能決策，離不開底層硬件的協(xié)同支撐。極海本次重點(diǎn)展出四大核心芯片產(chǎn)品，全面覆蓋從關(guān)節(jié)執(zhí)行、精準(zhǔn)感知到系統(tǒng)控制的機(jī)器人全鏈路環(huán)節(jié)。

APM32系列工業(yè)級(jí)通用MCU：搭載Cortex-M0+/M3/M4F主流CPU，工作主頻48MHz~240MHz，F(xiàn)lash 16KB~1024KB，兼具高性能、低功耗、穩(wěn)定可靠、快速移植等特性，可高效承擔(dān)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制、數(shù)據(jù)處理、指令傳輸?shù)群诵娜蝿?wù)。

電機(jī)專用芯片：極?！癕CU+驅(qū)動(dòng)+功率”全棧式電機(jī)芯片矩陣，包含G32/APM32系列電機(jī)控制MCU/SoC、GHD系列電機(jī)柵極驅(qū)動(dòng)器、GHP系列智能功率模塊等產(chǎn)品線，配套自研電機(jī)控制算法平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人電機(jī)高效驅(qū)動(dòng)與精準(zhǔn)控制。

G32R430編碼器專用MCU：專為高精度運(yùn)動(dòng)控制與位置反饋場景設(shè)計(jì)，搭載Cortex-M52內(nèi)核，工作主頻128MHz，集成自研ATAN電角度計(jì)算擴(kuò)展指令與16位高精度ADC，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)實(shí)時(shí)響應(yīng)，保障機(jī)器人動(dòng)作精準(zhǔn)同步。

G32R501實(shí)時(shí)控制MCU/DSP：搭載Cortex-M52雙核架構(gòu)，工作主頻250MHz，支持Arm Helium?邊緣AI加速單元，集成高性能感知、豐富控制外設(shè)和靈活外設(shè)互聯(lián)系統(tǒng)，支持機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制及多軸指令協(xié)同等。

極海機(jī)器人綜合解決方案

精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人性能升級(jí)

機(jī)器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵在于突破工程化壁壘并有效控制研發(fā)成本。極海重點(diǎn)展示的四款量產(chǎn)級(jí)參考方案，有助于大幅縮短機(jī)器人研發(fā)周期，降低開發(fā)成本，加速終端產(chǎn)品量產(chǎn)上市。

機(jī)器人智能關(guān)節(jié)伺服控制器方案：主控芯片采用APM32F425高性能MCU（Cortex-M4F@240MHz），驅(qū)動(dòng)芯片采用GHD3440QE 200V電機(jī)柵極驅(qū)動(dòng)器，支持位置、速度、力矩等多控制模式與1?Mbit/s CAN通訊，全功能緊湊型設(shè)計(jì)，有助于實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)伺服模組小型化、輕量化部署。

低壓無感FOC雙電機(jī)方案：搭載G32R501實(shí)時(shí)控制MCU/DSP，單核條件下僅需24.8μs即可執(zhí)行完整電流環(huán)控制，支持參數(shù)辨識(shí)與和PI自整定，高效實(shí)現(xiàn)機(jī)器人永磁同步電機(jī)自動(dòng)控制。

總線型低壓伺服控制器方案：采用APM32F425/427系列高性能MCU，搭載開放式硬件結(jié)構(gòu)，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩全閉環(huán)控制模式，可覆蓋機(jī)器人伺服精準(zhǔn)定位、平穩(wěn)調(diào)速、恒力輸出等應(yīng)用場景；

極海編碼器綜合方案：具備低延遲、高精度、高速率、靈活可定制等優(yōu)勢；四款方案均采用小型化設(shè)計(jì)，電路板直徑小至35mm，適用于40mm法蘭的伺服電機(jī)；覆蓋12~16位分辨率的絕對(duì)值編碼器類型，可滿足低中高端不同需求場景。

未來，極海將依托在工業(yè)控制領(lǐng)域的深厚積累，持續(xù)賦能機(jī)器人應(yīng)用市場。憑借自主可控的芯片設(shè)計(jì)能力與系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，攜手產(chǎn)業(yè)伙伴，共同推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)向更高效、更安全、更具落地價(jià)值的方向發(fā)展。