自動(dòng)泊車(chē)雖然已經(jīng)不是什么新鮮技術(shù)了，但是在前不久戴姆勒和博世合作研發(fā)的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)在中國(guó)亮相之后，自主泊車(chē)又在業(yè)內(nèi)引起了爭(zhēng)議。那么，這一技術(shù)在當(dāng)今汽車(chē)中的現(xiàn)狀和前景是什么樣子的？它所遇到的難點(diǎn)是什么？未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)如何？

泊車(chē)共分為自動(dòng)泊車(chē)和自主泊車(chē)兩種，自動(dòng)泊車(chē)是在停車(chē)位旁實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)入位過(guò)程，而自主泊車(chē)則在前者的基礎(chǔ)上增加了一定距離范圍內(nèi)的無(wú)人駕駛功能。使汽車(chē)能夠在停車(chē)場(chǎng)入口出口到停車(chē)位之間自由穿行，減少了駕駛員出入停車(chē)場(chǎng)的過(guò)程。

全場(chǎng)景自動(dòng)泊車(chē)

駕駛員將車(chē)停在停車(chē)位附近時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)環(huán)視檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)等方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)入位、遙控泊車(chē)，無(wú)需人工控制。

在今年四月份，國(guó)產(chǎn)小鵬汽車(chē)采用全場(chǎng)景自動(dòng)泊車(chē)，打響了汽車(chē)智能化變革的第一槍。車(chē)主通過(guò)鑰匙+語(yǔ)音控制和40cm停車(chē)距離+多車(chē)位記憶與選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括側(cè)方車(chē)位、垂直車(chē)位、斜方車(chē)位、未劃線(xiàn)車(chē)位等，基本能滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)實(shí)際用車(chē)場(chǎng)景中的停車(chē)需求。

自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)

自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)是一項(xiàng)基于智能基礎(chǔ)設(shè)施的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車(chē)功能主要由停車(chē)場(chǎng)的智能硬件和云端的控制端來(lái)完成。通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)停車(chē)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行感知，再由云端對(duì)車(chē)輛發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令。而汽車(chē)并沒(méi)有安裝復(fù)雜的傳感器設(shè)備。

如今，法雷奧、博世、大陸等供應(yīng)商提出的自動(dòng)化駕駛解決方案使自動(dòng)代客泊車(chē)成為現(xiàn)實(shí)。戴姆勒和博世合作研發(fā)的自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)和法雷奧Park 4U?Auto遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛，在停車(chē)場(chǎng)出入口下車(chē)，在無(wú)駕駛員的情況下，車(chē)主通過(guò)手機(jī)端便能讓車(chē)輛自動(dòng)遠(yuǎn)程泊車(chē)。從而節(jié)省時(shí)間，實(shí)現(xiàn)短距離自動(dòng)駕駛的功能。

法雷奧Park 4U?Auto遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車(chē)

影響自主泊車(chē)的因素

目前，自主泊車(chē)技術(shù)已經(jīng)接近成熟了，但是實(shí)現(xiàn)起來(lái)還是有一定的難度。目前影響自主泊車(chē)的因素有很多。

基礎(chǔ)環(huán)境建設(shè)

基礎(chǔ)環(huán)境建設(shè)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)和無(wú)人駕駛很重要的一步。從技術(shù)層面來(lái)講，自主泊車(chē)需要解決以下問(wèn)題：

定位導(dǎo)航

自主收費(fèi)

通道寬度：自動(dòng)泊車(chē)對(duì)通道寬度的要求

智能車(chē)庫(kù)：車(chē)庫(kù)自主停車(chē)

物聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）的全面覆蓋：通訊不穩(wěn)定問(wèn)題

手機(jī)APP研發(fā)：通過(guò)手機(jī)APP來(lái)操作汽車(chē)停車(chē)功能

超聲波傳感器：全方位監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛路徑及周?chē)h(huán)境

可用和占用的停車(chē)位

車(chē)位識(shí)別：對(duì)所需車(chē)位的長(zhǎng)度和寬度有最小要求

道路標(biāo)記以及行人或其他車(chē)輛等障礙物

樹(shù)葉、廢棄物和冰雪覆蓋、雨季等不可抗因素等

車(chē)輛設(shè)施

除了對(duì)周?chē)h(huán)境有關(guān)之外，車(chē)輛自身也是非常必要的。比如說(shuō)：

電子換擋

車(chē)速限制（一般時(shí)速低于30km/h）

車(chē)身長(zhǎng)度

路徑規(guī)劃

記憶停車(chē)：根據(jù)汽車(chē)記憶功能一鍵設(shè)置每天行車(chē)路徑

車(chē)內(nèi)控制元件（確保對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)及時(shí)更新和路徑調(diào)整）

車(chē)輛傳感器

車(chē)位探測(cè)和識(shí)別的精準(zhǔn)度（難點(diǎn)）

等等

成本

到目前為止，這些演示都依賴(lài)于昂貴的傳感器，用于停車(chē)場(chǎng)建設(shè)的智能設(shè)備、激光雷達(dá)和物聯(lián)網(wǎng)等全面覆蓋的成本較高。

安全

隨著車(chē)輛的增多，通訊方面的承載量也在逐漸增多。另外，信息安全一直是車(chē)廠(chǎng)和國(guó)家非常關(guān)注的問(wèn)題。

未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

伴隨著行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和市場(chǎng)分析，未來(lái)，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)將會(huì)通過(guò)連接及響應(yīng)停車(chē)場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)提升泊車(chē)體驗(yàn)，優(yōu)化交通車(chē)流。未來(lái)的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)將更加智能化：一方面，自主泊車(chē)會(huì)向完全自動(dòng)泊車(chē)方向發(fā)展，即使不停在停車(chē)場(chǎng)出入口也可自行尋找停車(chē)位，接近于無(wú)人駕駛；另一方面，環(huán)境識(shí)別也會(huì)更加全面，設(shè)施更全，如增加對(duì)車(chē)位線(xiàn)的識(shí)別，周邊環(huán)境的識(shí)別等；最后，智能車(chē)庫(kù)也是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)之一，汽車(chē)停到車(chē)庫(kù)入口處，車(chē)庫(kù)會(huì)自主分配車(chē)輛位置，自主泊車(chē)。

結(jié)語(yǔ)

綜合來(lái)說(shuō)，自主泊車(chē)系統(tǒng)到現(xiàn)在發(fā)展階段已經(jīng)趨于成熟，但是還是有很多的細(xì)節(jié)需要我們?nèi)?yōu)化。

現(xiàn)在自主泊車(chē)技術(shù)還不能完全避免不精確的識(shí)別，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生；

自主泊車(chē)技術(shù)的環(huán)境建設(shè)還不太健全，在這一點(diǎn)上可以通過(guò)車(chē)企和國(guó)家達(dá)成合作共同完成對(duì)自主泊車(chē)的建設(shè)?；蛲ㄟ^(guò)尋找一種成本更低的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；

智能車(chē)庫(kù)的落實(shí)，智能車(chē)庫(kù)是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)，車(chē)庫(kù)自動(dòng)泊車(chē)，合理的車(chē)庫(kù)配置會(huì)更加方便和節(jié)省空間；

自主泊車(chē)工具會(huì)更加完善，比如說(shuō)智能語(yǔ)音、手機(jī)APP、智能鑰匙、智能手表等功能；

國(guó)家監(jiān)管政策和法規(guī)的制定與中國(guó)復(fù)雜的道理環(huán)境也是實(shí)現(xiàn)該功能的一大障礙，在國(guó)內(nèi)落地有一定的難度。