前陣子有則車禍新聞?wù)痼@社會，一名四歲男童突然從馬路旁竄出，導(dǎo)致駕駛煞車不及直接撞上，小朋友撐不住強大沖擊力道直接被撞飛，雖然最后撿回一條小命，但卻能看出在行車安全領(lǐng)域，若該起事故能有自動緊急煞車系統(tǒng)（AEB）的介入，或許能夠?qū)档酶汀?/p>

Euro-NCAP 所評價的三種防撞系統(tǒng)

為了應(yīng)對不斷發(fā)展的汽車安全科技，各國都開始制訂有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及檢驗法規(guī)；而目前各國的新車評價系統(tǒng)中，以歐洲的Euro-NCAP 所涵蓋的范圍最為廣泛，一共有4 大領(lǐng)域共17 個項目。

歐盟新車安全評價協(xié)會（Euro-NCAP）為緊急自動煞車（AEB）訂下了評價標(biāo)準(zhǔn)。

在Euro-NCAP 的評價項目里，與主動安全系統(tǒng)相關(guān)的有6 項，其中自動緊急剎車系統(tǒng)（AEB）就占了3 項，分別為以下：

低速防撞系統(tǒng)

高速防撞系統(tǒng)

行人防撞系統(tǒng)

低速防撞系統(tǒng)主要應(yīng)用于市區(qū)中的情境，檢驗車輛的 AEB 在低速狀態(tài)下是否能主動偵測前方碰撞風(fēng)險，并協(xié)助駕駛者進(jìn)行剎車，或者是直接介入進(jìn)行緊急剎車。

低速防撞系統(tǒng)的應(yīng)用情境主要在市區(qū)。

高速防撞系統(tǒng)則主要應(yīng)用于中、高行車速度的郊區(qū)場景，由于駕駛員可能因為分心，而導(dǎo)致嚴(yán)重意外事故發(fā)生，AEB 必須要在與前車距離更遠(yuǎn)的位置，預(yù)先發(fā)出提醒，讓駕駛得以減慢車速避免碰撞；如果駕駛員還是沒有主動減慢車速的動作，AEB 同樣可以自動介入，進(jìn)行緊急煞車。

高速防撞系統(tǒng)的應(yīng)用場景主要在郊區(qū)。

相對于車輛與車輛間的防撞系統(tǒng)，行人防撞系統(tǒng)則是針對突然沖出的行人而設(shè)計。當(dāng) AEB 偵測到車輛與行人間的相對速度和距離，達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的警示值時，將提醒駕駛員減慢車速，如果即將發(fā)生碰撞，AEB 則會啟動緊急剎車，保障行人安全。

由于自動緊急剎車系統(tǒng)對于行車安全的提升有顯著效果，各家車廠也都積極發(fā)展、配備到近幾年出廠的新車上，只不過名稱略有不同，例如Ford 的ACS 主動式行車防護系統(tǒng)，或者是Mitsubishi 的FCM 主動式智慧剎車輔助系統(tǒng)，都是與AEB 功能相同的應(yīng)用。

自動緊急剎車系統(tǒng)的測試標(biāo)準(zhǔn)

當(dāng)車廠開發(fā)出一套可用的 AEB 系統(tǒng)后，緊接著就是要面對 Euro-NCAP 的嚴(yán)格評價標(biāo)準(zhǔn)。

AEB 的運作邏輯。

Euro-NCAP 主要透過車輛的速度來驗證 AEB 的作動情境，在車與車之間的防撞部分，主要分成CCRs、CCRm 與 CCRb三種。

在低速防撞部分，裝備AEB 的測試車會分別在10～50 公里／小時范圍的各個速度，接近前方的靜止車輛（CCRs），模擬類似于市區(qū)中等紅燈的情境，借此檢測AEB 是否成功啟動，有沒有主動發(fā)出碰撞警告或自動煞停車輛。

高速防撞部分，AEB 測試車除了用30～80 公里／小時的中高速，進(jìn)行多次測試接近前方靜止車輛外，再追加前方低速車（20 公里／小時，CCRm）和前方減速車（從時速50 公里緊急剎車，CCRb）的測試，借此讓評價標(biāo)準(zhǔn)更貼近郊區(qū)的行車情境。

遠(yuǎn)處接近設(shè)定成人走路時速為8 公里，AEB 車輛則以20～60 公里／小時的速度接近，并將撞擊點設(shè)定在前保桿的正中央，借此檢測在車輛即將碰撞時，AEB 是否成功啟動。

