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讓AI+機器人做“數(shù)字化助手”標配

天津機器人 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-11-09 10:11 ? 次閱讀
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11月2日,機器人及多媒體技術專家、騰訊Robotics X實驗室主任張正友博士,在2018年騰訊全球合作伙伴大會的人工智能論壇上,展示了騰訊在機器人領域的思考。包括:

騰訊將人工智能(AI)、機器人(RoBotics)和量子計算(Quantum Computing)作為全新ABC組合。

人機共生的未來,是機器通過感知-行動-規(guī)劃-學習范式,從自動走向自主,成為可進化的機器人的未來。

目前機器人本體研究存在六大趨勢,分別為仿生化、靈巧操控、精準觸覺、多機器人協(xié)同、人機交互和醫(yī)療輔助等。

騰訊Robotics X的主要任務是攻克A到G的7大技術突破點:一是攻克“ABC”基礎能力,即人工智能(AI)、機器人本體(Body)與自動控制(Control);二是探索“DEFG”機器智能,包括進化學習(Developmental Learning)、情感理解與擬人(EQ)、靈活操控(Flexible Manipulation)等能力,最終實現(xiàn)成為人類守護天使(Guardian Angel)的終極目標。

讓AI+機器人做“數(shù)字化助手”標配

活動前一天,騰訊高級執(zhí)行副總裁湯道生在大會上發(fā)布了騰訊新一輪架構調整后,扎根消費互聯(lián)網、擁抱產業(yè)互聯(lián)網的戰(zhàn)略路線圖。而在前沿科技如何助力“兩張網”的發(fā)展上,機器人是騰訊的重要布局。騰訊副總裁姚星認為:“騰訊將立足腳下,利用好人工智能(AI)、大數(shù)據(jù)(Big Data)和云計算(Cloud Computing),即ABC科技,構建新型基礎設施,做‘數(shù)字化助手’的標配,形成科技創(chuàng)新與產業(yè)應用相互促進的良性循環(huán),這在醫(yī)療、安防、零售、交通與娛樂行業(yè)已經有所體現(xiàn)。同時,騰訊也將放眼未來,在核心技術上推進前沿、原創(chuàng)和開放性的基礎研究,并在關鍵性技術上前瞻性布局,比如人工智能(AI)、機器人(RoBotics)和量子計算(Quantum Computing)的全新ABC組合,從現(xiàn)在開始思考下一代標配的組成?!盇I+機器人的“雙基礎”布局,將有利于真正連接虛擬與現(xiàn)實世界,從而真正達到騰訊所致力于攻克的終極難題——通用人工智能(AGI),讓機器具有真正的人類智能。

人機共生時代即將來臨

計算能力的演進,從最早的大型計算機、到PC個人電腦智能手機的普及,再到可穿戴和陪伴設備的興起,是從固定的時間、地點和程序,到無時無刻、無處不在和無微不至的個性化的過程。而Sensor(傳感器)也在體積、重量和功能上不斷進化,手機上的攝像頭、麥克風、GPS定位系統(tǒng)等,有很大潛能還未被開發(fā)。如果把傳感器從手里、口袋中解放出來,下一代機器人的雛形也隨之浮現(xiàn)而出。這都導致了一個必然的結果:人機共存、共創(chuàng)和共贏的時代即將來臨。

機器人的現(xiàn)在與未來

機器人由六大部分組成:本體、運動執(zhí)行器、動力系統(tǒng)、感知、交互和決策系統(tǒng)。

機器人6個組成部分

以往的工業(yè)機器人強調自動化,就是在已知環(huán)境里,完成精確控制、事先編程和重復性一系列動作,而現(xiàn)在逐漸走向在不確定環(huán)境中,自學習、自適應與自演化的自主型機器人。

反應式與有意識的自主

自主分為兩類:踢到了石頭,還能保持平衡,叫“反應式自主”;遇到障礙物有意識地避開,比如機械狗遇到門,會去規(guī)劃一個“開門”動作,就是“有意識的自主”。

自主如何實現(xiàn),張博士提出了“SLAP打耳光理論”:

SLAP范式

第一步,讓感知(Sense)和行動(Act)相連,先得到反應式自主。在上層規(guī)劃后,做到長期自主去規(guī)劃(Plan),就是有意識的自主。

第二步,整個過程中,機器人還需要不斷學習(Learn),在學習中與外界交互,與自身交互,讓機器能力越來越強。這個SLAP范式,在英文里也有打耳光的意思,這就是它名字的由來。

當機器人進過SLAP范式進化后,智能化程度變高,就有豐富的應用場景,從操作復雜工藝,到陪伴和護理兒童與老年人,到更復雜的人機合作。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:騰訊張正友:攻克可進化機器人 6個研究趨勢與7大技術突破點

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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