時(shí)間回到2001年，一位斯坦福大學(xué)教授帶著他的幾名學(xué)生同兩位谷歌公司創(chuàng)始人——拉里佩奇與謝爾蓋布林秘密會見。兩位谷歌創(chuàng)始人提出了一個(gè)設(shè)想：“假如你可以去到世界上的任意一條馬路會怎么樣？”

六年后，谷歌地球發(fā)布了街景功能，但是，他們又覺得只能用電腦看太沒意思了，他們想在這些馬路上駕駛。

谷歌的自動駕駛項(xiàng)目自2009年創(chuàng)建，現(xiàn)已成為Alphabet（谷歌母公司）的子公司W(wǎng)aymo，自動駕駛計(jì)劃已經(jīng)快要成為現(xiàn)實(shí)。在自動駕駛車上，百千萬行代碼用于實(shí)現(xiàn)識別車道線和行人等等環(huán)境內(nèi)容，還需以千萬計(jì)的里程來優(yōu)化車輛控制。

即便是搭載著極其先進(jìn)的傳感器和高清攝像頭，自動駕駛車想在紐約或者其它特大城市進(jìn)行自動駕駛還是有點(diǎn)難度。雨水和大雪，甚至老舊的道路都有可能使自動駕駛失效，更別說多變的行車環(huán)境。

早在2017年，谷歌就已將街景車完全升級換代，除了攝像頭，這些車子還配備了激光雷達(dá)，可以掃描創(chuàng)建它們所處環(huán)境的三維模型。

除此之外，谷歌的機(jī)器學(xué)習(xí)和AI可以從拍攝到的照片中識別出街道名門牌號和商鋪名稱等等，并且實(shí)時(shí)傳送到云端服務(wù)器更新現(xiàn)有的地圖數(shù)據(jù)庫，據(jù)悉，在未來可能還能識別出街邊商店的類型和營業(yè)時(shí)間。

通過谷歌街景車的攝像頭和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)生成高精度三維地圖之后，Waymo就可以不必在道路標(biāo)線和路口上耗費(fèi)太多精力，從而可以顧及例如行人或騎車人這類變數(shù)更多的情況。

再者，令自動駕駛車?yán)_的惡劣天氣，如果高精度地圖能時(shí)時(shí)保持最新，自動駕駛車即可從包含大量語義化信息的高精度地圖里得知一些重要的路面情況還有可以行駛的區(qū)域。

當(dāng)行駛到一個(gè)被積雪覆蓋的停車指示牌前，自動駕駛車也能夠自動停車，這是因?yàn)楦呔鹊貓D的數(shù)據(jù)是在天氣晴朗的情況下采集的，所有路面指示信息都已儲存在其中。

除去一些谷歌這樣的老牌大公司，近年已有越來越多的高精度地圖初創(chuàng)公司出現(xiàn)，乘著自動駕駛車的東風(fēng)，現(xiàn)在可謂是高精度地圖測繪行業(yè)的黃金時(shí)期。

Deepmap是一家做3D高精度地圖測繪的初創(chuàng)公司，近期成功融得1億美元用于測繪公路，這家公司可提供包括軟硬件在內(nèi)的一體化解決方案，客戶可以將采集到的數(shù)據(jù)透過這套系統(tǒng)生成自定義的高精度地圖。據(jù)悉，Deepmap已與福特、本田還有上汽集團(tuán)等汽車制造商進(jìn)行合作。

此外，還有HERE、Civil Maps、TomTom和lvl5等高精度地圖公司在激烈競爭著。

為了擴(kuò)展到更多的城市，像Zoox、Cruise和Drive.ai這樣的自動駕駛公司將需要自行建立或者與現(xiàn)有的高精度地圖公司合作。

對高精度地圖的缺失極有可能成為這些自動駕駛公司的絆腳石。隨著自動駕駛的不斷發(fā)展，對這些地圖的需求會越來越高。

Lyft近期收購的Blue Vision就表明了它的野心，Blue Vision的首席工程師盧克文森特曾是谷歌街景的高級工程負(fù)責(zé)人。

Blue Vision使用智能手機(jī)的攝像頭和GPS來采集信息，在這之后Lyft可以將激光雷達(dá)采集好的數(shù)據(jù)與Blue Vision的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。

通過眾包的模式，Lyft在全美國的運(yùn)行車輛將會開始采集數(shù)據(jù)，這種眾包模式采集數(shù)據(jù)的速度可能會趕上甚至超越谷歌。

“你擁有的數(shù)據(jù)量決定了你的系統(tǒng)有多可靠，我們的技術(shù)可以讓我們通過Lyft的運(yùn)營車隊(duì)來訓(xùn)練自動駕駛車。”Blue Vision的CEO皮特說。

在未來，風(fēng)險(xiǎn)投資公司會繼續(xù)向他們認(rèn)為有競爭力的高精度地圖公司注入大量資金，然后自動駕駛車的初創(chuàng)公司們則可能會跟投甚至完全收購。

雖然谷歌街景早已打好基礎(chǔ)取得優(yōu)勢，內(nèi)容涵蓋了地球上每個(gè)國家的主要城市。在使用激光雷達(dá)再度掃描之后，谷歌街景將為Waymo鋪平擴(kuò)張的道路。

高效率高準(zhǔn)確度的地圖公司會有不錯(cuò)的未來。