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Uber利用沃爾沃改裝車(chē)測(cè)試其無(wú)人駕駛技術(shù)

ml8z_IV_Technol ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-26 17:19 ? 次閱讀
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無(wú)人駕駛汽車(chē)被宣傳為比人類(lèi)駕駛更安全,能以計(jì)算機(jī)的速度觀察和做出反應(yīng),但Uber的汽車(chē)卻卷入了史上第一起無(wú)人駕駛汽車(chē)致使行人死亡事件。幾名員工稱(chēng),當(dāng)他們得知赫茨伯格是個(gè)亂穿馬路、無(wú)家可歸的女人,且她的血液檢測(cè)***和大麻呈陽(yáng)性時(shí),許多人抓住這些細(xì)節(jié)來(lái)為這場(chǎng)悲劇辯解。

1、今年3月18日,Uber的無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)在美國(guó)撞倒一名行人并致其死亡,這是涉及無(wú)人駕駛汽車(chē)的首起行人死亡事件。

2、內(nèi)部員工透露,工程師們被告知要?jiǎng)?chuàng)造一種平穩(wěn)的乘坐體驗(yàn),因此在安全方面做出了危險(xiǎn)的妥協(xié)。

3、激勵(lì)和優(yōu)先事項(xiàng)迫使團(tuán)隊(duì)快速行動(dòng),宣稱(chēng)取得進(jìn)展,并取悅新任首席執(zhí)行官,各種警告信號(hào)要么被忽視,要么沒(méi)有得到足夠重視。

4、許多員工指出,事故發(fā)生后,無(wú)人汽車(chē)部門(mén)大部分主管仍然在職,其中有些人甚至得到了提拔。他們稱(chēng)該部門(mén)的基本文化并沒(méi)有真正改變。

今年3月18日,網(wǎng)約車(chē)巨頭Uber的無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)在美國(guó)亞利桑那州坦佩市撞倒一名行人并致其死亡,這是涉及無(wú)人駕駛汽車(chē)的首起行人死亡事件。

在Uber準(zhǔn)備重新上路測(cè)試其無(wú)人駕駛汽車(chē)之際,美國(guó)主流網(wǎng)絡(luò)媒體BI采訪了該公司多名現(xiàn)任和前任員工,并查看了內(nèi)部文件。這些員工和文件描述了諸多內(nèi)幕細(xì)節(jié),包括Uber旗下無(wú)人駕駛汽車(chē)部門(mén)ATG內(nèi)部廣泛存在的管理紊亂、無(wú)所不在的內(nèi)訌和追趕競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手面臨的壓力等。

消息人士透露稱(chēng),在事故發(fā)生前,Uber工程師們?cè)黄取罢{(diào)整”無(wú)人駕駛汽車(chē),使其行駛更平穩(wěn),以便為年底計(jì)劃好的大型演示做準(zhǔn)備,但這意味著汽車(chē)無(wú)法對(duì)看到的一切做出恰當(dāng)反應(yīng)。有員工在接受采訪時(shí)表示:“這可能會(huì)導(dǎo)致蹣跚學(xué)步的孩子死亡。盡管這種情況沒(méi)有出現(xiàn),但早晚會(huì)不可避免地發(fā)生?!痹S多員工說(shuō),這些問(wèn)題至今依然存在。

以下為BI文章摘要:

在幾乎沒(méi)有月光的周日晚上,49歲的伊萊恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)推著她的粉色自行車(chē)走進(jìn)亞利桑那州坦佩市密爾路(Mill Road)的一段繁忙路段。幾秒鐘后,Uber無(wú)人駕駛的沃爾沃SUV接近63公里的時(shí)速撞上了她,并致其死亡。

車(chē)內(nèi),只有安全司機(jī)拉斐拉·瓦斯奎茲(Rafaela Vasquez)在獨(dú)自工作,而且她的目光未曾聚焦在路上,也沒(méi)有按照工作要求的那樣在iPad應(yīng)用程序中輸入數(shù)據(jù)。她正在手機(jī)上收看Hulu節(jié)目。直到汽車(chē)撞倒赫茨伯格時(shí),她才抬起頭來(lái),抓住了方向盤(pán)。

