隨著工業(yè) 4.0 的深入推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人在倉儲物流、智能制造、戶外巡檢、民生服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，對核心控制硬件的工業(yè)級穩(wěn)定性、高性能算力、豐富拓展接口、靈活開發(fā)性提出了更高要求。有人技術(shù)深耕工業(yè)通信與嵌入式硬件領(lǐng)域，推出多款適配機(jī)器人場景的工控機(jī) / 工控板產(chǎn)品，覆蓋 ARM、X86 等架構(gòu)，兼具工業(yè)級寬溫、高隔離、高集成、易開發(fā)等特性，可完美匹配 AGV、機(jī)器狗、工業(yè)機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人等各類機(jī)器人的控制需求，為機(jī)器人方案廠商提供從核心控制到外設(shè)對接、網(wǎng)絡(luò)搭建的一站式硬件解決方案，大幅降低開發(fā)成本，加速產(chǎn)品落地。

一、AGV/AMR：倉儲物流核心動(dòng)力，穩(wěn)定高效暢行無憂

AGV/AMR 作為智能倉儲、柔性產(chǎn)線的核心設(shè)備，對控制硬件的實(shí)時(shí)通信、定制化開發(fā)、全域網(wǎng)絡(luò)覆蓋要求嚴(yán)苛。有人EG628 嵌入式 Linux 工控機(jī)專為 AGV 場景打造，以高穩(wěn)定性、強(qiáng)拓展性成為 AGV 核心控制的優(yōu)選，同時(shí)有人可提供完整的周邊配套設(shè)備，實(shí)現(xiàn) AGV 應(yīng)用的全鏈路賦能。

EG628 搭載高性能處理器，集成豐富工業(yè)接口，完美適配 AGV 的運(yùn)動(dòng)控制與外設(shè)對接需求，其核心特性在 AGV 場景中優(yōu)勢顯著：

1.1 標(biāo)配 CAN 接口，保障車載設(shè)備實(shí)時(shí)通信：

CAN 總線是 AGV 車載設(shè)備通信的主流工業(yè)總線，EG628 的 CAN 接口可實(shí)現(xiàn)與 AGV 的電機(jī)、舵機(jī)、導(dǎo)航模塊、激光雷達(dá)、各類傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，通信抗干擾性強(qiáng)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)脱舆t，精準(zhǔn)保障 AGV 的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、避障等核心功能的穩(wěn)定運(yùn)行，適配工業(yè)現(xiàn)場的復(fù)雜通信環(huán)境。

1.2 Linux 系統(tǒng)開放二次開發(fā)，靈活匹配定制化需求：

EG628 基于 Linux 系統(tǒng)開放全量二次開發(fā)權(quán)限，無固定系統(tǒng)架構(gòu)限制。機(jī)器人方案廠商可根據(jù)不同倉儲、產(chǎn)線的 AGV 應(yīng)用需求，自主開發(fā)專屬導(dǎo)航算法、任務(wù)調(diào)度程序，還能無縫對接客戶的 MES/ERP 生產(chǎn)管理系統(tǒng)，大幅降低定制開發(fā)成本，縮短 AGV 產(chǎn)品的落地周期，適配多行業(yè)的個(gè)性化應(yīng)用場景。

1.3 全系列配套設(shè)備，打造完整 AGV 解決方案：

除核心控制工控機(jī)外，有人還提供倉庫無線 AP(AP520X)套裝、AGV 無線漫游客戶端(W650)、電梯 / 卷簾門 IO 控制器(M050)，全系設(shè)備支持雙頻 WiFi，可為 AGV 應(yīng)用提供完整的無線網(wǎng)絡(luò)搭建、設(shè)備遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)及周邊設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制方案，實(shí)現(xiàn) AGV 在倉庫內(nèi)的無縫漫游、跨區(qū)域作業(yè)及全域智能管控。

