感應(yīng)同步器

感應(yīng)同步器是一種電磁式位置檢測元件，按其結(jié)構(gòu)特點分為直線式和旋轉(zhuǎn)式（圓盤式）兩種。直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成；旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器由定子和轉(zhuǎn)子組成。前者用于測量直線位移，用于全閉環(huán)伺服系統(tǒng)，后者用于測量角位移，用于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。它們的工作原理都與旋轉(zhuǎn)變壓器相似。

感應(yīng)同步器的工作原理

感應(yīng)同步器是利用勵磁繞組與感應(yīng)繞組間發(fā)生相對位移時，由于電磁耦合的變化，感應(yīng)繞組中的感應(yīng)電壓隨位移的變化而變化，借以進行位移量的檢測。見圖所示。

感應(yīng)同步器滑尺上的繞組是勵磁繞組，定尺上的繞組是感應(yīng)繞組。

定尺固定在床身上，滑尺則安裝在機床的移動部件上。通過對感應(yīng)電壓的測量，可以精確地測量出位移量。

在勵磁繞組上加上一定的交變勵磁電壓，定尺繞組中就產(chǎn)生相同頻率的感應(yīng)電動勢，其幅值大小隨滑尺移動呈余弦規(guī)律變化?；咭苿右粋€節(jié)距，感應(yīng)電動勢變化一個周期。

感應(yīng)同步器的信號處理原理

1、鑒幅型

通過檢測感應(yīng)電動勢的幅值測量位移。只要能測出Us與Uc相位差θ1，就可求得滑尺與定尺相對位移量x。

2、鑒相型

通過檢測感應(yīng)電動勢的相位測量位移。相對位移量x與相位角θ呈線性關(guān)系，只要能測出相位角θ，就可求得位移量x。