can總線最大傳輸距離

CAN總線的通信距離最遠可達10km，通信速率5Kbps以下。通信速率最高可達1Mbps，但是此時通信距離在40m以下。傳輸距離和速率成反比，還有線材要求也比較高。

數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個節(jié)點可以向任何其他（一個或多個）節(jié)點發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級節(jié)點信息在134μs通信多個節(jié)點同時發(fā)起通信時，優(yōu)先級低的避讓優(yōu)先級高的，不會對通信線路造成擁塞通信距離最遠可達10KM（速率低于5Kbps）速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節(jié)點平等的現(xiàn)場中使用。

CAN總線網(wǎng)絡的傳輸模式

CAN總線網(wǎng)絡的傳輸模式根據(jù)觸發(fā)條件的不同，在車身CAN網(wǎng)絡中可分為事件型、周期性及混合型三種傳輸模式；

1、周期型傳輸模式

以某個時間為周期，循環(huán)發(fā)送的消息類型。此類型的消息要求的時間精度一般小于10%，可以盡可能的保證消息的可靠性，如果周期過短，可能會使總線的負載過大，影響網(wǎng)絡的質(zhì)量。在設計網(wǎng)絡中，可遵循如下的基本規(guī)則：如果幀的ID號越小，它的優(yōu)先級越高，那么它的周期可以越小。用于監(jiān)督網(wǎng)絡狀態(tài)的幀可以是周期性的。

2、事件型傳輸模式

隨著類型或數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)變及時發(fā)送的消息。此類型消息的好處是極少占用總線資源，但是可能會存在漏發(fā)情況，這種消息類似于網(wǎng)絡的中斷，用于故障診斷的幀可以是事件型的。

3、混合型傳輸模式

事件型與周期型混合類型的幀。事件型消息發(fā)送實時變化的幀，周期性的發(fā)送保證了消息的完備性。如用于監(jiān)控外部設備的幀，如果幀中的參數(shù)無變化，將周期性的發(fā)送，如幀中的參數(shù)發(fā)生了變化，將會以事件發(fā)送此幀，然后重新計時以周期幀發(fā)送。