近處接近則追加兒童進(jìn)行測試，并將行人速度放慢到5 公里／小時，車輛速度不變，成人撞擊點為前保桿偏置25% 及75%，兒童為前保桿正中心，模擬行人突然沖出的情況，檢驗車輛中的AEB 系統(tǒng)是否可靠。

Euro-NCAP 評價 AEB 系統(tǒng)時的車對人情境設(shè)定。

Euro-NCAP 評價對于AEB 的檢測是循序漸進(jìn)的；如果車輛在時速40 公里的情境下，AEB 就已經(jīng)無法發(fā)揮作用，或者降低車輛速度的效果沒有達(dá)到要求，后續(xù)50、60、70、 80 公里的測試，就不會再繼續(xù)下去。

AEB 測試能量

由于Euro-NCAP 對于AEB 測試所要求的精準(zhǔn)度極為嚴(yán)苛，不只測試車與目標(biāo)車的車速偏差必須小于1 公里／小時，直線路徑偏差更必須小于10 公分，跟車距離偏差也不能大于50 公分。

自動駕駛機器人可以精準(zhǔn)操作方向盤，完成人類駕駛難以達(dá)成的精準(zhǔn)操作。

首先為了讓車輛的操駕擁有超高精準(zhǔn)度，滿足 Euro-NCAP 評價標(biāo)準(zhǔn)的要求， 導(dǎo)入自動駕駛機器人，分別配置于 AEB 測試車與目標(biāo)車上。不過跟大眾想像中有些不同的是，自動駕駛機器人其實是通過安裝在駕駛座上的轉(zhuǎn)向、加速、煞車和DGPS四個部件所組成。

裝載于測試車上的 DGPS 可以讓機器人精準(zhǔn)掌握路徑，完成一模一樣的行車過程。

通過自動控制演算法，機器人可以依據(jù)程序設(shè)定，自動操控踏板進(jìn)行加減速，并按照規(guī)劃好的路線直行、轉(zhuǎn)向，而且每一次的動作幾乎都沒有誤差，借此符合Euro-NCAP 測試場景的嚴(yán)格要求。

為了示范自動駕駛機器人的精準(zhǔn)度，特地在車前裝置了桿子，并在場地上設(shè)計銅鑼，只要車輛準(zhǔn)確沿著預(yù)設(shè)路線行動，銅鑼就會被敲響。

在行人防撞方面，除了需要讓 AEB 測試車輛裝載自動駕駛機器人外，另外還需要一套「行人人偶控制設(shè)備」，模擬馬路旁突然沖出的成人或兒童。

測試行人情境的 AEB 系統(tǒng)時，車載儀器會與控制設(shè)備聯(lián)系，精準(zhǔn)計算輛撞擊點，接著拉動平板上的交通錐或人偶，驗證 AEB 是否有發(fā)揮功能。

整套符合Euro-NCAP 評鑒標(biāo)準(zhǔn)的AEB 測試設(shè)備，光是硬件部分就投入超過4000 萬，軟件和人員訓(xùn)練也花費了上百萬，如果車廠進(jìn)行車輛送檢，最快兩周的時間可以獲得完整的測試報告。

行人防撞測試使用的假人，由于用泡棉所制成，所以風(fēng)太大時無法使用。

并不是有了AEB 就不會出車禍

自動緊急剎車雖然可以大幅提升行車安全性，Euro-NCAP 的嚴(yán)苛的評價標(biāo)準(zhǔn)也為AEB 的性能品質(zhì)提供了保障，但并不是車輛配備了AEB 就能夠完全避免車禍發(fā)生，況且Euro-NCAP 對于AEB 的性能優(yōu)劣是透過是否有碰撞產(chǎn)生與碰撞前減速量來評分，即便車輛的AEB 評價較高，也不代表完全沒有碰撞風(fēng)險。

Euro-NCAP AEB 評價的詳細(xì)規(guī)范。

各家車廠對于AEB 的調(diào)校與設(shè)定都不相同，消費者實際操駕時，應(yīng)該把AEB 視為備而不用的功能，不要刻意去測試緊急自動剎車系統(tǒng)的能耐；至于剎車的方式和系統(tǒng)介入的時機，由于Euro-NCAP 沒有對此訂出評價標(biāo)準(zhǔn)，所以AEB 作動時能否讓乘客感到舒適，就得考驗車廠系統(tǒng)設(shè)計的功力。