隨著無人機(jī)在全球的流行，科學(xué)家們也發(fā)明了各式各樣的控制技術(shù)來幫助人們指揮無人機(jī)更好地“翱翔”，如身體控制，面部控制，手勢(shì)控制甚至于大腦控制等。而現(xiàn)在，通過眼動(dòng)追蹤技術(shù)，您便可以用眼神控制無人機(jī)，您看哪兒，無人機(jī)便會(huì)飛向哪兒。

日前，一個(gè)由紐約大學(xué)，賓夕法尼亞大學(xué)和美國(guó)陸軍實(shí)驗(yàn)室共同成立的研究小組宣布了新的發(fā)明，一種通過使用眼動(dòng)追蹤眼鏡實(shí)現(xiàn)操作者“眼神”控制無人機(jī)的飛行。那么，這到底是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

該解決方案在人和機(jī)器人之間創(chuàng)建了全新非侵入性的無創(chuàng)交互形式，允許人在未經(jīng)儀器化的環(huán)境中向無人機(jī)發(fā)送新的3D導(dǎo)航路點(diǎn)。使用者只需要“凝視”頭部前方空間的某一點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的控制。而實(shí)現(xiàn)此功能的硬件設(shè)備是一款名為“Tobii Pro Glasses 2”的眼鏡。這款眼動(dòng)追蹤眼鏡使用了慣性測(cè)量單元（IMU）和集成的高清攝像頭，通過智能深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和來自慣性測(cè)量單元（IMU）的頭部方向數(shù)據(jù)可以檢測(cè)用戶正在尋找的位置以及無人機(jī)的距離。

據(jù)了解，研究團(tuán)隊(duì)希望通過該項(xiàng)技術(shù)幫助缺少無人機(jī)飛行經(jīng)驗(yàn)的新手在無需專門飛行操作訓(xùn)練下就能夠安全地操作無人機(jī)。更深層次來說，該項(xiàng)技術(shù)的展開一方面能夠有幫助解釋“人類的注意力”這個(gè)抽象概念，另一方面也為人類開辟了新的人機(jī)交互界面。

該研究團(tuán)隊(duì)旨在研發(fā)一種多模式的人機(jī)交互系統(tǒng)，集成視覺、手勢(shì)和聲音等交互技術(shù)，并且希望集成的各種交互手段在整個(gè)框架中能夠相互作用。同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)也希望通過這個(gè)項(xiàng)目研究此類控制方式可否為身體有缺陷或者眼睛有疾病的人群帶來益處。

據(jù)了解，在2019年5月的機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上，也會(huì)提出題為：“人視線驅(qū)動(dòng)的自主MAV空間任務(wù)”的議題，將對(duì)這項(xiàng)技術(shù)深入探討。