STM32燒錄程序目前筆者知道的有三種：JLink ，Ulink和串口燒錄，使用工具分別為：JLink，ULink以及USB轉(zhuǎn)TTL線。

ULink 燒錄程序

在安裝MDK過程中，會有提示是否安裝驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)就為ULink驅(qū)動(dòng)，如果選擇是就不需要再安裝驅(qū)動(dòng)了，否則就需要自己手動(dòng)下載驅(qū)動(dòng)并安裝，驅(qū)動(dòng)安裝完畢之后我們需要告訴我們的MDK我們使用的是什么燒錄工具，右鍵Target目錄選擇Options for Target…。。，在彈出的Options for target 選項(xiàng)卡中選擇Debug選項(xiàng)，在其右上方的下拉框中選擇ULink/ME Cortex Debugger 即是選擇了ULink進(jìn)行程序燒錄。

這里需要注意的是ULink接上電腦之后不一定能被安裝的MDK正確識別，我們點(diǎn)擊下拉框右邊的Setting按鈕將會彈出Cortex-M Target Driver Setup界面，在該界面下，如果在JTAG Device Chain區(qū)域顯示No ULink Device Found 或者就是一片空白都表示我們的MDK沒有識別到你已經(jīng)接到電腦上的ULink，此時(shí)就需要你查找一下ULink端的原因了。

JLink 燒錄程序

JLink驅(qū)動(dòng)并沒有集成在MDK安裝程序中所以一定需要我們手動(dòng)下載Jlink驅(qū)動(dòng)并安裝，驅(qū)動(dòng)安裝完畢之后我們需要告訴我們的MDK我們使用的是什么燒錄工具，右鍵Target目錄選擇Options for Target…。。，在彈出的Options for target 選項(xiàng)卡中選擇Debug選項(xiàng)，在其右上方的下拉框中選擇JLink/J-TRACE Cortex 即是選擇了JLink進(jìn)行程序燒錄。

同樣的，需要注意的是JLink接上電腦之后不一定能被安裝的MDK正確識別，我們點(diǎn)擊下拉框右邊的Setting按鈕將會彈出Cortex JLink/JTrace Target Driver Setup界面，在該界面下，如果在JTAG Device Chain區(qū)域顯示Cannot redad JLink version number 或者就是一片空白都表示我們的MDK沒有識別到你已經(jīng)接到電腦上的JLink，如果右邊J-Link / J-Trace Adaper下方的ort下拉框可選，選擇成為另外一個(gè)試試（原本JTAG選為SWD，原本SWD選為JTAG），如果可以識別就代表可以進(jìn)行程序燒錄了。

串口燒錄程序

我們使用串口燒錄程序，使用USB轉(zhuǎn)TTL線，USB轉(zhuǎn)TTL驅(qū)動(dòng)根據(jù)我們內(nèi)部的轉(zhuǎn)換芯片安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，常見的有一下幾種：CH340，PL2303，F(xiàn)TDI，CP210x等，驅(qū)動(dòng)完成之后，右鍵Target目錄選擇Options for Target…。。，在彈出的Options for target 選項(xiàng)卡中選擇Output選項(xiàng)，勾選上Create Hex File復(fù)選框，這樣我們在編譯代碼時(shí)，便會在工程目錄下生成Hex文件，我們串口燒錄程序其實(shí)就是使用外部工具將該Hex文件中的內(nèi)容，燒錄到STM32 FLASH中去。需要使用到的燒錄軟件可以使用JLink 官方提供的串口燒錄軟件，也可以使用 mcuisp USB一鍵下載工具也叫作FlyMcu進(jìn)行燒錄。

使用FlyMCU時(shí)，首先需要指定軟件使用的串口號和波特率，在進(jìn)行程序燒錄之前必須設(shè)置我們STM32的燒錄模式，需要將STM32 BOOT0設(shè)置為高電平，BOOT1設(shè)置為低電平，然后復(fù)位STM32，在FlyMcu中首先選擇好要下載的HEX文件（編譯生成的HEX文件在工程目錄下生成），然后選擇STMISP選項(xiàng)卡，點(diǎn)擊開始編程按鈕，便可以進(jìn)行程序燒錄了。