歐洲第六大建筑集團(tuán) STRABAG 使用 精靈 Phantom 4 RTK 進(jìn)行施工測(cè)量，建立精確的 3D 模型。

STRABAG 是歐洲第六大建筑集團(tuán)，業(yè)務(wù)幾乎覆蓋了建筑行業(yè)的所有相關(guān)領(lǐng)域。其德國(guó)子公司 STRABAG AG 是德國(guó)運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的主要承包商之一，參與構(gòu)建及重修的高速公路長(zhǎng)達(dá) 600 多公里。

精確的地形規(guī)劃是STRABAG管理和確保建筑項(xiàng)目質(zhì)量的重中之重，而在傳統(tǒng)測(cè)繪方式中，獲取高精度測(cè)繪結(jié)果往往意味著高昂的時(shí)間、人員和設(shè)備成本。為此，在長(zhǎng)期項(xiàng)目德國(guó) A3 高速公路的建設(shè)中，STRABAG 將全新精靈Phantom4 RTK 引入工作流程。

在這個(gè)項(xiàng)目中，STRABAG 需要將高速公路從兩條車道拓展為三條車道，同時(shí)需要建造一條隔音隧道，還需要更換老化的橋梁。這些改造涉及范圍廣，有的還需要在山坡和彎道等復(fù)雜地形上實(shí)施。這樣的大型項(xiàng)目往往耗時(shí)多年，因此 STRABAG 團(tuán)隊(duì)需要高效的測(cè)繪工具來(lái)規(guī)劃施工和跟蹤進(jìn)度。精靈 Phantom 4 RTK 成了不二之選。

建筑測(cè)繪的顛覆者

早在2015 年，STRABAG 團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行施工勘察和3D 數(shù)據(jù)采集，從而節(jié)省項(xiàng)目時(shí)間和成本。在植被覆蓋度低、GPS 信號(hào)正常及光線充足的環(huán)境中，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的手持式測(cè)繪。

然而，如果使用非 RTK / PPK 無(wú)人機(jī)，需要在每平方公里放置多達(dá)40個(gè)地面控制點(diǎn)（GCP）才能獲取精確的測(cè)量結(jié)果（高達(dá)3厘米的精度），這將是耗時(shí)數(shù)小時(shí)的工作量。而精靈 Phantom 4 RTK 可將控制點(diǎn)減少至5個(gè)，有時(shí)甚至完全不用設(shè)置，大大提高了工程效率。即使是為了確保測(cè)繪質(zhì)量，專業(yè)人員也只需要在每平方公里布設(shè)3-5個(gè)地面控制點(diǎn)。

精靈 4 RTK 內(nèi)置厘米級(jí)導(dǎo)航和定位系統(tǒng)，具有支持RTK和PPK雙解決方案的高性能成像系統(tǒng)。為了提供可直接交付的成像，精靈 4 RTK 將經(jīng)過(guò)工廠校準(zhǔn)的鏡頭參數(shù)與位置、高度等多維度數(shù)據(jù)一起記錄到每張照片上。

即使在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋較差的區(qū)域，精靈 4 RTK 也可連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站進(jìn)行作業(yè)。

專為測(cè)繪工作者而生

精靈 4 RTK 獲取的原始衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)在 RTCM 3.2 格式的 PPKRAW.bin 文件中。此外，精靈 4 RTK 可自行將動(dòng)態(tài)衛(wèi)星數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 RINEX 格式，并將數(shù)據(jù)寫入 RINEX.obs 文件。

時(shí)鐘同步設(shè)計(jì)讓飛控、相機(jī)與 RTK 的時(shí)鐘系統(tǒng)微秒級(jí)同步，并對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償，在 RTK 精準(zhǔn)定位的同時(shí)，減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息。所有與操作相關(guān)的數(shù)據(jù)都會(huì)存儲(chǔ)在 Micro-SD卡上。精靈 4 RTK 數(shù)據(jù)的一致性減少了驗(yàn)證數(shù)據(jù)所需的時(shí)間，無(wú)需再手動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)高效的后處理工作流程。