美國(guó)國(guó)家安全運(yùn)輸委員會(huì)(NSTB)提交的初步報(bào)告、警方報(bào)告以及當(dāng)時(shí)的視頻,還原了3月18日致命事件的細(xì)節(jié)。這起交通事故震驚了Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)部門(mén)ATG的所有人(約1100名員工)。幾名員工表示,員工們?cè)诹奶焓液痛髲d里紛紛議論他們的恐懼之情。

無(wú)人駕駛汽車(chē)被宣傳為比人類(lèi)駕駛更安全,能以計(jì)算機(jī)的速度觀察和做出反應(yīng),但Uber的汽車(chē)卻卷入了史上第一起無(wú)人駕駛汽車(chē)致使行人死亡事件。幾名員工稱(chēng),當(dāng)他們得知赫茨伯格是個(gè)亂穿馬路、無(wú)家可歸的女人,且她的血液檢測(cè)***和大麻呈陽(yáng)性時(shí),許多人抓住這些細(xì)節(jié)來(lái)為這場(chǎng)悲劇辯解。

NTSB的調(diào)查人員正在檢查發(fā)生致命事故的Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)

當(dāng)員工們發(fā)現(xiàn)瓦斯奎茲在看Hulu時(shí),他們發(fā)現(xiàn)Uber雇傭她之前,瓦斯奎茲已被判犯有重罪,并對(duì)她進(jìn)行了詆毀。一名員工稱(chēng):“人們把一切都?xì)w咎于她?!钡珒?nèi)部人士表示,瓦斯奎茲和赫茨伯格并不是造成這次致命事故的唯一因素,還有第三方應(yīng)該受到指責(zé),即汽車(chē)本身,以及制造它的人做出的一系列可疑決定。

NSTB報(bào)告稱(chēng),這輛汽車(chē)在撞到赫茨伯格前六秒就發(fā)現(xiàn)了她,而且在撞到她前一秒就知道應(yīng)該緊急剎車(chē),但它卻沒(méi)有那樣做。知情人士稱(chēng),這款車(chē)的設(shè)計(jì)者禁止在緊急情況下剎車(chē),即使它發(fā)現(xiàn)了“粘糊糊的東西”——Uber對(duì)人或動(dòng)物的稱(chēng)呼。NSTB的報(bào)告稱(chēng),Uber故意讓無(wú)人駕駛汽車(chē)剎車(chē)失靈。報(bào)告發(fā)現(xiàn),這款車(chē)的設(shè)計(jì)者還關(guān)閉了沃爾沃自己的緊急剎車(chē)設(shè)置。BI看到的電子郵件顯示,他們甚至修改了汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎能力。

關(guān)于赫茨伯格的死,大多數(shù)文章都集中在司機(jī)的過(guò)失上。但到目前為止,關(guān)于工程師和高管為何關(guān)閉了汽車(chē)的自動(dòng)剎車(chē)能力,還沒(méi)有太多信息。內(nèi)部人士透露,這是公司內(nèi)部混亂的結(jié)果,至少部分動(dòng)機(jī)是為了取悅新老板。BI采訪了Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)部門(mén)的七名現(xiàn)任和前任雇員,并查看了與無(wú)人駕駛汽車(chē)計(jì)劃和事故有關(guān)的內(nèi)部電子郵件、會(huì)議記錄以及其他文件。

BI了解到,這些內(nèi)部人士聲稱(chēng),盡管對(duì)這款測(cè)試車(chē)的安全性發(fā)出了許多警告,但在事故發(fā)生前的幾個(gè)月里,Uber高管團(tuán)隊(duì)有更緊迫的任務(wù),即打造能為Uber新任首席執(zhí)行官達(dá)拉·科斯羅薩希(Dara Khosrowshahi)留下深刻印象的演示,以及給他帶來(lái)愉快的“乘坐體驗(yàn)”。

這些員工和文件描繪了這樣一幅畫(huà)面:

——ATG高管擔(dān)心科斯羅薩希取消這個(gè)項(xiàng)目,結(jié)束他們高薪工作,為此他們希望向他展示項(xiàng)目進(jìn)展;

