日本弘前大學(xué)的醫(yī)工合作組織醫(yī)用系統(tǒng)創(chuàng)造開拓組織的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出采血機(jī)器人。該機(jī)器人利用紅外線攝像頭掌握血管的形狀和位置，尋找適合采血的位置，然后將裝在機(jī)器人上的針頭插入血管。研究團(tuán)隊(duì)使用模擬人類手臂的模型進(jìn)行測(cè)試，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確將針頭插入血管。該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改良，實(shí)現(xiàn)根據(jù)針頭的觸感判斷是否正確下針，力爭(zhēng)3年后通過動(dòng)物實(shí)驗(yàn)來測(cè)試效果。

在醫(yī)院看病和體檢時(shí)，經(jīng)常要通過抽血調(diào)查癥狀和健康狀態(tài)。雖然抽血的靜脈較粗，但是由于靜脈位于皮膚之下，不好辨認(rèn)，正確將針扎入血管并非易事，有時(shí)候無法一次成功。目前日本人手短缺、想當(dāng)護(hù)士的年輕人減少，如果能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)采血，將減輕護(hù)士的工作負(fù)擔(dān)。研究團(tuán)隊(duì)力爭(zhēng)最終讓人工智能(AI)掌握護(hù)士等醫(yī)護(hù)人員的熟練技術(shù)，推出能夠自動(dòng)采血的機(jī)器人。該團(tuán)隊(duì)開發(fā)的機(jī)器人帶有兩個(gè)紅外線攝像頭，能夠結(jié)合來自兩個(gè)方向的紅外線圖像，立體掌握血管的形狀、位置和粗細(xì)等?？稍?秒內(nèi)測(cè)定幾十次，即使采血時(shí)活動(dòng)手腕，也能找準(zhǔn)下針的位置。為了模仿學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)豐富的護(hù)士的技術(shù)，在約10個(gè)人的大拇指上裝上觸覺傳感器，然后讓護(hù)士采血，測(cè)定護(hù)士下針以及為防止損傷血管內(nèi)壁而把針頭向內(nèi)推的動(dòng)作。今后，團(tuán)隊(duì)計(jì)劃收集更多數(shù)據(jù)讓AI學(xué)習(xí)，從而提高準(zhǔn)確度。護(hù)士如何選擇容易采血的血管也成為AI學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)。之后將學(xué)習(xí)了數(shù)據(jù)的AI裝入機(jī)器人的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采血。如果動(dòng)物實(shí)驗(yàn)進(jìn)展順利，計(jì)劃5年后用于人類，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)臨床應(yīng)用。