無人機(jī)用來航拍、自拍早已常見，而在農(nóng)業(yè)、測繪等領(lǐng)域的應(yīng)用級無人機(jī)，也在作為生產(chǎn)力工具改變行業(yè)的生產(chǎn)方式和效率。

發(fā)布完最小的手持云臺相機(jī) Osmo Pocket 后，大疆在 12 月 4 日發(fā)布了新款旗艦農(nóng)業(yè)無人機(jī) T16，這款產(chǎn)品主要用于農(nóng)作物植保噴灑的環(huán)節(jié)。

T16 植保無人飛機(jī)，最大載荷為 16 升，使用碳纖維復(fù)合材料等工藝，保證強(qiáng)度同時(shí)大大降低了整機(jī)的重量，載荷系數(shù)（載荷 / 整機(jī)重量比）為 0.4。

在噴灑系統(tǒng)方面，大疆 T16 采用了 8 噴頭、 4 水泵的設(shè)計(jì)。據(jù)稱，每小時(shí)可以完成 150 畝的噴灑，并支持最多 5 臺植保機(jī)同時(shí)作業(yè)。

▲ T16 的螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向

T16 使用異型六旋翼設(shè)計(jì)，槳葉旋轉(zhuǎn)的方向與常規(guī)六軸無人機(jī)的有所不同，特殊設(shè)置的旋轉(zhuǎn)方向可以使下壓風(fēng)場氣流更加穩(wěn)定，減少霧滴上揚(yáng)，增大有效噴幅的同時(shí)達(dá)到更好的霧滴沉降效果。

T16 還將風(fēng)場模擬導(dǎo)入無人機(jī)的布局設(shè)計(jì)中，能夠有效優(yōu)化噴灑中心區(qū)內(nèi)吸和尾部氣流上揚(yáng)的現(xiàn)象。

為了適應(yīng)農(nóng)田里的使用場景，T16 的藥劑箱、電池均可快速插拔，電池拆換約需 7 秒；部件使用模塊化設(shè)計(jì)，以方便檢修。這臺無人機(jī)還可以進(jìn)行折疊，折疊后空間占用減少 75%。

無人機(jī)所使用的智能電池，采用優(yōu)化的電芯配方與散熱設(shè)計(jì)，可達(dá) 400 次循環(huán)，使用全金屬設(shè)計(jì)，達(dá)到 IP54 防護(hù)。

無人機(jī)正面還有配備一個(gè)廣角 FPV 攝像頭與夜間探照燈，圖傳距離為 3 千米，可以在飛行時(shí)通過遙控器的屏幕監(jiān)控飛機(jī)的作業(yè)環(huán)境。

值得一提的是，除了外觀設(shè)計(jì)、作業(yè)效率上的改進(jìn)，大疆這次在植保無人機(jī)上使用了 DBP 成像雷達(dá)。這項(xiàng)技術(shù)可以讓無人機(jī)在飛行噴灑的過程中具備前后雙向避障的能力，進(jìn)行 100° 水平方位的探測。

通過結(jié)合數(shù)字波束合成技術(shù)，T16 還可實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云成像，實(shí)時(shí)構(gòu)建障礙物信息，在作業(yè)中可有效識別復(fù)雜農(nóng)田場景，實(shí)現(xiàn)自主繞障飛行。

也就是說，如果無人機(jī)飛行時(shí)，前方有電線桿甚至電線，它的雷達(dá)也能夠探測出來，并且能夠「聰明」地以相對平滑的軌跡自動(dòng)繞行避障。

這個(gè)雷達(dá)還支持地形坡度檢測，讓無人機(jī)在山地斜坡的場景下也可仿地起伏飛行，保持與農(nóng)作物之間的噴灑高度。

據(jù)悉，大疆 T16 是目前國內(nèi)首款搭載三維航線飛行功能的植保無人機(jī)。

在無人機(jī)噴灑前，先使用精靈 4 RTK 版本對農(nóng)田進(jìn)行測繪，再使用 PC 地面站專業(yè)版實(shí)現(xiàn)農(nóng)田環(huán)境三維重建，通過人工智能進(jìn)行場景識別，為 T16 規(guī)劃三維航線與作業(yè)流程。

這個(gè)解決方案在果園、茶園等地形復(fù)雜的經(jīng)濟(jì)作物種植區(qū)中尤為適用。果樹模式下的 AI，能夠識別出果樹、建筑、地面、水面及電線桿等物體。

得益于測繪、三維建模以及 AI，果園里各棵果樹的位置與高度都能被感知，T16 只對果樹進(jìn)行噴灑，并且能根據(jù)果樹的高度實(shí)時(shí)調(diào)整飛行高度。

T16 植保無人機(jī)的單價(jià)售價(jià)為 31888 元，遙控器售價(jià)為 4300 元，充電器為 4500 元，電池為 4000 元（保內(nèi) 400 循環(huán)）/ 3500 元（保內(nèi) 300 循環(huán)）。

T16 一整套配下來價(jià)格并不低，大疆表示，為了讓更多人能使用無人機(jī)，發(fā)布了針對上一代產(chǎn)品 MG-1P 植保無人機(jī)的合約機(jī)計(jì)劃：

支付 17188 元，可買到一臺全新 MG-1P 植保無人機(jī)（合約機(jī)版本）。當(dāng)接到作業(yè)訂單時(shí)，用戶只需要按需充值，就可以進(jìn)行作業(yè)，每畝作業(yè)費(fèi)用為 0.5 元。當(dāng)飛行作業(yè)超過 20000 畝次后，用戶將不再需要充值。

目前合約機(jī)計(jì)劃還沒有詳細(xì)公布，不過電池之類的配件應(yīng)該還是要自己配齊的。

農(nóng)業(yè)無人機(jī)的銷售和使用相當(dāng)遵循農(nóng)時(shí)，入冬后全國各地的植保作業(yè)基本結(jié)束。大疆表示，目前他們的農(nóng)業(yè)無人機(jī)保有量為 2 萬臺，占據(jù)國內(nèi)三分之二的市場份額。

今年 10 月，大疆的農(nóng)業(yè)無人機(jī)售價(jià)下降 1 萬元。除了舊產(chǎn)品降價(jià)、新產(chǎn)品發(fā)布，大疆砸錢在農(nóng)村推廣的決心也不小。

這家平時(shí)在紐約開消費(fèi)級新品發(fā)布會的科技公司，它的農(nóng)業(yè)無人機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)在全國超過 1000 多個(gè)縣市，參與農(nóng)業(yè)植保。大疆還表示，將在 2019 年投入 1 千萬元人民幣，建設(shè) 1000 家農(nóng)業(yè)無人機(jī)門店，另外再投入 1 千萬，補(bǔ)貼全國飛防應(yīng)用推廣會和演示會。