感應(yīng)電動機

感應(yīng)電動機 ，又稱“異步電動機”，是將轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場中，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，獲得一個轉(zhuǎn)動力矩，因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的裝置。轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動的導體，通常多呈鼠籠狀。由電氣工程師尼古拉·特斯拉于1887年發(fā)明。詞條介紹了感應(yīng)電動機的概念、發(fā)明者、工作原理、基本結(jié)構(gòu)、工作方式、制動方式、異步特征、規(guī)格以及故障檢查。

通過定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場（其轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速n1）與轉(zhuǎn)子繞組的相對運動，轉(zhuǎn)子繞組切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，從而使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流與磁場作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由于當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速逐漸接近同步轉(zhuǎn)速時，感應(yīng)電流逐漸減小，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)減小，當異步電動機工作在電動機狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。為了描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與同步轉(zhuǎn)速n1之間的差別，引入轉(zhuǎn)差率（slip）。

基本結(jié)構(gòu)

單相異步電機的基本結(jié)構(gòu)

單相異步電動機就是只需單相交流電源供電的電動機 。單相異步電動機由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機殼、端蓋等構(gòu)成。定子由機座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔90°電角度的主繞組（也稱運行繞組）和輔繞組（也稱起動繞組成副繞組）。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開關(guān)S或起動電容、運行電容等之后，再接入電源。轉(zhuǎn)子為籠型鑄鋁轉(zhuǎn)子，它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中，并一起鑄出端環(huán)，使轉(zhuǎn)子導條短路成鼠籠型。

單相異步電動機又分為單相電阻起動異步電動機，單相電容起動異步電動機、單相電容運轉(zhuǎn)異步電動機和單相雙值電容異步電動機。

三相異步電機的基本結(jié)構(gòu)

三相異步電動機主要有由定子和轉(zhuǎn)子，軸承組成 。定子主要由鐵心，三相繞組，機座，端蓋組成。定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。三相繞組由三個在空間互隔120°電角度、隊稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。其作用是通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。機座通常為鑄鐵件，大型異步電動機機座一般用鋼板焊成，微型電動機的機座采用鑄鋁件，其作用是固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護、散熱等作用。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護式電機的機座兩端端蓋開有通風孔，使電動機內(nèi)外的空氣可直接對流，以利于散熱。端蓋主要起固定轉(zhuǎn)子，支撐和防護作用。轉(zhuǎn)子主要由鐵心和繞組組成。轉(zhuǎn)子鐵心所用材料與定子一樣，由0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉(zhuǎn)子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來沖制轉(zhuǎn)子鐵心。一般小型異步電動機的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上，大、中型異步電動機（轉(zhuǎn)子直徑在300~400毫米以上）的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上。轉(zhuǎn)子繞組分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。 （1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導條和兩個環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動機采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對于100KW以上的電動機采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。鼠籠轉(zhuǎn)子分為：阻抗型轉(zhuǎn)子、單鼠籠型轉(zhuǎn)子、雙鼠籠型轉(zhuǎn)子、深槽式轉(zhuǎn)子幾種，起動轉(zhuǎn)矩等特性各有不同。 （2）繞線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個對稱的三相繞組，一般接成星形，三個出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接。

工作方式

1 異步電動機起動方式

1.1 軟起動

隨著微型計算機控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，在相關(guān)的控制工程領(lǐng)域中先后研制成功了一批電子式軟起動控制器，廣泛應(yīng)用在電動機的起動過程，降壓啟動器隨之被替代。當前電子式的軟起動設(shè)施都使用的是晶閘管的調(diào)壓電路，其電路構(gòu)成如下所描述：晶閘管六只，兩兩反并聯(lián)后串聯(lián)至三相電源上，待系統(tǒng)發(fā)送起動信號后，微機控制起動器系統(tǒng)立即進行數(shù)據(jù)計算，令晶閘管輸送觸發(fā)信號，使晶閘管的導通角得到控制，根據(jù)給定的輸出，調(diào)節(jié)輸出電壓，實現(xiàn)電動機的控制。該起動方式適合各種功率值的三相交流異步電動機包括六根和三根連接方式的起動控制。