——據(jù)稱(chēng)工程師們被告知要?jiǎng)?chuàng)造一種平穩(wěn)的乘坐體驗(yàn),因此在安全方面做出了危險(xiǎn)的妥協(xié);

——激勵(lì)和優(yōu)先事項(xiàng)迫使團(tuán)隊(duì)快速行動(dòng),宣稱(chēng)取得進(jìn)展,并取悅新任首席執(zhí)行官;

——各種警告信號(hào)要么被忽視,要么沒(méi)有得到足夠重視;

——ATG內(nèi)部管理混亂,內(nèi)訌無(wú)處不在,以至于似乎沒(méi)人知道其他人在做什么。

3月18日事故發(fā)生后,Uber停止了無(wú)人車(chē)測(cè)試。不過(guò)該公司已經(jīng)在制定新的計(jì)劃,以便讓汽車(chē)重新上路。優(yōu)步正試圖趕上Waymo和通用汽車(chē)等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,后者從未停止過(guò)道路測(cè)試。

“可能會(huì)殺死蹣跚學(xué)步的孩子”

對(duì)有些Uber內(nèi)部人士來(lái)說(shuō),赫茨伯格的死是無(wú)人駕駛汽車(chē)的悲劇結(jié)局,但這并不令人意外,因?yàn)檫@輛汽車(chē)本不應(yīng)該于夜間在公路上行駛。

Uber無(wú)人駕駛的沃爾沃SUV

據(jù)知情人士透露,ATG目前每年的預(yù)算為6億美元(也有人稱(chēng)10億美元)。盡管Uber稱(chēng)其“對(duì)ATG團(tuán)隊(duì)正在從事的工作充滿(mǎn)信心”以重返正軌,但其在各方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的領(lǐng)先者。所有受訪員工表示,事故發(fā)生時(shí),工程師們知道這輛車(chē)的無(wú)人駕駛軟件還不成熟,在各種情況下都無(wú)法識(shí)別或預(yù)測(cè)包括行人在內(nèi)的各種物體的路徑。

例如,兩名知情人士證實(shí),這輛車(chē)在“近距離感應(yīng)”方面裝備欠佳,因此它并非總是能探測(cè)到距離幾米以?xún)?nèi)的物體。一名軟件開(kāi)發(fā)員稱(chēng):“這可能會(huì)導(dǎo)致一個(gè)在停車(chē)場(chǎng)蹣跚學(xué)步的孩子死亡。這是一場(chǎng)沒(méi)有發(fā)生、但可能發(fā)生的事故?!彼麄冞€稱(chēng),每周,軟件團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者都會(huì)聽(tīng)取數(shù)百個(gè)問(wèn)題的簡(jiǎn)報(bào),而且問(wèn)題并不總是那么容易解決。

例如,樹(shù)枝問(wèn)題。在由軟件副總裁喬恩·托馬森(Jon Thomason)負(fù)責(zé)優(yōu)先處理問(wèn)題的定期“分診”會(huì)議上,樹(shù)枝問(wèn)題連續(xù)數(shù)周出現(xiàn)。許多人稱(chēng),樹(shù)枝在路上制造陰影,有時(shí)汽車(chē)會(huì)誤認(rèn)為這是物理障礙。

ATG部門(mén)軟件副總裁喬恩·托馬森(Jon Thomason)

一位工程師解釋說(shuō),Uber的軟件“會(huì)把它們歸類(lèi)為實(shí)際在移動(dòng)的物體,而這些汽車(chē)會(huì)據(jù)此做些愚蠢的事情,比如停下來(lái)或呼叫遠(yuǎn)程援助?;蛘哕浖赡軙?huì)崩潰,脫離無(wú)人駕駛模式。這是我們?cè)噲D解決的一個(gè)普遍問(wèn)題。”另一名工程師回憶說(shuō),在一次會(huì)議上,托馬森勃然大怒,要求解決這個(gè)問(wèn)題。但Uber發(fā)言人否認(rèn)了其汽車(chē)受困于樹(shù)枝陰影的說(shuō)法,并稱(chēng)汽車(chē)停在路上是受到真的樹(shù)枝所阻。

