10 月 26 日至 27 日，2018 全球智能駕駛峰會(huì)在蘇州召開(kāi)，本次峰會(huì)由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，邀請(qǐng)到來(lái)自主機(jī)廠、科技公司、資本機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的多位專(zhuān)家，共同打造了一場(chǎng)智能汽車(chē)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)峰會(huì)。本文為慧拓智能CEO陳龍做的專(zhuān)題報(bào)告，分享了慧拓智能對(duì)無(wú)人駕駛的理解以及在無(wú)人礦山解決方案上所做的努力。

控制權(quán)不應(yīng)完全交給單體智能

談到目前的無(wú)人駕駛研究，大多數(shù)公司還沉迷于感知能達(dá)到多少精度，用了多少訓(xùn)練數(shù)據(jù)以及多少傳感器融合等等，其實(shí)這些問(wèn)題所關(guān)注的內(nèi)容仍停留在單體智能層面?；弁刂悄軝C(jī)器有限公司CEO陳龍教授認(rèn)為“無(wú)論是限制場(chǎng)景還是開(kāi)放場(chǎng)景下，目前的單體智能仍不可靠，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的控制權(quán)絕不應(yīng)該交給單個(gè)智能體。目前的理論、數(shù)據(jù)、硬件、計(jì)算能力來(lái)講，單體智能仍然做不到安全的載人?！?/p>

他并不是第一個(gè)提出自動(dòng)駕駛汽車(chē)控制權(quán)的問(wèn)題，今年三月，Nature的一篇評(píng)論文章中也提到了這個(gè)問(wèn)題，評(píng)論中提到“自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要處理更加復(fù)雜的信息。它的傳感器、算法必須理解行人的行為，區(qū)分不同的駕駛方式，根據(jù)光線(xiàn)的變化而變化。當(dāng)汽車(chē)做不到時(shí)，用戶(hù)必須知道如何處理。依我們的看法，無(wú)人駕駛總是會(huì)在某種程度上需要人類(lèi)的干預(yù)。無(wú)人駕駛汽車(chē)可能會(huì)像飛機(jī)一樣，雖然系統(tǒng)高度自動(dòng)化，不過(guò)還是需要人監(jiān)督?！?/p>

世界范圍內(nèi)首創(chuàng)的平行駕駛理論

智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)可以為無(wú)人車(chē)拓寬視野，依靠基站等硬件實(shí)現(xiàn)群體智能，網(wǎng)絡(luò)可靠性等問(wèn)題還在制約著車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展。慧拓智能在世界范圍內(nèi)首創(chuàng)了平行駕駛理論，該理論依靠虛實(shí)互動(dòng)的思想，通過(guò)構(gòu)建1:1人工仿真場(chǎng)景，不斷地為無(wú)人車(chē)設(shè)置緊急的、危險(xiǎn)的、稀少的工況，這種工況在真實(shí)測(cè)試很難拿到足夠的樣本來(lái)訓(xùn)練無(wú)人車(chē)。在構(gòu)建的人工場(chǎng)景里，可以不斷進(jìn)行虛擬算法的驗(yàn)證，可以提供一整套的平行智能，其中包括描述智能、預(yù)測(cè)智能和引導(dǎo)智能。

為了解決實(shí)際問(wèn)題，又不能把控制權(quán)完全交給邊緣端的單體智能，慧拓智能構(gòu)建了遠(yuǎn)程的應(yīng)急系統(tǒng)，一旦單體智能出現(xiàn)了問(wèn)題，有一個(gè)最終的控制權(quán)來(lái)自遠(yuǎn)程的人或者更高的智能體（服務(wù)器）。

陳龍表示：“平行駕駛理論對(duì)于這種限制、危險(xiǎn)的非載人的場(chǎng)景下非常合適，對(duì)那些具有運(yùn)營(yíng)、監(jiān)管、應(yīng)急需求的場(chǎng)景都能提供解決方案。

端到端的礦山無(wú)人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)具備產(chǎn)品化能力

與城區(qū)道路不同，礦區(qū)人煙稀少，道路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以無(wú)人駕駛用于礦區(qū)的目的是保證安全、提高效率、降低運(yùn)營(yíng)成本。針對(duì)礦山場(chǎng)景，慧拓智能提出了平行礦山及短倒運(yùn)輸完整的端到端自動(dòng)駕駛解決方案，能夠在降低單車(chē)改裝成本的前提下實(shí)現(xiàn)集群化的運(yùn)營(yíng)管理，讓礦山運(yùn)輸更安全高效，在提高礦山機(jī)械挖掘與裝卸效率。針對(duì)礦山機(jī)械智能化與無(wú)人化、短倒物流運(yùn)輸、緊急情況遠(yuǎn)程接管等構(gòu)建了完整的解決方案。

無(wú)人礦卡由控制中心管理控制，為每輛車(chē)指定運(yùn)輸路線(xiàn)，車(chē)輛通過(guò)接收無(wú)線(xiàn)指令以合適的速度按照目標(biāo)路線(xiàn)運(yùn)行, 根據(jù)行駛路線(xiàn)、自身位置、周?chē)h(huán)境等信息，自動(dòng)行駛，完成裝載、運(yùn)輸、卸載的循環(huán)運(yùn)作流程由挖掘機(jī)來(lái)引導(dǎo)礦卡至正確的位置進(jìn)行裝載，挖機(jī)機(jī)手可根據(jù)360全景影像、挖掘位姿影像等數(shù)字化輔助功能更加方便的挖掘，挖機(jī)機(jī)手挖掘完成后，挖機(jī)可實(shí)現(xiàn)鏟斗的自動(dòng)卸料，并自動(dòng)回到上一挖掘點(diǎn)。卸載時(shí)，也有對(duì)應(yīng)的設(shè)備引導(dǎo)無(wú)人礦卡進(jìn)行卸載，這樣就實(shí)現(xiàn)端到端整個(gè)的解決方案。

另外，公司引入國(guó)外先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)mesh網(wǎng)絡(luò)通信方案，實(shí)現(xiàn)礦山內(nèi)的無(wú)線(xiàn)通信，保證通信的可靠性、安全性?？刂浦行耐ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)通信，把無(wú)人礦卡、挖掘機(jī)及整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)串聯(lián)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)高效精密化作業(yè)，在正常作業(yè)過(guò)程中，車(chē)車(chē)、車(chē)與控制中心之間都能形成即時(shí)通信，確保車(chē)輛的正常運(yùn)行。

目前，慧拓智能宣布完成PRE-A輪融資數(shù)千萬(wàn)元人民幣，由天使輪投資人國(guó)科嘉和追加，慧拓智能CEO陳龍透露，本輪融資資金將主要用于進(jìn)一步深化慧拓智能工程機(jī)械無(wú)人駕駛及作業(yè)，礦山無(wú)人化系統(tǒng)的平臺(tái)開(kāi)發(fā)。