此外，EG628 還具備工業(yè)級寬溫、寬壓輸入特性，可適應(yīng)倉儲環(huán)境中的溫度波動(dòng)與供電變化，同時(shí)集成多路 RS485、RS232、USB 等接口，可直接對接 AGV 的掃碼槍、顯示屏、急停按鈕等外設(shè)，真正實(shí)現(xiàn)一站式控制。

二、機(jī)器狗：多場景靈活作業(yè)，高性能硬件硬核支撐

機(jī)器狗憑借靈活的運(yùn)動(dòng)能力，在戶外巡檢、工業(yè)檢測、應(yīng)急救援、特種作業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)拓展，其核心控制硬件需同時(shí)滿足SLAM 導(dǎo)航的高算力需求、多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制、場景化的自主開發(fā)、遠(yuǎn)距離的遠(yuǎn)程運(yùn)維等多重要求。有人EV 系列 ARM 工控板以高性能、高集成、高穩(wěn)定性的核心優(yōu)勢，成為機(jī)器狗核心控制的理想選擇，全方位匹配機(jī)器狗的各類應(yīng)用需求。

EV 系列 ARM 工控板采用工業(yè)級高性能處理器，內(nèi)置高算力 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，搭配專業(yè)圖形處理模塊，集成豐富工業(yè)隔離接口與全維度通信模塊，針對機(jī)器狗的核心應(yīng)用需求，打造專屬硬件支撐，核心優(yōu)勢突出：

2.1 高算力強(qiáng)解析，賦能 SLAM 導(dǎo)航精準(zhǔn)高效：

搭載工業(yè)級八核處理器，內(nèi)置高算力 NPU 與專業(yè) GPU，可高效處理 SLAM 導(dǎo)航中環(huán)境感知、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃的海量數(shù)據(jù)，輕松對接激光雷達(dá)、視覺傳感器、慣導(dǎo)模塊等各類導(dǎo)航外設(shè)。同時(shí)具備工業(yè)級寬溫工作能力與高壓電氣隔離設(shè)計(jì)，可適應(yīng)戶外、工業(yè)等復(fù)雜工況，保障數(shù)據(jù)采集與運(yùn)算的精準(zhǔn)性，讓機(jī)器狗的自主導(dǎo)航更穩(wěn)定、更可靠。

2.2 工業(yè)級隔離接口，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制低延遲精準(zhǔn)：

配備多路工業(yè)級高壓隔離 CAN、RS485、IO 等接口，可高效對接機(jī)器狗的多關(guān)節(jié)舵機(jī)、電機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制模塊，實(shí)現(xiàn)控制指令的實(shí)時(shí)下發(fā)與數(shù)據(jù)反饋，抗電磁干擾能力強(qiáng)，大幅降低控制延遲，讓機(jī)器狗的前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、越障等動(dòng)作更流暢，完美適配各類場景的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)需求。

2.3 多系統(tǒng)易開發(fā)，適配廠商個(gè)性化算法迭代：

支持 Ubuntu、Android、Debian 等多類操作系統(tǒng)，原生態(tài)系統(tǒng)開放最高開發(fā)權(quán)限，可進(jìn)行深度定制化開發(fā)，同時(shí)配備高速拓展接口，支持外接算力卡實(shí)現(xiàn)算力升級，完美適配廠商自研的運(yùn)動(dòng)控制、AI 識別等專屬算法。此外還提供豐富的 demo 測試程序，兼容行業(yè)主流外設(shè)，大幅降低開發(fā)門檻;支持 U 盤、TF 卡、遠(yuǎn)程 OTA 等多種升級方式，方便廠商后續(xù)的算法迭代與功能升級，快速匹配不同場景應(yīng)用需求。

2.4 全網(wǎng)絡(luò)廣連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗遠(yuǎn)程智能運(yùn)維：