與此同時(shí),另一名員工也表示,成堆的樹(shù)葉可能會(huì)把汽車(chē)弄暈。第三位員工則稱(chēng),他們還努力來(lái)教汽車(chē)識(shí)別樹(shù)葉。員工們還表示,汽車(chē)并不總是能夠預(yù)測(cè)行人的路徑。BI看到的電子郵件顯示,當(dāng)車(chē)輛行駛的車(chē)道部分堵塞時(shí),汽車(chē)軟件并不總是知道該怎么辦。最重要的是,Uber的一些工程師表示,他們認(rèn)為這些汽車(chē)沒(méi)有在更安全的環(huán)境中進(jìn)行徹底的測(cè)試。他們想要更好的模擬軟件,更頻繁地使用。

Uber的無(wú)人駕駛汽車(chē)

在事故發(fā)生之前,Uber就開(kāi)始著手解決這個(gè)問(wèn)題。今年2月,該公司聘請(qǐng)了一位受人尊敬的模擬工程師。最近,Uber公開(kāi)承諾,當(dāng)它獲準(zhǔn)重新上路時(shí),將進(jìn)行更多的模擬測(cè)試。在赫茨伯格出事之前,該公司稱(chēng)沒(méi)有進(jìn)行太多離線測(cè)試,也就是現(xiàn)在被稱(chēng)為模擬測(cè)試的方法。除了模擬,測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)的另一種方法是在測(cè)試跑道上。

但Uber員工稱(chēng),Uber的跑道測(cè)試工作缺乏組織性,每個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)都按照自己的方式做事,沒(méi)有人監(jiān)督整體測(cè)試。這種全面監(jiān)管是Uber表示目前正在解決的問(wèn)題之一。然而,即便是在悲劇發(fā)生幾個(gè)月后的今天,這些員工仍表示,嚴(yán)格的、全面的安全測(cè)試仍然不盡如人意。安全團(tuán)隊(duì)主要致力于“分類(lèi)”,即列出與安全相關(guān)的術(shù)語(yǔ)列表,而不是確保汽車(chē)在每種設(shè)置中都能可靠地運(yùn)行。

科斯羅薩希的搭乘體驗(yàn)

當(dāng)員工們?cè)诠ぷ鲿r(shí),他們敏銳地意識(shí)到部門(mén)領(lǐng)導(dǎo)正計(jì)劃接待一位非常重要的乘客,即Uber新任首席執(zhí)行官科斯羅薩希??扑沽_薩希于2017年夏天入職,此前Uber遭受了一系列丑聞打擊,從性騷擾指控到令人厭惡的商業(yè)行為。無(wú)人駕駛汽車(chē)部門(mén)也未能幸免,其領(lǐng)導(dǎo)人和明星工程師安東尼·萊萬(wàn)多夫斯基(Anthony Levandowski)于2017年4月因被指侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)而下臺(tái)。

這個(gè)部門(mén)的現(xiàn)任領(lǐng)導(dǎo)人埃里克·梅霍費(fèi)爾(Eric Meyhofer)在科斯羅薩希被聘用前五個(gè)月,接替了來(lái)萬(wàn)多夫斯基的職位。盡管Uber在無(wú)人駕駛汽車(chē)方面投入巨資,但它的項(xiàng)目被認(rèn)為遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。有報(bào)道推測(cè)稱(chēng),科斯羅薩希有益應(yīng)該關(guān)閉它。

Uber新任首席執(zhí)行官達(dá)拉·科斯羅薩希(Dara Khosrowshahi)

消息人士和文件顯示,梅霍費(fèi)爾和他的高管團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有忽視這種可能性,他們希望通過(guò)展示公司的進(jìn)展給新任CEO留下深刻印象。他們計(jì)劃在4月左右為科斯羅薩希舉行一次演示之旅,ATG需要發(fā)出自己的聲音。這個(gè)賭注很高。如果ATG失敗,領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)的高薪工作可能就此結(jié)束。多名員工表示,高級(jí)工程師的薪酬超過(guò)40萬(wàn)美元,主管薪酬(包括工資、獎(jiǎng)金和股票期權(quán))高達(dá)100萬(wàn)美元。

