近日，美國(guó)德克薩斯大學(xué)奧斯汀分?？瓶死谞柟こ虒W(xué)院的研究人員研發(fā)出一款雙足機(jī)器人“水星（Mercury）”，該機(jī)器人能夠在被人類意外擊中或在沒(méi)有警告的情況下施加力量時(shí)保持平衡。

Mercury由該校航空航天工程與工程力學(xué)系副教授Luis Sentis及其人類中心機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室共同開發(fā)，該團(tuán)隊(duì)通過(guò)六年時(shí)間的建造和測(cè)試，將人體保持平衡的關(guān)鍵軀體運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)方程式，并使用該數(shù)值公式對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行編程，由此計(jì)算出一般人走路時(shí)失去平衡所需的誤差幅度(2cm)。

利用該技術(shù)，研究人員已經(jīng)成功地動(dòng)態(tài)平衡了兩個(gè)沒(méi)有腳踝控制和沒(méi)有全人形的雙足機(jī)器人。對(duì)于沒(méi)有腳踝控制的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，動(dòng)態(tài)的人體運(yùn)動(dòng)要比配備有驅(qū)動(dòng)或關(guān)節(jié)腳的機(jī)器人更難實(shí)現(xiàn)。為此，研究團(tuán)隊(duì)使用了一種高效的全身控制器，該控制器由相互協(xié)調(diào)的的旋轉(zhuǎn)器構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)器可以有效地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，通知機(jī)器人最佳的移動(dòng)路徑以便對(duì)下一次碰撞進(jìn)行響應(yīng)。此外，研究團(tuán)隊(duì)還應(yīng)用了一種數(shù)學(xué)技術(shù)（通常用于3D動(dòng)畫，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫角色的逼真動(dòng)作）——反向運(yùn)動(dòng)學(xué)，以及低級(jí)的電機(jī)位置控制器。

據(jù)悉，Mercury可以根據(jù)其創(chuàng)造者的特定需求量身定制，而應(yīng)用于該機(jī)器人的技術(shù)也適用于任何類似的人工智能和機(jī)器人的研究。