機械行業(yè)重大零部件的裝配，一直采用行車傳統(tǒng)機械手等吊裝設(shè)備搬運，由吊裝工人配合裝配工共同完成，因為吊裝定位精度不易掌控，經(jīng)常容易發(fā)生事故。因此，重大工件的裝配比較困難。

蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作的重大工件裝配機器人，實現(xiàn)裝配自動化，一臺機器人替代多名吊裝和裝配工人，同時還保證了裝配的安全與質(zhì)量。

蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作的重大零部件裝配機器人自動化集成，采用日本FANUC M-2000iA工業(yè)機器人和先進的智能技術(shù)。

一、M-2000iA重載機器人，負(fù)責(zé)工件搬運。M-2000iA是世界上最大的機器人，最大可搬運1350kg的重物。過去2臺機器人協(xié)調(diào)動作才能搬運的1噸重物，選擇只用1臺“大機器人”就可以處理了。手臂部具有相當(dāng)于IP67標(biāo)準(zhǔn)的耐環(huán)境性(防塵、防水)，即使在惡劣的環(huán)境下也可以安心地使用。最新R-30iA控制裝置進行控制，可以使用最新的機器人控制功能。

二、視覺系統(tǒng)，保證裝配工件位置正確。FANUC的iRVision視覺系統(tǒng)支持2D和3D視覺。通過視覺的方法檢測出目標(biāo)工件的原來位置和當(dāng)前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進行補償，確保了裝配精度和工效。

三、FANUC的裝配控制軟件，應(yīng)用于機器人的動作隨著力傳感器的反饋信號不斷作出調(diào)整。因此，機器人能夠自動探尋正確的位置，利用智能力/轉(zhuǎn)矩運動技術(shù)進行零部件裝配，同時消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險。

同時，蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作，可以為客戶定制切實可行的個性搬運機器人解決方案。