在新能源汽車路試中，CAN總線傳輸異常是一個(gè)常見問題。本期我們將探討由于總線電容過大導(dǎo)致的下降沿過緩問題，并介紹三種有效的解決方案。

?CAN總線下降沿過緩問題

新能源路試工程師在分析CAN總線波形時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到由于下降沿過緩導(dǎo)致的未采樣錯(cuò)誤。下降沿過緩?fù)ǔＪ怯捎诳偩€電容過大引起的。由于CAN收發(fā)器采用單向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，上升沿有驅(qū)動(dòng)，而下降沿則是通過總線與終端電阻放電產(chǎn)生的。因此，終端電阻的第一個(gè)作用是“放電”。

CAN節(jié)點(diǎn)的電容會(huì)影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的電容，電容越大，電壓變化越緩慢，從而導(dǎo)致未采樣錯(cuò)誤。以下是三種解決總線電容過大的方案：

1. 犧牲幅值法

原理：通過減小終端電阻值，加快總線的放電速度。

效果：雖然會(huì)犧牲一定的信號(hào)幅值，但可以有效改善下降沿的陡峭度，減少未采樣錯(cuò)誤。

2. 優(yōu)化導(dǎo)線電容

原理：更換低電容、低直流電阻的導(dǎo)線。

效果：CAN總線的90%電容問題通常是由導(dǎo)線引起的，因此控制導(dǎo)線的電容是關(guān)鍵。建議選擇電容在40-70 pF/m范圍內(nèi)的導(dǎo)線，這是一個(gè)性價(jià)比很高的方案。

3. 通過中繼器進(jìn)行波形整形

原理：通過中繼器對(duì)波形進(jìn)行整形。

產(chǎn)品推薦：ZLG致遠(yuǎn)電子生產(chǎn)的CAN/CAN FD隔離網(wǎng)橋中繼器集線器系列，具有2/4/5/8個(gè)電氣隔離的CAN(FD)總線接口，能夠?qū)崿F(xiàn)CAN(FD)-bus網(wǎng)絡(luò)中的中繼功能，增加負(fù)載節(jié)點(diǎn)，延長(zhǎng)通信距離，并提升總線的抗干擾能力。

通過上述三種方案，可以有效解決因總線電容過大導(dǎo)致的下降沿過緩問題，從而減少未采樣錯(cuò)誤，提升CAN總線的通信可靠性。下期大家想了解CAN總線哪些問題，歡迎評(píng)論區(qū)留言。