1992年，我國(guó)第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)研制成功，2012年，隨著ABB專利技術(shù)解禁，企業(yè)開始批量進(jìn)入，并聯(lián)機(jī)器人商業(yè)化速度加快，6年過去，如今的并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)又如何？

表：國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人代表企業(yè)

市場(chǎng)小，玩家少

作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，相較于六軸機(jī)器人而言，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)并不大。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2017年并聯(lián)機(jī)器人整個(gè)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷量在2700臺(tái)左右，甚至不如一家機(jī)器人上市企業(yè)六軸機(jī)器人全年出貨量。因此，有些企業(yè)盡管開發(fā)了并聯(lián)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品，但也并未重視這塊業(yè)務(wù)，有些則干脆選擇了退出，而市場(chǎng)上專注并聯(lián)機(jī)器人的企業(yè)就更少了。

但也有堅(jiān)守者和突破者。

作為國(guó)內(nèi)最早一批進(jìn)入并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)，六年堅(jiān)守，翼菲自動(dòng)化已經(jīng)成長(zhǎng)為了行業(yè)翹楚，旗下訊翼、獵豹等產(chǎn)品技術(shù)日趨成熟，逐漸得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，并已應(yīng)用于聯(lián)合利華、東阿阿膠、藍(lán)思科技等各領(lǐng)域知名企業(yè)，2017年，翼菲訂單收入超過8000萬，18年已突破1億元。

而并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域最為年輕的一家企業(yè)，勃肯特自成立以來就一路高歌猛進(jìn)，一年多時(shí)間已擁有并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸、BeMotion控制系統(tǒng)以及直驅(qū)機(jī)器人本體等系列產(chǎn)品。

堅(jiān)守者的穩(wěn)健和突破者的速度多多少少給并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)帶來了一些信心，而他們都在等。

增速加大，未來市場(chǎng)能否迎來跨越式提升？

不久前，李群自動(dòng)化宣布完成近億元C輪融資，而勃肯特在繼7月份智慧工廠投產(chǎn)后近期又與弘信創(chuàng)業(yè)工場(chǎng)簽約，計(jì)劃在2019年在弘信集團(tuán)廈門翔安智能制造基地建立規(guī)模20000平米以上的新工廠。

并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)的系列動(dòng)作似乎在印證著行業(yè)正在走向爆發(fā)期，現(xiàn)實(shí)似乎也是如此。

根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2014年國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)銷售約600臺(tái)，2015年銷售約900臺(tái)，2016銷售約在1600臺(tái)左右，2017年2700臺(tái)，每年呈50%以上的增速發(fā)展。要是按照這樣的趨勢(shì)發(fā)展下去，未來市場(chǎng)容量有望實(shí)現(xiàn)跨越式的提升。

不過值得注意的是，盡管并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)每年在以超過50%以上的增速快速發(fā)展，目前的市場(chǎng)仍舊不大，增速快的另一方面也可以看做是基數(shù)太小，在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)呈上升趨勢(shì)的大環(huán)境下，并聯(lián)機(jī)器人的銷量的逐年增加也屬正常范圍之內(nèi)。而國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人若想迎來真正的跨越式發(fā)展，還有一段路要走。

并聯(lián)機(jī)器人的突圍之道

在勃肯特創(chuàng)始人王岳超看來，并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)其實(shí)很大，而目前沒有出現(xiàn)高速發(fā)展的原因首先在于很多企業(yè)不懂應(yīng)用，應(yīng)用端不能將并聯(lián)機(jī)器人的功能最大限度的發(fā)揮出來，因此其優(yōu)勢(shì)也不能體現(xiàn)。但也有人認(rèn)為是應(yīng)用場(chǎng)景的問題，相對(duì)于六軸機(jī)器人而言，并聯(lián)機(jī)器人除了在食品、藥品及電子行業(yè)應(yīng)用較多以外，其他領(lǐng)域還未擴(kuò)展開來。

所以并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)要想獲真正的發(fā)展，當(dāng)下首要的并不是在有限的市場(chǎng)里爭(zhēng)搶，而要將重心放在如何讓應(yīng)用企業(yè)理解并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，如何去開拓更多的應(yīng)用領(lǐng)域，將蛋糕做大才能受益更多。

另一方面，在與外國(guó)廠商的競(jìng)爭(zhēng)中，盡管國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人份額在逐年上升，但外資品牌依舊占據(jù)者主導(dǎo)地位，要實(shí)現(xiàn)真正的國(guó)產(chǎn)替代，企業(yè)在技術(shù)方面還需繼續(xù)提升，低價(jià)并不是優(yōu)勢(shì)，質(zhì)量上去價(jià)格下來才算是真正的核心優(yōu)勢(shì)。