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中科54所研發(fā)出無人駕駛地圖繪制和車道級導(dǎo)航模塊

機器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-02 08:39 ? 次閱讀
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10月9日,由中國電子科技集團公司第五十四研究所牽頭承擔(dān)的國家“863計劃”對地觀測與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域“低成本高精度GNSS/INS深耦合系統(tǒng)與應(yīng)用示范”項目順利通過驗收。

針對城市路面導(dǎo)航和測繪應(yīng)用中GNSS信號斷續(xù)、衰落等問題,面向大眾車輛車道級導(dǎo)航、專用測繪車高精度導(dǎo)航等應(yīng)用需求,該項目團隊經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān),突破了低成本慣性器件、慣性輔助GNSS信號高靈敏度接收、慣性信息與GNSS導(dǎo)航信息高精度融合等一系列關(guān)鍵技術(shù),開發(fā)出GNSS/INS深耦合高精度測繪車定位測姿系統(tǒng)和低成本GNSS/INS深耦合大眾車載導(dǎo)航模塊,研制出滿足大眾車輛亞米級連續(xù)導(dǎo)航和測繪車輛厘米級導(dǎo)航需求的兩類GNSS/INS導(dǎo)航系統(tǒng),并在廣州、武漢、石家莊等地開展了高精度數(shù)字地圖測量等示范性應(yīng)用,均取得了良好應(yīng)用效果。

該項目實現(xiàn)了高精度測繪車定位測姿系統(tǒng)的完全國產(chǎn)化以及大眾車載導(dǎo)航的低成本化,打通了未來無人駕駛中高精度地圖繪制和車道級導(dǎo)航的核心環(huán)節(jié),為我國新一代測繪車應(yīng)用和車輛高精度導(dǎo)航提供了設(shè)備支撐,對高精度導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了推動作用。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標(biāo)題:GNSS/INS導(dǎo)航系統(tǒng)打通無人駕駛地圖繪制和車道級導(dǎo)航核心環(huán)節(jié)

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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