陀螺儀原理

陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。主要部分是一個(gè)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸以極高角速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子裝在一支架內(nèi)。它必需轉(zhuǎn)得夠快，或者慣量夠大（也可以說(shuō)是角動(dòng)量要夠大）。只要一個(gè)很小的力矩，也會(huì)嚴(yán)重影響到它的穩(wěn)定性。

陀螺儀怎么用

陀螺的校準(zhǔn)比較簡(jiǎn)單，一般上電后，自己執(zhí)行即可，然后保存這個(gè)零偏，另每次上電得到的零偏都不同，所以需要每次都校準(zhǔn)一次。PX4原生飛控，這點(diǎn)做得很蠢，在QGC地面站的傳感器校準(zhǔn)頁(yè)面中，需要用戶(hù)自己點(diǎn)擊進(jìn)行校準(zhǔn)，不會(huì)自動(dòng)執(zhí)行，當(dāng)然這個(gè)很好改。

陀螺上電自動(dòng)校準(zhǔn)的話(huà)，是需要通電后保持靜止的，否則校準(zhǔn)得到的是一個(gè)錯(cuò)誤值，所以最好能識(shí)別飛行器是否在靜止?fàn)顟B(tài)，然后再進(jìn)行校準(zhǔn)。方法也很簡(jiǎn)單，就是判定兩次采集的數(shù)據(jù)差的和是否超過(guò)一定閾值，超過(guò)閾值，說(shuō)明在運(yùn)動(dòng)中，這里就不啟用校準(zhǔn)，LED紅燈提示，飛控代碼在此不斷循環(huán)待機(jī)，直至靜止?fàn)顟B(tài)。

陀螺儀功能是在瞄準(zhǔn)時(shí)幫助微調(diào)瞄準(zhǔn)，讓你的射擊更加精準(zhǔn)！玩家可旋轉(zhuǎn)手機(jī)不同角度（輕微），使用手機(jī)陀螺儀進(jìn)行上、下、左、右調(diào)整鏡頭位置，配合準(zhǔn)心瞄準(zhǔn)，從而進(jìn)行精確擊殺。具體使用方法：玩家通過(guò)旋轉(zhuǎn)手機(jī)不同角度（輕微），使用手機(jī)陀螺儀進(jìn)行上、下、左、右調(diào)整鏡頭位置，配合準(zhǔn)心瞄準(zhǔn)，從而進(jìn)行精確擊殺。

使用手機(jī)向左、向右旋轉(zhuǎn)可使鏡頭左、右移動(dòng)。

Ps：鏡頭移動(dòng)會(huì)根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度而定，旋轉(zhuǎn)角度越大，鏡頭移動(dòng)越多。

實(shí)戰(zhàn)技巧：

遇到敵方玩家后，可先使用屏幕右側(cè)的移動(dòng)視角按鈕瞄準(zhǔn)敵人大概位置，再使用陀螺儀進(jìn)行微調(diào)瞄準(zhǔn)，會(huì)使你的瞄準(zhǔn)比別人更快更準(zhǔn)確！瞄準(zhǔn)時(shí)利用陀螺儀微調(diào)將準(zhǔn)星上半部瞄準(zhǔn)頭部，開(kāi)槍的同時(shí)，使準(zhǔn)心稍向下壓（使用陀螺儀向前微調(diào)準(zhǔn)心），有時(shí)候打不到人往往是因?yàn)闇?zhǔn)心壓的還不夠低，第一顆子道的彈道會(huì)影響后續(xù)子彈的彈道，從而影響子彈整體的殺傷效果。