機(jī)器換人”是以“現(xiàn)代化、自動(dòng)化”的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，利用機(jī)器手、自動(dòng)化控制設(shè)備或流水線自動(dòng)化對(duì)企業(yè)進(jìn)行智能技術(shù)改造，實(shí)現(xiàn)“減員、增效、提質(zhì)、保安全”的目的。

所謂機(jī)器換人現(xiàn)象就是把機(jī)器視覺(jué)技術(shù)引入到生產(chǎn)線當(dāng)中。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，就是利用機(jī)器來(lái)替代人工視覺(jué)，賦予機(jī)器眼睛和大腦。為了提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量，越來(lái)越多的制造業(yè)企業(yè)用智能機(jī)器人來(lái)代替人工。

輪轂制造的機(jī)加工廠，以往的生產(chǎn)車間，一個(gè)個(gè)輪轂毛坯都是由人工搬運(yùn)，放入和取出數(shù)控車床。現(xiàn)在都用機(jī)器人取代，上下料機(jī)器人與數(shù)控車床等智能裝備一起形成無(wú)人生產(chǎn)線，輪轂毛坯通過(guò)自動(dòng)物流線運(yùn)送到數(shù)控車床，本項(xiàng)目在加工過(guò)程中，華數(shù)機(jī)器人采用兩副手爪，一副送料，一副取料，同時(shí)為兩臺(tái)數(shù)控車床上、下料。通過(guò)視覺(jué)龍公司的VD200機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)識(shí)別60種不同的產(chǎn)品，根據(jù)不同的產(chǎn)品輸出模板序號(hào)、中心坐標(biāo)和角度，華數(shù)機(jī)器人通過(guò)不同的序號(hào)調(diào)用程序進(jìn)行打磨。

人的情緒是波動(dòng)的，工人勞動(dòng)會(huì)產(chǎn)生疲勞感，以往一個(gè)工人工作一天，會(huì)產(chǎn)生20個(gè)左右的不良品。然而機(jī)器不會(huì)，它的精準(zhǔn)性高，穩(wěn)定好，可達(dá)到100%的合格率，還可24小時(shí)連續(xù)工作。

隨著人口紅利的消失，在“機(jī)器換人”的大趨勢(shì)下，視覺(jué)龍為滿足客戶的不同需求開(kāi)發(fā)高端、中端、低端三款標(biāo)準(zhǔn)視覺(jué)產(chǎn)品對(duì)接機(jī)器人市場(chǎng)，可以引導(dǎo)SCARA/六軸/并聯(lián)/直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上下料、裝配、碼垛、無(wú)序分揀等。

高端—VD230機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，可根據(jù)客戶的不同精度/工作距離等需求，通過(guò)識(shí)別算法、高精度自動(dòng)化標(biāo)定、抓取規(guī)劃、軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)單目/雙目/激光線掃/TOF等多場(chǎng)景應(yīng)用。

中端—VD200機(jī)器人2D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，提供了多點(diǎn)標(biāo)定算法，與機(jī)器人程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)走點(diǎn)，完成相機(jī)標(biāo)定。可直接輸出機(jī)器人坐標(biāo)，無(wú)需機(jī)器人做任何運(yùn)算。平移重復(fù)精度1/40 亞像素，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度0.02度?？膳c國(guó)內(nèi)外各品牌機(jī)器人一鍵連接。

低端—VD240 經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，自主研發(fā)的VDSR視覺(jué)傳感器和VPAD視覺(jué)平板做人機(jī)交互的標(biāo)準(zhǔn)方案。純嵌入式的解決方案相較于普通PC-base方式的解決方案成本上有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，在低端的機(jī)械手引導(dǎo)場(chǎng)合里將更有應(yīng)用價(jià)值。