Waymo 10月30日獲準(zhǔn)在加州公共道路上運行車內(nèi)不配備安全駕駛員的完全無人駕駛汽車，成為首家在加州獲得此類許可的自動駕駛廠商。加州機(jī)動車輛管理局（DMV）今年4月2日出臺新規(guī)，準(zhǔn)許不安裝方向盤、腳踏板、倒車鏡以及駕駛席內(nèi)不安排人類駕駛員的車輛在公共道路測試部署。Waymo于4月13日向DMV提交了申請、隨后接受審核。Waymo是第二個提出該項申請的廠商，早于Waymo提交申請的景馳科技，因申請內(nèi)容不完整，被DMV要求提供更多信息。

4月2日之后，自動駕駛廠商在加州可以申請兩類許可，一是車內(nèi)配備安全駕駛員的自動駕駛測試和部署許可，二就是上面提及的車內(nèi)不配備安全駕駛員的完全無人駕駛測試和部署許可。截至10月12日，共有60家廠商獲得了車內(nèi)配備安全駕駛員的測試許可，而僅有包括Waymo在內(nèi)的2家廠商提交了不配備駕駛員的完全無人駕駛測試許可申請。

加州DMV將對不配備安全駕駛員的無人駕駛許可實施嚴(yán)格管控，并且保留在發(fā)現(xiàn)相關(guān)企業(yè)存在不安全行為跡象時立即終止或撤銷許可的權(quán)利。這些管控措施包括：

測試車輛需達(dá)到一定的安全等級；

能夠抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊；配備雙向通信設(shè)備；

在指定的運行區(qū)域和運行條件下開展測試。

從對Waymo的許可申請進(jìn)行了長達(dá)半年的審核期，可以看出加州DMV對這類測試許可管控的嚴(yán)格程度。

Waymo將其完全無人駕駛汽車的運行區(qū)域限定在山景城 (Mountain View)、桑尼維爾(Sunnyvale)、洛思阿圖斯(LosAltos)、洛思阿圖斯山丘 (Los Altos Hills) 和帕洛阿爾托 (Palo Alto) 一帶。該區(qū)域是Waymo總部（谷歌X實驗室）和 Alphabet主園區(qū)的所在地，Waymo表示對這片區(qū)域非常熟悉。如果要擴(kuò)大測試區(qū)域，Waymo會主動通知相關(guān)社區(qū)，并征求加州DMV的許可。此前Waymo在這些城市都曾進(jìn)行過無人駕駛汽車測試（車內(nèi)配備安全駕駛員）。

▲從上圖可以看出，Waymo完全無人駕駛汽車目前在加州開展測試的區(qū)域面積有限

除了匯報開展測試的城市，加州DMV還要求申請許可的廠商向當(dāng)?shù)鼐教峤慌c執(zhí)法部門的配合計劃。Waymo已于10月17日發(fā)布了名為《Waymo克萊斯勒 Pacifica完全無人駕駛汽車應(yīng)急響應(yīng)指南和執(zhí)法互動協(xié)議》的文件【聯(lián)系VehicleTrend，獲得此文件：13524101977（微信同號）】，向警方、消防和其他應(yīng)急響應(yīng)人員說明如何與克萊斯勒Pacifica無人駕駛汽車進(jìn)行互動。

無人駕駛是一項全新的技術(shù)，需要與公共安全和應(yīng)急響應(yīng)人員密切合作，使其能夠熟悉這些車輛的運行方式，并為應(yīng)對各種突發(fā)事件、交通事故、以及其他沒有人員在場的情況做好準(zhǔn)備。早在去年7月份，Waymo在亞利桑那州錢德勒市就開展了無人駕駛汽車與應(yīng)急救援車輛共存的特訓(xùn)，Waymo無人車的感知系統(tǒng)對消防車、警車等各類應(yīng)急救援車輛的警笛聲、閃爍的警燈的識別能力不斷提高，這項技術(shù)是Waymo 于2016年已申請專利的技術(shù)。

