can總線最大傳輸距離

CAN總線的通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km，通信速率5Kbps以下。通信速率最高可達(dá)1Mbps，但是此時(shí)通信距離在40m以下。傳輸距離和速率成反比，還有線材要求也比較高。

數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他（一個(gè)或多個(gè)）節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10KM（速率低于5Kbps）速率可達(dá)到1Mbps（通信距離小于40M）CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求比較高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。

CAN總線網(wǎng)絡(luò)的傳輸模式

CAN總線網(wǎng)絡(luò)的傳輸模式根據(jù)觸發(fā)條件的不同，在車身CAN網(wǎng)絡(luò)中可分為事件型、周期性及混合型三種傳輸模式；

1、周期型傳輸模式

以某個(gè)時(shí)間為周期，循環(huán)發(fā)送的消息類型。此類型的消息要求的時(shí)間精度一般小于10%，可以盡可能的保證消息的可靠性，如果周期過(guò)短，可能會(huì)使總線的負(fù)載過(guò)大，影響網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量。在設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)中，可遵循如下的基本規(guī)則：如果幀的ID號(hào)越小，它的優(yōu)先級(jí)越高，那么它的周期可以越小。用于監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的幀可以是周期性的。

2、事件型傳輸模式

隨著類型或數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)變及時(shí)發(fā)送的消息。此類型消息的好處是極少占用總線資源，但是可能會(huì)存在漏發(fā)情況，這種消息類似于網(wǎng)絡(luò)的中斷，用于故障診斷的幀可以是事件型的。

3、混合型傳輸模式

事件型與周期型混合類型的幀。事件型消息發(fā)送實(shí)時(shí)變化的幀，周期性的發(fā)送保證了消息的完備性。如用于監(jiān)控外部設(shè)備的幀，如果幀中的參數(shù)無(wú)變化，將周期性的發(fā)送，如幀中的參數(shù)發(fā)生了變化，將會(huì)以事件發(fā)送此幀，然后重新計(jì)時(shí)以周期幀發(fā)送。