和大家分享一些三菱的程序，主要包括電氣正轉(zhuǎn)控制、正反轉(zhuǎn)控制、定時控制、多地控制、定時器與計數(shù)器組合延長定時控制、多重輸出控制和載報警控制通過PLC實現(xiàn)時的PLC線路和梯形圖，這是PLC初學者入門實戰(zhàn)的需要掌握的最基本知識。

1、起動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

起動、自鎖和停止控制是PLC最基本的控制功能。起動、自鎖和停止控制可采用驅(qū)動指令(OUT)，也可以采用置位指令(SET、RST)來實現(xiàn)。

◆ 采用線圈驅(qū)動指令實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

圖1 采用線圈驅(qū)動指令實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

采用置位復位指令實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制的梯形圖

圖2 采用位置復位指令實現(xiàn)起動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖

其PLC接線圖與上圖所示線路是一樣的。

2、正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖

圖3 正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC線路與梯形圖

3、多地控制的PLC線路與梯形圖

圖4 多地控制的PLC線路與梯形圖

單人多地控制如圖a、b所示，多人多地控制如圖a、c所示。

4、定時控制的PLC線路與梯形圖

延時起動定時運行控制的PLC線路與梯形圖

圖5 延時起動定時運行控制的PLC線路與梯形圖

◆ 多定時器組合控制的PLC線路與梯形圖

圖6 一種典型的多定時器組合控制的PLC線路與梯形圖

5、定時器與計數(shù)器組合延長定時控制的PLC線路與梯形圖

三菱FX系列PLC的最大定時時間為3276.7s（約54min），采用定時器和計數(shù)器可以延長定時時間。

圖7 定時器與計時器組合延長定時控制的PLC線路與梯形圖

6、多重輸出控制的PLC線路與梯形圖

圖8 多重輸出控制的PLC線路與梯形圖

7、過載報警控制的PLC線路與梯形圖

圖9 過載報警控制的PLC線路與梯形圖