1.2 直接起動

此種起動方式是電機起動方式中最基礎(chǔ)最簡單的，首先借助用刀開關(guān)使電動機電機堵轉(zhuǎn)：

電動機在額定功率時運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩稱額定轉(zhuǎn)矩，此時轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速；由于電動機外特性（又稱輸出特性、力矩特性）原因，在電動機工作區(qū)間轉(zhuǎn)速（n）隨軸上負載變化（TL 負載轉(zhuǎn)矩）而變化（TM - TL = 含n的代數(shù)式），隨著負載增大到一定程度轉(zhuǎn)速會急劇下降，當軸上負載使電動機轉(zhuǎn)速下降為0時，稱堵轉(zhuǎn)，此時負載轉(zhuǎn)矩即為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位kg。m，是衡量一臺電動機極限輸出能力的物理量。

電機堵轉(zhuǎn)時功率因數(shù)極低，堵轉(zhuǎn)時的電流（稱堵轉(zhuǎn)電流）可達額定電流的7倍，時間稍長就會燒壞電機。因此，電機的一般性試驗就包括堵轉(zhuǎn)試驗這一項。

一般電機都有過熱保護功能，電機堵轉(zhuǎn)后電流迅速增加，導致產(chǎn)生大量熱，發(fā)熱到一定程度后電機自動斷開，處于保護模式，此時電機是不會工作的，直到熱散后才會恢復工作，要避免這種情況的經(jīng)常發(fā)生，一般需要一個電控單元，測量電機的工作電流，一旦電流有超出正常值后，立即切斷電源，同時蜂鳴器報警。

無鐵芯電機 vs 有鐵芯電機， 有刷 vs 無刷 無鐵芯指定子只有膠膜塑封好了銅線圈轉(zhuǎn)子用永磁鐵有鐵芯指定子和轉(zhuǎn)子都有鐵芯或者其有鐵芯無鐵芯電機功率小比玩具汽車用 電機出力還小而且做大電機設(shè)計模式有鐵芯發(fā)大些出力也大些

無刷電機多普遍般三相交流異步電機都屬于無刷般交流同步電機都屬于有刷電機電動工具電機（電鉆切割機等）大部分都有刷電機無刷電機速度好簡單控制有刷電機速度好控制

直線電機

直線電機分有鐵芯和無鐵芯兩種

DDL直線電機基本上平面展開并且直接連接從動負載旋轉(zhuǎn)電機采用此種結(jié)構(gòu)所有機械傳動組件（例滾珠/普通絲杠、齒條與齒輪、皮帶/ 皮帶輪及減速器）均被取消依次消除了由機械傳動帶來間隙、柔度及與之相關(guān)其問題

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成。

大圖是無鐵芯的，俗稱U型直線電機；小圖是有鐵芯的，俗稱平板直線電機。

X相X線：平常我們見到的市電一般是四條線，有三條線是火線一條是零線，這叫三相四線；單一一條火線就是一相，顧名思義三條火線就叫三相（380V），那兩相就是兩條火線（380V），而單相呢就是一條火線和一條零線（220V）；而在社會上有些人把一條火線和一條零線叫兩相，這是一種錯誤的理解，他們把兩條線叫兩相。

步進電機

靜力矩

或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

定位力矩 （DETENT TORQUE）

也叫自定位轉(zhuǎn)矩

是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個，我認為就是它了。

步進電機

靜力矩

或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

定位力矩 （DETENT TORQUE）

也叫自定位轉(zhuǎn)矩

是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個，我認為就是它了。

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與電網(wǎng)進行連接，此時在額定電壓下電動機起動并運行起來，該方式特點為：投資少，設(shè)備簡單、數(shù)量少，雖然起動時間短，但起動時的轉(zhuǎn)矩較小，電流較大，比較適合應(yīng)用在容量小的電動機起動。