集成多路網(wǎng)口、雙頻 WiFi、藍(lán)牙，支持 4G/5G 模塊拓展與 GPS 定位，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)、實(shí)時(shí)位置追蹤與作業(yè)數(shù)據(jù)傳輸;系統(tǒng)內(nèi)置實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控、系統(tǒng)崩潰自恢復(fù)、7*24 小時(shí)無人值守功能，搭配軟件看門狗，即使機(jī)器狗在戶外、偏遠(yuǎn)巡檢等無人場景，廠商也可遠(yuǎn)程查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、升級固件、排查故障，大幅降低現(xiàn)場運(yùn)維成本，提升設(shè)備作業(yè)連續(xù)性。

三、工業(yè)機(jī)械臂：精準(zhǔn)控制核心，賦能智能制造升級

工業(yè)機(jī)械臂是智能制造的核心設(shè)備，對控制硬件的運(yùn)算精度、實(shí)時(shí)性、工業(yè)級穩(wěn)定性要求極高。有人多款工控機(jī) / 工控板產(chǎn)品可適配工業(yè)機(jī)械臂的控制需求，無論是桌面級小型機(jī)械臂還是工業(yè)級重型機(jī)械臂，都能提供精準(zhǔn)的核心控制。

產(chǎn)品搭載高性能處理器，運(yùn)算能力強(qiáng)，可快速處理機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、關(guān)節(jié)控制等復(fù)雜運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)微米級的精準(zhǔn)操作;集成多路隔離 RS485、CAN、IO 等工業(yè)接口，可直接對接機(jī)械臂的伺服電機(jī)、編碼器、力傳感器等外設(shè)，通信低延遲、抗干擾，保障機(jī)械臂的連續(xù)穩(wěn)定作業(yè);工業(yè)級寬溫、寬壓設(shè)計(jì)，可適應(yīng)工業(yè)產(chǎn)線的高溫、多塵、供電波動(dòng)等復(fù)雜環(huán)境，同時(shí)支持開放二次開發(fā)，廠商可根據(jù)不同工藝需求定制運(yùn)動(dòng)控制程序，適配焊接、裝配、上下料、分揀等多種工業(yè)場景。

四、服務(wù)機(jī)器人：智能交互核心，打造多元民生體驗(yàn)

在商超、酒店、醫(yī)院、社區(qū)等民生領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用愈發(fā)廣泛，涵蓋導(dǎo)購、配送、接待、消毒等多個(gè)場景，對控制硬件的智能算力、多媒體交互、無線通信、低功耗提出了綜合要求。有人針對服務(wù)機(jī)器人場景，推出多款高集成、低功耗的工控機(jī)產(chǎn)品，完美匹配其智能交互與場景作業(yè)需求。

產(chǎn)品集成高性能 CPU 與圖形處理模塊，可高效處理語音識別、人臉識別、圖像解析等智能交互任務(wù)，同時(shí)支持高清視頻輸出、多路音頻接口，實(shí)現(xiàn)高清顯示與流暢的語音交互;搭載雙頻 WiFi、藍(lán)牙，無線通信穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)、云端調(diào)度與場景化交互;采用低功耗設(shè)計(jì)，搭配寬壓輸入，保障服務(wù)機(jī)器人的長時(shí)間續(xù)航;豐富的 USB、串口等接口，可對接打印機(jī)、掃碼槍、消毒模塊、配送艙門等外設(shè)，實(shí)現(xiàn)多元化的服務(wù)功能，同時(shí)開放二次開發(fā)權(quán)限，廠商可快速定制場景化的服務(wù)程序。

五、清潔機(jī)器人：自主作業(yè)核心，實(shí)現(xiàn)全域智能清潔

清潔機(jī)器人在商業(yè)綜合體、工業(yè)園區(qū)、住宅小區(qū)等場景的應(yīng)用，要求控制硬件具備自主導(dǎo)航、環(huán)境感知、遠(yuǎn)程調(diào)度、長時(shí)續(xù)航的特性。有人工控機(jī)產(chǎn)品EG928以高集成、高穩(wěn)定性成為清潔機(jī)器人的核心控制優(yōu)選，為其自主清潔作業(yè)提供硬核支撐。