領(lǐng)導(dǎo)層的聲譽(yù)也岌岌可危。熟悉梅霍費(fèi)爾的人士解釋說(shuō),他們不想永遠(yuǎn)被人知道是誰(shuí)導(dǎo)致Uber廣為人知的項(xiàng)目被關(guān)閉。在公司內(nèi)部,各部門(mén)的領(lǐng)導(dǎo)都做好了充分的準(zhǔn)備,以完成“發(fā)聲”工作。

糟糕的體驗(yàn)

作為全球最大的網(wǎng)約車(chē)服務(wù)公司,Uber明白給客戶(hù)提供良好體驗(yàn)的必要性。如果乘客們打算接受無(wú)人駕駛汽車(chē),那么這段旅程就不能讓人覺(jué)得太糟糕。因此,在科斯羅薩希上任1個(gè)月后,產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)高管埃里克·漢森(Eric Hansen)就發(fā)布了“產(chǎn)品需求文件”,詳細(xì)說(shuō)明了ATG的新目標(biāo)。

Uber的無(wú)人駕駛汽車(chē)

該文件要求工程師考慮“乘客體驗(yàn)指標(biāo)”,并要求年終大型演示只能有一次“糟糕體驗(yàn)”??紤]到汽車(chē)無(wú)人駕駛軟件在當(dāng)時(shí)是多么的不成熟,這是個(gè)非常高的標(biāo)準(zhǔn)。有些專(zhuān)注于解決安全相關(guān)問(wèn)題的工程師被嚇呆了。消息人士解釋說(shuō),工程師可以“調(diào)整”無(wú)人駕駛汽車(chē),使其駕駛更加順暢,但使用的是不成熟的軟件,這意味著不允許汽車(chē)對(duì)它看到的一切做出反應(yīng),無(wú)論真實(shí)與否。這是相當(dāng)危險(xiǎn)的。

一名沮喪的工程師這樣假設(shè):“如果你把一個(gè)人放到車(chē)?yán)?,那個(gè)人死亡的幾率是12%,你就不應(yīng)該優(yōu)先討論任何關(guān)于用戶(hù)體驗(yàn)的事情,而是專(zhuān)注于安全事宜?!痹诋a(chǎn)品團(tuán)隊(duì)分發(fā)討論“乘客體驗(yàn)指標(biāo)”和限制“糟糕體驗(yàn)”的文檔兩天后,另一封郵件發(fā)出。這是幾位ATG工程師的作品,他們稱(chēng)正在關(guān)閉無(wú)人駕駛汽車(chē)自行做出緊急決定的能力,比如猛踩剎車(chē)或急轉(zhuǎn)彎。他們的理由是加強(qiáng)安全。

因此,他們決定限制汽車(chē)的行動(dòng),完全依靠安全駕駛員的警覺(jué)性。然而當(dāng)前所處的環(huán)境是,汽車(chē)的軟件還不足以做出緊急決定。有Uber員工指出,如果把汽車(chē)的反應(yīng)限制在更溫和的范圍內(nèi),或許還能帶來(lái)更順暢的駕駛體驗(yàn)。幾周后,他們又讓這輛車(chē)有了更多的轉(zhuǎn)向能力,但并沒(méi)有恢復(fù)自主剎車(chē)能力。

Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)的工作原理

最后的警告

最后的警告是在悲劇發(fā)生前幾天發(fā)出的,其首席安全駕駛員給梅霍費(fèi)爾發(fā)了電子郵件,列出了一長(zhǎng)串對(duì)安全駕駛員項(xiàng)目管理不善和工作條件的不滿(mǎn)。Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)部門(mén)的一名前工程師表示:“司機(jī)們覺(jué)得他們的才能沒(méi)有得到很好的利用。他們被要求兜圈子,但他們的反饋并沒(méi)有改變什么?!?/p>

司機(jī)們抱怨說(shuō),他們?cè)跍y(cè)試和觀察哪些方面的交流不夠充分,而且工作時(shí)間長(zhǎng)。但最大的不滿(mǎn)源自Uber幾個(gè)月前決定開(kāi)始使用一個(gè)司機(jī),而不是兩個(gè)。這一決定讓ATG能夠接觸到更多的司機(jī),這樣公司就可以記錄更多的里程,而不必雇傭雙倍的司機(jī)。第二個(gè)司機(jī)過(guò)去負(fù)責(zé)將汽車(chē)的問(wèn)題記錄到iPad應(yīng)用程序中,并處理汽車(chē)識(shí)別路上物體的請(qǐng)求。

