兩名經(jīng)驗(yàn)豐富的博世公司前工程師組成的公司正在尋求開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)駕駛開(kāi)源軟件，該軟件為許多試驗(yàn)性的自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供足夠安全可靠的動(dòng)力，以支持商業(yè)化落地應(yīng)用。

這家名為Apex.AI的公司本周四宣布他們已經(jīng)從幾家投資機(jī)構(gòu)籌集了1550萬(wàn)美元的資金。

Jan Becker是Apex.AI公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，在Apex.AI公司成立之前，他是Faraday Future公司的高級(jí)董事，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛；在之前是羅伯特·博世公司董事，負(fù)責(zé)北美的自動(dòng)駕駛。

他還擔(dān)任美國(guó)加州帕洛阿爾托博世研究和技術(shù)中心的高級(jí)經(jīng)理和首席工程師，以及德國(guó)羅伯特·博世公司的高級(jí)研究工程師。自2010以來(lái)，一直是斯坦福大學(xué)的自動(dòng)駕駛和駕駛輔助講師，此前，他是該大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的訪問(wèn)學(xué)者和2007年DARPA城市挑戰(zhàn)賽斯坦福車(chē)隊(duì)的成員。

Dejan Pangercic是Apex.AI的聯(lián)合創(chuàng)始人和首席技術(shù)官。之前，他是Faraday Future的感知和框架主管，Deepfield機(jī)器人公司的首席技術(shù)官，此前還在博世研究和技術(shù)中心擔(dān)任高級(jí)研究工程師，并在慕尼黑技術(shù)大學(xué)擔(dān)任研究助理。

Apex.AI計(jì)劃打造一個(gè)更安全和更可靠的機(jī)器人操作系統(tǒng)。這個(gè)軟件起源于十多年前的實(shí)驗(yàn)室研究，被許多實(shí)驗(yàn)室和公司在自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人技術(shù)方面使用，包括英特爾、微軟和亞馬遜。

由于軟件本身是開(kāi)源的，它的設(shè)計(jì)目的是幫助研究人員快速啟動(dòng)和運(yùn)行自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，而不是直接用于后期的商業(yè)應(yīng)用。

Apex.AI計(jì)劃明年開(kāi)始發(fā)布這款軟件，目前這家公司已經(jīng)拿到了美國(guó)加州的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

該公司的商業(yè)模式是出售軟件和收取支持服務(wù)費(fèi)。這種方法與Red Hat類(lèi)似，后者在上世紀(jì)90年代采用了開(kāi)源Linux操作系統(tǒng)，并使其足夠穩(wěn)定，可以在銀行和政府內(nèi)部使用。

IBM在上個(gè)月同意以340億美元的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)Red Hat。這是這家科技巨頭有史以來(lái)最大的一次收購(gòu)，欲通過(guò)收購(gòu)全球最大的開(kāi)源云平臺(tái)，擴(kuò)張?jiān)茦I(yè)務(wù)，從而改變現(xiàn)有的“游戲規(guī)則”。

今年以來(lái)，科技巨頭對(duì)兼具開(kāi)源和云計(jì)算業(yè)務(wù)的公司很感興趣。此前，Salesforce斥資65億美元收購(gòu)了MuleSoft。最近微軟宣布75億美元完成對(duì)GitHub的收購(gòu)，將其GitHub將歸屬于“云計(jì)算與人工智能平臺(tái)”部門(mén)。

Apex.AI試圖成為汽車(chē)軟件領(lǐng)域的Red Hat。聯(lián)合創(chuàng)始人Pangercic和英特爾、微軟、博世和豐田研究所的代表都是某技術(shù)委員會(huì)的成員，該委員會(huì)將決定自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)ROS軟件的方向。

Apex.AI的目標(biāo)很簡(jiǎn)單，就是構(gòu)建了一個(gè)自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)的安全框架，同時(shí)，在系統(tǒng)中建立了冗余，以確保單個(gè)故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)范圍的故障，從而幫助那些沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)人員構(gòu)建安全的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

Apex.AI還有一家同行Renovo，后者將自家操作系統(tǒng)命名為 AWare，它擁有很強(qiáng)的靈活性，可以將不同的軟件聚合在一起，并在保證安全的情況下讓軟件們協(xié)同工作。

Renovo從今年年初就開(kāi)始和三星合作。同時(shí)，AWare已經(jīng)搭載到了三星的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，目前三星和Renovo，都已經(jīng)拿到了加州的測(cè)試牌照。

Apex.AI基于對(duì)軟件模塊化和多樣化方法的信念，設(shè)計(jì)了一個(gè)模塊化軟件棧，該軟件棧可以容易地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中，并且還允許容易地集成第三方軟件。

公司目前的兩個(gè)產(chǎn)品分別是Apex.OS和Apex.Autonomy。

Apex.OS被描述為用于自主移動(dòng)的“健壯和可靠的軟件框架或元操作系統(tǒng)”，是基于ROS2版本。它抽象了特定硬件、實(shí)時(shí)和嵌入式的軟件開(kāi)發(fā)，允許開(kāi)發(fā)人員集中精力在Apex.OS之上構(gòu)建量產(chǎn)級(jí)的自主驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序。

Apex.AI認(rèn)為，ROS提供了顯著的好處，包括廣泛的采用、巨大的開(kāi)發(fā)社區(qū)以及十年的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。Apex.OS意味著轉(zhuǎn)換和支持ROS，而不是替換它。

公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“我們修改了流行的和廣泛使用的ROS軟件框架，以確保與開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的兼容性，并增加了實(shí)時(shí)、功能安全和安全性的機(jī)制?！?/p>

Apex.OS將在2019年達(dá)到汽車(chē)安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262的最高汽車(chē)功能安全級(jí)別（ASIL D）。

Apex.Autonomy則是為開(kāi)發(fā)者提供了軟件模塊。Apex.AI認(rèn)為，其客戶(hù)應(yīng)該能夠從生態(tài)系統(tǒng)中挑選和選擇軟件模塊，以組成適合其應(yīng)用的軟件堆棧，而不是采用由單個(gè)第三方開(kāi)發(fā)的完整堆棧。