產(chǎn)品搭載的高性能處理器可高效處理清潔機(jī)器人的 SLAM 導(dǎo)航、避障規(guī)劃、路徑優(yōu)化等數(shù)據(jù)運(yùn)算，搭配多路傳感器接口，可對接激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺傳感器等，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知與自主導(dǎo)航;集成雙頻 WiFi、4G/5G 模塊，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)、云端調(diào)度與作業(yè)狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋，支持多機(jī)協(xié)同作業(yè);工業(yè)級寬溫設(shè)計(jì)可適應(yīng)室內(nèi)外的溫度變化，低功耗與寬壓輸入特性保障機(jī)器人的長時(shí)續(xù)航，同時(shí)豐富的 IO、串口接口可對接清潔刷、水泵、吸塵電機(jī)等執(zhí)行模塊，實(shí)現(xiàn)掃、拖、吸、消一體化的清潔功能。

六、有人工控機(jī)，機(jī)器人方案廠商的優(yōu)選合作伙伴

有人工控機(jī) / 工控板產(chǎn)品從硬件性能、工業(yè)適配、開發(fā)便捷、生態(tài)配套等多維度出發(fā)，完美匹配各類機(jī)器人的應(yīng)用需求，其核心競爭力體現(xiàn)在：

1. 工業(yè)級品質(zhì)，穩(wěn)定可靠：

全系產(chǎn)品采用工業(yè)級元器件，支持寬溫、寬壓輸入，關(guān)鍵接口配備高壓電氣隔離，可適應(yīng)機(jī)器人的各類復(fù)雜應(yīng)用場景;

2. 高性能高算力，適配智能需求：

覆蓋 ARM、X86 等架構(gòu)，內(nèi)置高算力 NPU，支持 AI 推理、圖像解析、復(fù)雜運(yùn)算，匹配機(jī)器人的智能導(dǎo)航、智能交互、運(yùn)動(dòng)控制等需求;

3. 高集成易拓展，降低對接成本：

集成 CAN、RS485、RS232、USB、以太網(wǎng)等豐富接口，可直接對接機(jī)器人的各類外設(shè)，無需額外轉(zhuǎn)接，同時(shí)提供高速拓展接口，支持算力、通信模塊拓展;

4. 開放易開發(fā)，加速產(chǎn)品落地：

支持 Linux、Android、Debian 等多系統(tǒng)，開放二次開發(fā)權(quán)限，提供豐富的 demo 測試程序與技術(shù)文檔，大幅降低廠商的開發(fā)門檻，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期;

5. 一站式解決方案，全鏈路賦能：

除核心控制硬件外，有人還可提供無線通信、傳感器、IO 控制等周邊配套產(chǎn)品，為機(jī)器人方案廠商打造從核心控制到外設(shè)對接、網(wǎng)絡(luò)搭建的一站式硬件解決方案。

有人技術(shù)擁有專業(yè)的技術(shù)研發(fā)與技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，可為機(jī)器人方案廠商提供定制化硬件開發(fā)、技術(shù)對接、方案優(yōu)化等全流程服務(wù)，助力廠商快速推出高穩(wěn)定性、高智能化的機(jī)器人產(chǎn)品。目前，有人工控機(jī)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人場景，與眾多機(jī)器人方案廠商達(dá)成深度合作，成為機(jī)器人領(lǐng)域的核心硬件合作伙伴。

未來，有人技術(shù)將持續(xù)深耕工業(yè)嵌入式硬件領(lǐng)域，緊跟機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢，不斷迭代產(chǎn)品性能，豐富產(chǎn)品矩陣，為機(jī)器人領(lǐng)域提供更優(yōu)質(zhì)、更貼合需求的硬件解決方案，與機(jī)器人方案廠商攜手，共同推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人與智能服務(wù)機(jī)器人的普及與升級!

審核編輯 黃宇