機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。近日，聚焦“機器人與智能制造”話題，近百位領(lǐng)域內(nèi)專家、學(xué)者在省自然基金委主辦的第三期燕趙科學(xué)論壇上，分享了機器人技術(shù)研究的最新進展。

機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。近日，聚焦“機器人與智能制造”話題，近百位領(lǐng)域內(nèi)專家、學(xué)者在省自然基金委主辦的第三期燕趙科學(xué)論壇上，分享了機器人技術(shù)研究的最新進展。

“擁抱觸手可及的機器人時代”成為本次論壇主題，這傳遞出專家學(xué)者對機器人技術(shù)將獲得更廣泛應(yīng)用的強烈信心。作為世界第一大工業(yè)機器人消費市場，以及第一大服務(wù)機器人潛在市場，我國機器人技術(shù)創(chuàng)新呈現(xiàn)哪些趨勢、特點？下一代機器人技術(shù)發(fā)展風(fēng)口在何方？燕趙科學(xué)論壇上，專家學(xué)者們展示的新成果、發(fā)表的新觀點，從不同側(cè)面勾畫出中國機器人技術(shù)發(fā)展的未來。

1、機器人應(yīng)用場景不斷豐富

與人們所理解的模糊的“機器人”概念不同，行業(yè)內(nèi)一般將機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人三類。其中，工業(yè)機器人主要從事焊接、搬運、碼垛、包裝等，服務(wù)機器人則在教育、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域提供服務(wù)，特種機器人的優(yōu)勢是能在應(yīng)急救援等高危環(huán)境下工作。

論壇期間，由河北工業(yè)大學(xué)張明路教授帶領(lǐng)的“極限環(huán)境服役機器人關(guān)鍵技術(shù)團隊”，向參會的同行業(yè)專家、學(xué)者展示了其最新研究成果——

一個機器人牢牢吸附在石化儲罐的弧形曲面外壁上，前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，動作十分靈活。隨后，機器人高舉機械臂，噴射出高壓水流，把儲罐上一塊銹蝕的壁面清理得干干凈凈。

隨著我國大型船舶不斷增多、石化儲罐的大量建設(shè)，船舶、儲罐的除銹、噴漆、檢測等維護施工作業(yè)，對人身安全、低成本高效率的要求日趨嚴苛。以往，國內(nèi)在該領(lǐng)域內(nèi)的立面維護作業(yè)均是采用人工搭建腳手架的方式進行，不僅效率低、成本高，且對人體健康損害極大。

“經(jīng)過近兩年的技術(shù)攻關(guān)，我們針對遠洋船舶、化工儲罐、風(fēng)電塔筒等大型曲面外壁的防腐檢測作業(yè)需求，通過搭載不同類型機械臂或作業(yè)模塊，已成功研發(fā)出系列除銹機器人、噴漆機器人及相關(guān)配套裝備，實現(xiàn)了對各類工作表面的自動化除銹、檢測、噴漆等作業(yè)，不僅填補了國內(nèi)防腐作業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用機器人的空白，技術(shù)也已達到國際先進水平?！睆埫髀氛f。

比如除銹機器人，使用大功率高壓水噴頭，可大面積快速清除儲罐銹蝕的表面，每小時清除30至35平方米，是人工工作效率的8倍到10倍；相比人工作業(yè)每小時噴涂面積僅400平方米，噴漆機器人每小時噴涂面積可達1000平方米，且定位精準(zhǔn)、漆膜厚度均勻、噴涂質(zhì)量高；而檢測機器人就像“質(zhì)檢員”，可攜帶漆膜厚度與鋼板厚度檢測儀器，檢測儲罐鋼板厚度，保障施工質(zhì)量。

此外，防腐作業(yè)機器人還具有磁力調(diào)節(jié)、變曲率壁面自適應(yīng)、安全防爆和先進控制等核心技術(shù)。有了這些特種機器人，工作人員只需在電腦屏幕前遠程操作即可掌控現(xiàn)場情況，安全、環(huán)保又高效。

近年來，我國特種機器人發(fā)展快速，前不久，中國電子學(xué)會就發(fā)布《2018中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》稱，當(dāng)前特種機器人已經(jīng)能夠完成定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、場景感知識別、行為預(yù)測等任務(wù)。

但讓老百姓感受更深的，則是身邊各類服務(wù)機器人的“忙碌身影”。掃地機器人、早教機器人、跳舞機器人、康復(fù)機器人……雖然“長相”各異，但借助語音理解、視覺識別等人工智能技術(shù)的嵌入，它們正變得越來越“聰明”，應(yīng)用場景也越來越多元，已經(jīng)成為現(xiàn)代人居家生活的“好玩伴”“好幫手”。

工業(yè)機器人仍是市場的“主角”。據(jù)《2018中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》提供的數(shù)據(jù)顯示，2018年全球機器人市場規(guī)模將達298.2億美元，其中，工業(yè)機器人占比將近六成。專家表示，汽車制造、金屬制品加工和電子是工業(yè)機器人傳統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，近年來隨著工業(yè)機器人技術(shù)和工藝日趨成熟，其應(yīng)用正逐漸向家具家電、五金衛(wèi)浴、食品飲料等領(lǐng)域延伸。