1.3 降壓起動

由于直接起動存在較大的缺點，降壓起動隨之產(chǎn)生。這種起動方式適用的起動環(huán)境為空載和輕載這兩種情況，由于降壓起動方式是在同時實現(xiàn)了限制起動轉(zhuǎn)矩和起動電流的，因此起動工作結(jié)束后需要使工作的電路恢復到額定狀態(tài)。

電機堵轉(zhuǎn)：

電動機在額定功率時運轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩稱額定轉(zhuǎn)矩，此時轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速；由于電動機外特性（又稱輸出特性、力矩特性）原因，在電動機工作區(qū)間轉(zhuǎn)速（n）隨軸上負載變化（TL 負載轉(zhuǎn)矩）而變化（TM - TL = 含n的代數(shù)式），隨著負載增大到一定程度轉(zhuǎn)速會急劇下降，當軸上負載使電動機轉(zhuǎn)速下降為0時，稱堵轉(zhuǎn)，此時負載轉(zhuǎn)矩即為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位kg。m，是衡量一臺電動機極限輸出能力的物理量。

電機堵轉(zhuǎn)時功率因數(shù)極低，堵轉(zhuǎn)時的電流（稱堵轉(zhuǎn)電流）可達額定電流的7倍，時間稍長就會燒壞電機。因此，電機的一般性試驗就包括堵轉(zhuǎn)試驗這一項。

一般電機都有過熱保護功能，電機堵轉(zhuǎn)后電流迅速增加，導致產(chǎn)生大量熱，發(fā)熱到一定程度后電機自動斷開，處于保護模式，此時電機是不會工作的，直到熱散后才會恢復工作，要避免這種情況的經(jīng)常發(fā)生，一般需要一個電控單元，測量電機的工作電流，一旦電流有超出正常值后，立即切斷電源，同時蜂鳴器報警。

無鐵芯電機 vs 有鐵芯電機， 有刷 vs 無刷 無鐵芯指定子只有膠膜塑封好了銅線圈轉(zhuǎn)子用永磁鐵有鐵芯指定子和轉(zhuǎn)子都有鐵芯或者其有鐵芯無鐵芯電機功率小比玩具汽車用 電機出力還小而且做大電機設(shè)計模式有鐵芯發(fā)大些出力也大些

無刷電機多普遍般三相交流異步電機都屬于無刷般交流同步電機都屬于有刷電機電動工具電機（電鉆切割機等）大部分都有刷電機無刷電機速度好簡單控制有刷電機速度好控制

直線電機

直線電機分有鐵芯和無鐵芯兩種

DDL直線電機基本上平面展開并且直接連接從動負載旋轉(zhuǎn)電機采用此種結(jié)構(gòu)所有機械傳動組件（例滾珠/普通絲杠、齒條與齒輪、皮帶/ 皮帶輪及減速器）均被取消依次消除了由機械傳動帶來間隙、柔度及與之相關(guān)其問題

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開，并展成平面而成。

大圖是無鐵芯的，俗稱U型直線電機；小圖是有鐵芯的，俗稱平板直線電機。

X相X線：平常我們見到的市電一般是四條線，有三條線是火線一條是零線，這叫三相四線；單一一條火線就是一相，顧名思義三條火線就叫三相（380V），那兩相就是兩條火線（380V），而單相呢就是一條火線和一條零線（220V）；而在社會上有些人把一條火線和一條零線叫兩相，這是一種錯誤的理解，他們把兩條線叫兩相。

步進電機

靜力矩

或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

定位力矩 （DETENT TORQUE）

也叫自定位轉(zhuǎn)矩

是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個，我認為就是它了。

步進電機

靜力矩

或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：

是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

定位力矩 （DETENT TORQUE）

也叫自定位轉(zhuǎn)矩

是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個，我認為就是它了。