現(xiàn)在,車(chē)上的司機(jī)需要負(fù)責(zé)所有這些工作。這不僅消除了兩個(gè)司機(jī)的安全冗余,還要求司機(jī)主動(dòng)做記錄和標(biāo)記,而不是盯著路看,公司內(nèi)部許多人認(rèn)為這是不安全的,這就像分心駕駛。如果梅霍費(fèi)爾認(rèn)真對(duì)待這位安全司機(jī)的憤怒電子郵件,那么悲劇可能就不會(huì)發(fā)生了。Uber現(xiàn)在表示,當(dāng)其無(wú)人駕駛汽車(chē)再次上路時(shí),該公司計(jì)劃恢復(fù)兩個(gè)安全駕駛員的配置。

“有毒文化”

有些員工認(rèn)為,ATG的領(lǐng)導(dǎo)正在推動(dòng)一種“乘車(chē)體驗(yàn)”,讓科斯羅薩希相信這輛車(chē)比演示的更有前途。但另一些人說(shuō),錯(cuò)誤沒(méi)有那么明顯。一位與梅霍費(fèi)爾關(guān)系密切的工程師表示,真正的問(wèn)題在于,在他的領(lǐng)導(dǎo)下,“溝通不暢,很多團(tuán)隊(duì)都在做重復(fù)性的工作。他們不知道其他團(tuán)隊(duì)取得進(jìn)展,只知道做自己的事情。這會(huì)產(chǎn)生多米諾效應(yīng)。所有這些都創(chuàng)建了一個(gè)不安全的系統(tǒng)?!?/p>

Uber旗下ATG部門(mén)負(fù)責(zé)人埃里克·梅霍費(fèi)爾(Eric Meyhofer)

接受采訪的每個(gè)人都稱(chēng)ATG為“有毒文化部門(mén)”,他們談到了難以承受的工作量、喜歡背后中傷的隊(duì)友和糟糕的管理。BI看到的文件顯示,領(lǐng)導(dǎo)層意識(shí)到了這些問(wèn)題,托馬森曾坦承:“我們多次聽(tīng)說(shuō),ATG不是個(gè)有趣的工作場(chǎng)所,這種反饋對(duì)我來(lái)說(shuō)令人困惑?!?/p>

雖然有些人不喜歡梅霍費(fèi)爾,認(rèn)為如果他受到挑戰(zhàn),可能會(huì)因此而展開(kāi)報(bào)復(fù),但也有人說(shuō)他是個(gè)心地善良的人,他的頭腦中充滿(mǎn)了善意。一名工程師稱(chēng):“他是個(gè)專(zhuān)注于硬件的人,但無(wú)人駕駛汽車(chē)的大腦卻是軟件。這意味著梅霍費(fèi)爾缺乏對(duì)軟件領(lǐng)域的理解和專(zhuān)業(yè)知識(shí),因此他可能無(wú)法權(quán)衡兩種選擇,并決定最佳行動(dòng)方案。”

大部分受訪者認(rèn)為,部分問(wèn)題在于Uber的無(wú)人駕駛汽車(chē)部門(mén)由來(lái)自?xún)蓚€(gè)截然不同的地點(diǎn)、有著完全不同工程文化背景的團(tuán)隊(duì)組成。Uber的匹茲堡團(tuán)隊(duì)由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)國(guó)家機(jī)器人工程中心(NREC)的專(zhuān)家組成,在舊金山則有另一個(gè)團(tuán)隊(duì)。舊金山的人員抱怨說(shuō),NREC是一群沒(méi)有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)、沒(méi)有產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的學(xué)者,他們因?yàn)槭敲坊糍M(fèi)爾的密友而保住了高薪工作。而NREC團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,舊金山的工程師們牢騷滿(mǎn)腹、忘恩負(fù)義。