VehicleTrend在對通用、日產(chǎn)、博世、Aptiv等自動駕駛報告的分析后發(fā)現(xiàn)，Waymo之外的自動駕駛廠商目前普遍缺乏對應(yīng)急救援車輛的識別和做出正確反應(yīng)的能力。

Waymo向DMV表示，其無人駕駛車輛能夠在城市街道和最高車速65英里/小時的公路上運行，并且能在霧天和小雨天行駛，無論白天黑夜。換言之，這些車輛尚無法在雪天和大雨天等惡劣天氣條件下行駛。

根據(jù)加州DMV的規(guī)定，不配備駕駛員的車輛必須能與遠(yuǎn)程操作人員進(jìn)行通信，由他們在發(fā)生特殊情況時進(jìn)行接管。但有消息稱，Waymo不打算對車輛實施遠(yuǎn)程操控，即使在難以應(yīng)對的交通環(huán)境下也同樣如此，而只會在測試期間進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。如果有車輛遇到復(fù)雜的道路施工等不熟悉的情況，車輛會聯(lián)系Waymo的工程響應(yīng)團(tuán)隊，幫助其對相應(yīng)的情況進(jìn)行識別，在得到反饋之后，由車輛決定在當(dāng)前情況下應(yīng)當(dāng)怎樣行駛。

Waymo并不會馬上開始服務(wù)于加州公眾。2018年底，Waymo將在亞利桑那州的菲尼克斯地區(qū)推出商業(yè)化的無人駕駛出租車服務(wù)。Waymo稱同樣會為加州的公眾創(chuàng)造體驗無人駕駛技術(shù)的機(jī)會，開展類似于在亞利桑那州進(jìn)行的“早期乘客項目。

過分樂觀

關(guān)于要在菲尼克斯城郊推出的出租車服務(wù)，Waymo透露的細(xì)節(jié)信息寥寥無幾。大約400名“早期乘客”都簽訂了保密協(xié)議，不得在沒有Waymo監(jiān)督的情況下向媒體透露任何信息。而據(jù)知情人士透露，Waymo在菲尼克斯地區(qū)開展的測試并不是一帆風(fēng)順，其無人駕駛汽車有很多場景難以應(yīng)對，一些菲尼克斯地區(qū)居民對Waymo車輛的行為表示不滿。

外界對于Waymo無人駕駛汽車的樂觀預(yù)期很大程度上源于該公司自身釋放的積極信號。但有時Waymo提供的都是比較片面的信息。例如，該公司去年秋天宣布其率先撤除了車內(nèi)的安全駕駛員，這是一個非常重要的里程碑。并且發(fā)布了一段名為“Waymo'sfully self-driving cars are here”的宣傳片，視頻呈現(xiàn)了多名乘客搭乘駕駛席空無一人的WaymoPacifica無人駕駛汽車的片段，其在YouTube上的播放量達(dá)到了120萬次。

但實際上，絕大多數(shù)Waymo測試車輛仍然會使用安全駕駛員。知情人士透露，完全無人駕駛汽車一般只會出現(xiàn)在錢德勒市幾片面積較小的居民區(qū)，這些區(qū)域的車流量都非常少。并且，還有遠(yuǎn)程操作人員進(jìn)行密切監(jiān)控，隨時準(zhǔn)備在車輛遇到問題時提供幫助。（Waymo上個月透露，第一批無人駕駛出租車將在車內(nèi)安排一名隨行工作人員。）

Waymo也未曾公開透露過其無人駕駛測試其實還有一項限制：車輛不準(zhǔn)以“無保護(hù)左轉(zhuǎn)”（unprotected left turn，指轉(zhuǎn)彎車輛不具備優(yōu)先行駛權(quán)以及沒有專用左轉(zhuǎn)車道的情況）進(jìn)入車速較快的道路。“這管得非常嚴(yán)，”一位參與過車輛測試的人員表示，測試一直在進(jìn)行，但通常都遠(yuǎn)離交通繁忙的區(qū)域。