2、機器人“智商”不斷提高

“機器人技術(shù)涉及工程材料、機械控制、傳感器、自動化、計算機、生命科學(xué)等各個方面。當(dāng)前，機器人基礎(chǔ)與前沿技術(shù)正在迅猛發(fā)展，相關(guān)學(xué)科在相互交流中加速融合。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰說。

領(lǐng)域內(nèi)眾多專家認為，未來關(guān)于機器人技術(shù)的創(chuàng)新趨勢，將主要圍繞人機協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)三個方面展開。

新松機器人自動化股份有限公司是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的著名公司，前不久，它推出的7自由度協(xié)作機器人受到關(guān)注。它具備更小、更輕、更靈活的構(gòu)造，同時兼有牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，讓機器人在布局緊湊、精度要求高的生產(chǎn)線中工作成為可能。

在趙杰看來，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域已逐漸由搬運、焊接、裝配等操作型任務(wù)向加工型任務(wù)拓展，因此，人機協(xié)作正在成為工業(yè)機器人研發(fā)的重要方向之一。他認為，人機協(xié)作可以將人的認知能力與機器人的效率結(jié)合在一起，從而使人能夠更安全、簡便地使用機器人。

眼下，人類已不再滿足于機器人“呆頭呆腦”地“服從命令聽指揮”，其提供的服務(wù)能否讓人“舒服”“滿意”，正在成為新的考量標(biāo)準(zhǔn)。

本屆論壇上，北京理工大學(xué)智能機器人研究所副所長段星光詳細介紹了該校醫(yī)療機器人的最新研究進展。

“手術(shù)機器人可分為基于路徑規(guī)劃的主動型手術(shù)機器人、基于主從模式的被動型手術(shù)機器人，以及基于人機協(xié)同的半主動型手術(shù)機器人三個方向?！倍涡枪庹f，“提高機器人精度將是手術(shù)機器人發(fā)展的重中之重?！?/p>

河北工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院教授郭士杰長期從事高科技養(yǎng)老助殘、無束縛健康狀態(tài)監(jiān)測方面研究，在柔性皮膚觸覺傳感器、護理機器人、預(yù)防摔倒的柔性助力裝置、無束縛睡眠呼吸監(jiān)測系統(tǒng)等方面，已有多項研究在實驗室做出成品。

“我們做出了應(yīng)用柔性皮膚觸覺傳感器的RIBA系列護理機器人，它可以把人從椅子上抱到沙發(fā)、馬桶上，而且跟人接觸時，柔軟的皮膚讓人感覺很舒服。預(yù)防摔倒的柔性助力裝置是一種外骨骼機器人，外形像個褲子，老人穿上它，抬腿走路時會獲得助力，還能防止摔倒。智能護理床，不僅能測出使用者的心跳、呼吸等健康狀況指標(biāo)，還能夠調(diào)整人的睡姿，避免人打呼嚕、生褥瘡。”郭士杰說。

專家認為，機器人發(fā)展必將經(jīng)歷一個“智能+”的迭代過程，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)與機器人的深度融合，機器人的“智商”會越來越高，將真正實現(xiàn)由“機器”向“機器人”的重大轉(zhuǎn)變。

3、發(fā)力核心零部件技術(shù)

偌大的空間里，上百臺“機械手臂”來回擺動，錯落有致地快速工作著。這樣的場景，在我國東部沿海的眾多制造業(yè)集聚區(qū)隨處可見。

有數(shù)據(jù)顯示，我國機器人市場已進入高速增長期，其中，工業(yè)機器人市場連續(xù)6年成為全球第一大應(yīng)用市場，約占全球市場的1/3。而隨著我國人口結(jié)構(gòu)調(diào)整以及勞動力成本上升，我國對工業(yè)機器人的需求還將保持較高增長，未來有望占到全球機器人市場的一半份額。

專家表示，機器人產(chǎn)業(yè)的上游是核心零部件、中游是機器人本體、下游是系統(tǒng)集成商，而國內(nèi)企業(yè)則多數(shù)集中在下游環(huán)節(jié)。

“目前，我國的工業(yè)機器人三大核心零部件控制器、伺服電機、減速機是制約機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。”趙杰說。

專家介紹，控制器就像機器人的大腦，可以發(fā)布和傳遞動作指令，主要包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件則主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面還有差距。

伺服電機在機器人中用作執(zhí)行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流，機器人行業(yè)應(yīng)用最多的是交流伺服，約占65%伺服電機與控制器關(guān)聯(lián)緊密。這一領(lǐng)域競爭非常激烈，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)自主配套能力正不斷提升，但仍面臨巨大挑戰(zhàn)。

對此，專家建議，對機器人產(chǎn)業(yè)的支持，不應(yīng)只關(guān)注機器人整機產(chǎn)品，還要加大對機器人核心零部件以及制造加工設(shè)備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化支持力度。

“發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)不可貪大求全，一些地方政府或園區(qū)要注重引導(dǎo)，結(jié)合當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)特色和市場需求，有針對性地布局機器人產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和市場需求的良性互動，而不是看什么熱就做什么?！壁w杰說。

隨著我國機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸趨于理性，在此情況下，機器人產(chǎn)業(yè)市場將面臨一個優(yōu)勝劣汰的過程，一批擁有自主知識產(chǎn)權(quán)、有實力的科技企業(yè)優(yōu)勢將更加明顯。通過進一步加強系統(tǒng)化的頂層設(shè)計，我國機器人生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈條將日益完備。