除了內(nèi)部斗爭(zhēng)之外,ATG還有一種獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制,獎(jiǎng)勵(lì)那些快速完成里程碑式的任務(wù)、仔細(xì)測(cè)試的員工。一名前工程師表示:“ATG的態(tài)度是不惜一切代價(jià)得到巨額獎(jiǎng)金。我發(fā)誓,所有導(dǎo)致不良行為的因素都與獎(jiǎng)金有關(guān)?!?/p>

在安全報(bào)告中,在事故發(fā)生前,Uber稱(chēng)ATG通過(guò)某些方式衡量其項(xiàng)目的進(jìn)展,從而產(chǎn)生了“反常的激勵(lì)”。具體來(lái)說(shuō),ATG認(rèn)為汽車(chē)在沒(méi)有人類(lèi)幫助的情況下行駛的距離越長(zhǎng),它就會(huì)變得越聰明。但現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)都意識(shí)到,這是一種衡量汽車(chē)駕駛性能過(guò)于簡(jiǎn)單的方法。如果管理層過(guò)于關(guān)注這一指標(biāo),員工可能會(huì)感受到巨大壓力,進(jìn)而不去在必要時(shí)接管汽車(chē)。

從那以后,Uber承諾要尋找其他方法來(lái)衡量性能改善,并稱(chēng)里程碑式的獎(jiǎng)金僅限于少數(shù)人,最近已被取消。在內(nèi)部,有些人仍然對(duì)無(wú)人駕駛部門(mén)感到失望。一名軟件開(kāi)發(fā)人員說(shuō):“在ATG,我們拒絕承擔(dān)責(zé)任。他們把責(zé)任歸咎于那個(gè)無(wú)家可歸的女士,那個(gè)有犯罪記錄的拉丁裔安全駕駛員,盡管我們都知道觀念已經(jīng)被打破了?!?/p>

Uber始終在利用沃爾沃改裝車(chē)測(cè)試其無(wú)人駕駛技術(shù)

這名工程師說(shuō):“但是我們的車(chē)撞了人。而ATG內(nèi)部沒(méi)有人承認(rèn)‘我們做錯(cuò)了什么,我們應(yīng)該改變這些行為。’”許多員工指出,ATG的大部分主管仍然在梅霍夫手下,其中有些人甚至得到了提拔。他們聲稱(chēng)該部門(mén)的基本文化并沒(méi)有真正改變。不過(guò)Uber發(fā)言人表示,該公司已經(jīng)審查了安全程序,做出了很多改變,并承諾會(huì)做出更多改變。

Uber在本月公布的一系列文件中稱(chēng):“目前,整個(gè)團(tuán)隊(duì)都致力于以讓無(wú)人駕駛汽車(chē)以安全、負(fù)責(zé)任的方式返回道路上。我們對(duì)他們?yōu)閷?shí)現(xiàn)這一目標(biāo)所做的工作充滿(mǎn)信心。我們最近邁出了重要的一步,公布了我們的自愿安全自我評(píng)估(Voluntary Safety Self-Assessment)。我們的團(tuán)隊(duì)仍致力于實(shí)施關(guān)鍵的安全改進(jìn),只有在這些改進(jìn)得到實(shí)施,并得到賓州交通部的授權(quán)后,我們才打算恢復(fù)公路上的自動(dòng)駕駛測(cè)試。”

由于3月份發(fā)生的致命事故,科斯羅薩希的“搭乘之旅”從來(lái)沒(méi)有發(fā)生過(guò),至少?zèng)]有在任何公共道路上進(jìn)行過(guò)。但這種情況可能會(huì)改變。員工們說(shuō),梅霍費(fèi)爾和他最親密的助手仍負(fù)責(zé)管理ATG,并希望其無(wú)人駕駛汽車(chē)盡快上路。他們希望在年底前實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),甚至在本月晚些時(shí)候。BI看到的文件顯示,在9月份的會(huì)議上,該團(tuán)隊(duì)被告知:“我們需要在2019年前公開(kāi)展示某些新東西?!?/p>

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原文標(biāo)題:Uber無(wú)人測(cè)試車(chē)撞死行人內(nèi)幕曝光:事發(fā)前安全性曾遭強(qiáng)烈質(zhì)疑

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