在菲尼克斯地區(qū)的許多交通場景中，Waymo車輛都難以完成“無保護(hù)左轉(zhuǎn)”以及并入車流量較大的道路，其對一些基本的道路特征缺乏認(rèn)知能力，比如用于調(diào)節(jié)進(jìn)入高速公路的車流量的匝道控制信號燈。

Waymo菲尼克斯總部的車庫附近有一個T形路口（見下圖），沒有交通燈、限速45英里/小時，在高峰時段，Waymo無人駕駛車輛在此路口難以完成左轉(zhuǎn)，這引起了一些當(dāng)?shù)鼐用竦牟粷M，因為他們不得不在其后面等上好幾分鐘，甚至險些與其發(fā)生追尾。盡管在此地已開展了18個月的測試，但這一場景的難題始終沒能解決。

不遵守交通規(guī)則的車輛和行人是Waymo和其他自動駕駛廠商面臨的最大挑戰(zhàn)。包括超速、遇到停車標(biāo)志只減速不停車、違章轉(zhuǎn)彎、駕車時發(fā)短信以及許多人們已經(jīng)習(xí)以為常的違章駕駛行為。在遇到這些情況時，Waymo車輛的反應(yīng)通常都是急剎車，這往往讓其他駕駛者措手不及。正因如此，才會不時有Waymo車輛遭到追尾的事故發(fā)生。

曾在Waymo或其他自動駕駛廠商處有過工作經(jīng)歷的多位人士表示，Waymo之所以處在領(lǐng)先位置，是因為其擁有最豐富的公共道路測試經(jīng)驗。這種觀點也使得Waymo的價值水漲船高——摩根士丹利對Waymo的估值高達(dá)1750億美元，很大程度上是基于無人駕駛出租車的經(jīng)濟(jì)潛力。

按照Waymo車輛的程序設(shè)計，其會嚴(yán)格遵守每一條交通規(guī)則。這意味著它們會在停車標(biāo)志前至少停車3秒,無論人類駕駛者愿不愿意（美國駕駛者幾乎沒人遵守這條交通規(guī)則），以及在變道時打轉(zhuǎn)向燈示意。一位熟悉Waymo測試項目的人士表示，“它仍然是一個駕駛學(xué)員，但它是最好的學(xué)員。”另據(jù)一位參與過該項目的人士透露，對于是否要效仿人類、不用過于嚴(yán)格地遵守交通規(guī)則，他們曾有過一些爭論。但Waymo團(tuán)隊最終決定，“無論人類是否遵守，我們都要把它打造成完美的駕駛者?！?/p>

即使Waymo的無人駕駛出租車能在菲尼克斯地區(qū)游刃有余地進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用，但這些軟件開發(fā)經(jīng)驗又有多少可以向其他地區(qū)推廣，比如加州的舊金山灣區(qū)？Waymo花了大量的時間繪制該地區(qū)的詳細(xì)地圖，并且一直在山景城 (Mountain View)、桑尼維爾(Sunnyvale)、洛思阿圖斯(LosAltos)、帕洛阿爾托 (Palo Alto)等地進(jìn)行測試，為將來在此推出完全無人駕駛出租車做好準(zhǔn)備。為幫助車輛適應(yīng)不同的地形和駕駛習(xí)慣，Waymo仍需在此地開展大量針對性、重復(fù)性的測試。

眼下Waymo及其他廠商都在忙于應(yīng)對無人駕駛技術(shù)遭遇的各種挑戰(zhàn)，但已經(jīng)有人私下里承認(rèn)，想要達(dá)到完美無缺的表現(xiàn)可能遙不可及。一位非常熟悉Waymo近況的人士表示，“如果我們希望無人駕駛汽車在未來成為現(xiàn)實，就不得不接受它們的不完美，它們只要比我們?nèi)祟惛錾蛪蛄?。?/p>