在沒(méi)有地面控制點(diǎn)的情況下，精靈 4 RTK 仍可通過(guò)RTK提供的精準(zhǔn)定位信息和高精度成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高達(dá)3厘米的水平精度和5厘米的垂直精度。在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋不佳的區(qū)域，精靈 4 RTK 支持使用 PPK 進(jìn)行后處理，同樣可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。

內(nèi)置的飛行規(guī)劃應(yīng)用程序簡(jiǎn)化了操作參數(shù)的設(shè)置

“在設(shè)置飛行路徑時(shí)，我們需要選擇高度和重疊率。精靈 4 RTK在遙控器中提供了一個(gè)飛行規(guī)劃應(yīng)用程序，可進(jìn)行相關(guān)測(cè)量參數(shù)的設(shè)置，使飛行規(guī)劃變得簡(jiǎn)單有效。” STRABAG 數(shù)字物體測(cè)量部隊(duì)長(zhǎng) Philipp Mielke 表示。

精靈 4 RTK 的續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 30 分鐘，用戶通過(guò)一次飛行就能測(cè)繪大面積區(qū)域。如果目標(biāo)區(qū)域太大，無(wú)法通過(guò)一次飛行完成測(cè)繪，斷點(diǎn)續(xù)飛功能也可在更換電池后自動(dòng)恢復(fù)任務(wù)，為測(cè)繪人員節(jié)省了大量時(shí)間。

支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)飛

數(shù)據(jù)處理更便捷

精靈 4 RTK 采集的數(shù)據(jù)可以輕松集成到第三方攝影測(cè)量軟件中，提供滿足行業(yè)需求的點(diǎn)云和 3D 模型。

STRABAG 數(shù)字物體測(cè)量部隊(duì)長(zhǎng)Philipp Mielke 強(qiáng)調(diào)：“將無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)從測(cè)繪現(xiàn)場(chǎng)的筆記本電腦上傳到云端進(jìn)行處理是測(cè)繪革新的另一個(gè)亮點(diǎn)。測(cè)繪工作者無(wú)需重返辦公室就能實(shí)現(xiàn)即時(shí)數(shù)據(jù)處理?！?/p>

將數(shù)據(jù)卡中的數(shù)據(jù)文檔拷貝到電腦，上傳至云端后，工程師可以在現(xiàn)場(chǎng)建立3D 模型，從而了解施工進(jìn)度，展開(kāi)后續(xù)工作。

由于精靈 4 RTK 采集的數(shù)據(jù)非常全面和準(zhǔn)確，工作人員無(wú)需多次返回施工現(xiàn)場(chǎng)即可開(kāi)展工作，節(jié)省了大量的時(shí)間成本。無(wú)人機(jī)獲取的照片處理為 3D點(diǎn)云 之后，還可根據(jù)各個(gè)項(xiàng)目要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理。如點(diǎn)云分類，過(guò)濾掉不需要的物體，將植被、車輛和人造物體矢量化和提取等。處理后的數(shù)據(jù)還可用于數(shù)字地圖和表面建模、質(zhì)量和體積計(jì)算以及建筑信息建模（BIM）。

處理完畢后，精靈 4 RTK 圖像數(shù)據(jù)可用于創(chuàng)建各種可交付成果。

走近數(shù)字化建筑行業(yè)

無(wú)人機(jī)生成的 3D 模型為各種分析和評(píng)估提供依據(jù)。

“STRABAG 將加大在全球建筑項(xiàng)目的無(wú)人機(jī)投放。目前，我們?cè)诘聡?guó)擁有 170 名測(cè)繪人員，在歐洲擁有 300 名。精靈 4 RTK 是一款易于使用且功能多樣的無(wú)人機(jī)，并且具備網(wǎng)絡(luò) RTK 功能。這些特點(diǎn)促使 STRABAG 能夠?yàn)楦鄨F(tuán)隊(duì)配備無(wú)人機(jī)，使施工測(cè)量工作流程更快更有效”，STRABAG 數(shù)字物體測(cè)量部負(fù)責(zé)人Thomas Gr?ninger 總結(jié)道?！?/p>

大疆精靈 Phantom 4 RTK 是測(cè)繪人員的重要工具，相信它將在建筑行業(yè)數(shù)字化過(guò)程中發(fā)揮重要作用。