陀螺儀原理

陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。主要部分是一個對旋轉(zhuǎn)軸以極高角速度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子裝在一支架內(nèi)。它必需轉(zhuǎn)得夠快，或者慣量夠大（也可以說是角動量要夠大）。只要一個很小的力矩，也會嚴(yán)重影響到它的穩(wěn)定性。

陀螺儀怎么用

陀螺的校準(zhǔn)比較簡單，一般上電后，自己執(zhí)行即可，然后保存這個零偏，另每次上電得到的零偏都不同，所以需要每次都校準(zhǔn)一次。PX4原生飛控，這點做得很蠢，在QGC地面站的傳感器校準(zhǔn)頁面中，需要用戶自己點擊進(jìn)行校準(zhǔn)，不會自動執(zhí)行，當(dāng)然這個很好改。

陀螺上電自動校準(zhǔn)的話，是需要通電后保持靜止的，否則校準(zhǔn)得到的是一個錯誤值，所以最好能識別飛行器是否在靜止?fàn)顟B(tài)，然后再進(jìn)行校準(zhǔn)。方法也很簡單，就是判定兩次采集的數(shù)據(jù)差的和是否超過一定閾值，超過閾值，說明在運動中，這里就不啟用校準(zhǔn)，LED紅燈提示，飛控代碼在此不斷循環(huán)待機(jī)，直至靜止?fàn)顟B(tài)。

陀螺儀功能是在瞄準(zhǔn)時幫助微調(diào)瞄準(zhǔn)，讓你的射擊更加精準(zhǔn)！玩家可旋轉(zhuǎn)手機(jī)不同角度（輕微），使用手機(jī)陀螺儀進(jìn)行上、下、左、右調(diào)整鏡頭位置，配合準(zhǔn)心瞄準(zhǔn)，從而進(jìn)行精確擊殺。具體使用方法：玩家通過旋轉(zhuǎn)手機(jī)不同角度（輕微），使用手機(jī)陀螺儀進(jìn)行上、下、左、右調(diào)整鏡頭位置，配合準(zhǔn)心瞄準(zhǔn)，從而進(jìn)行精確擊殺。

使用手機(jī)向左、向右旋轉(zhuǎn)可使鏡頭左、右移動。

Ps：鏡頭移動會根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度而定，旋轉(zhuǎn)角度越大，鏡頭移動越多。

實戰(zhàn)技巧：

遇到敵方玩家后，可先使用屏幕右側(cè)的移動視角按鈕瞄準(zhǔn)敵人大概位置，再使用陀螺儀進(jìn)行微調(diào)瞄準(zhǔn)，會使你的瞄準(zhǔn)比別人更快更準(zhǔn)確！瞄準(zhǔn)時利用陀螺儀微調(diào)將準(zhǔn)星上半部瞄準(zhǔn)頭部，開槍的同時，使準(zhǔn)心稍向下壓（使用陀螺儀向前微調(diào)準(zhǔn)心），有時候打不到人往往是因為準(zhǔn)心壓的還不夠低，第一顆子道的彈道會影響后續(xù)子彈的彈道，從而影響子彈整體的殺傷效果。