盡管我們喜歡寫(xiě)關(guān)于四足機(jī)器人的文章，但要想看出它們短期內(nèi)如何在災(zāi)難響應(yīng)等特殊情況之外具有商業(yè)用途，總是有點(diǎn)棘手。我們已經(jīng)從波士頓動(dòng)力公司那里看到了一些可能的線索，該公司已經(jīng)展示了SpotMini在建筑工地進(jìn)行施工檢查，但在施工檢查方面，機(jī)器人未必明顯優(yōu)于人類。

今年九月，ANYbotics把它的工業(yè)用四足機(jī)器人ANYmal帶到了北海的一個(gè)海上供配電平臺(tái)上。那里非常偏遠(yuǎn)，一般不會(huì)發(fā)生什么事情，但仍然需要一兩個(gè)人四處巡視，對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查，這是一份沒(méi)人想要的工作。

“能源供應(yīng)商的一項(xiàng)重要任務(wù)是確保其發(fā)電站的可靠和安全運(yùn)行，特別是在海上生產(chǎn)能源時(shí)。自主式移動(dòng)機(jī)器人能夠通過(guò)定期和自動(dòng)檢查機(jī)器和基礎(chǔ)設(shè)施情況提供全面的支持。輸電系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)商TenneT在位于北海的一個(gè)海上電力轉(zhuǎn)換平臺(tái)上測(cè)試了自主式四足機(jī)器人ANYmal，這個(gè)平臺(tái)是世界上最大的海上電力轉(zhuǎn)換平臺(tái)之一，且這在世界上也是四足機(jī)器人在海上平臺(tái)的首次試點(diǎn)部署?！?/p>

上面的視頻很好地展示了為什么像ANYmal這樣的四足機(jī)器人非常適合應(yīng)用于這類工業(yè)環(huán)境。雖然這里大多是平坦的、空蕩蕩的走廊，但也有一些樓梯和狹窄的空間，在這些地方，ANYmal的腿和適應(yīng)性的形狀都是很有利的。人形機(jī)器人幾乎肯定會(huì)遇到困難，而跟蹤平臺(tái)可能會(huì)做得更好，ANYmal可以輕松地跨過(guò)很多小障礙。由于速度和效率不是一個(gè)大問(wèn)題，四足機(jī)器人可以將腿的多樣性移動(dòng)與軌道或車輪的穩(wěn)定性很好地結(jié)合起來(lái)，服務(wù)于這類工業(yè)環(huán)境的巡視檢查需求。

話雖如此，在一些情況下（甚至在這個(gè)演示視頻中都存在），ANYmal并不完美——可憐的小家伙站立的位置不佳，這使得很難閱讀一些儀表和指示器。機(jī)器人在檢查的看起來(lái)像一些電柜，由于機(jī)器人無(wú)法打開(kāi)它們，因此必須保持開(kāi)放以供檢查。只需對(duì)這樣的環(huán)境進(jìn)行最小程度的重新設(shè)計(jì)使它們對(duì)機(jī)器人更加友好，而并不需要太多工作，就可以將這些問(wèn)題解決，對(duì)于讓機(jī)器人能夠代替人在那里巡邏來(lái)說(shuō)，這似乎算不上要求過(guò)多。

照片來(lái)源：ANYbotics

當(dāng)然，ANYmal確實(shí)存在的一個(gè)顯而易見(jiàn)的問(wèn)題：它更像是一個(gè)問(wèn)題探測(cè)器，而不是一個(gè)問(wèn)題解決者——它可以讓你知道什么出了問(wèn)題，但它做不了多少解決問(wèn)題的工作。因此，它仍然不是要完全取代人類，而是要減少人類的工作。

為了了解更多細(xì)節(jié)，我們采訪了ANYbotics的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席業(yè)務(wù)發(fā)展官Péter Fankhauser。

IEEE Spectrum：為什么ANYmal的特定功能在這種環(huán)境中是必需的？

PéterFankhauser：在真實(shí)的工業(yè)環(huán)境中使用移動(dòng)機(jī)器人需要解決一系列難題。最重要的功能是在大規(guī)模復(fù)雜環(huán)境中結(jié)合各種檢測(cè)工具實(shí)現(xiàn)自主的和多樣化的移動(dòng)。在為人類建造的環(huán)境中，ANYmal的腿為其提供了在所有可行走的表面上移動(dòng)（包括爬臺(tái)階和樓梯以及在狹窄的空間中行進(jìn)）的手段。機(jī)載視覺(jué)和激光雷達(dá)允許ANYmal在環(huán)境中定位自己，并規(guī)劃障礙物周圍的安全路徑。用于檢查的有效載荷包括變焦攝像機(jī)、熱感攝像機(jī)和麥克風(fēng)，它們可以為操作員提供詳細(xì)的態(tài)勢(shì)感知數(shù)據(jù)。

IEEE Spectrum：在部署ANYmal時(shí)，你們必須解決的最大的挑戰(zhàn)是什么？有什么讓你感到驚訝的嗎？

PéterFankhauser：在運(yùn)營(yíng)商TenneT的幫助下，我們能夠?yàn)锳NYmal的部署做好準(zhǔn)備，以確保我們不會(huì)遇到任何意外。這包括詳細(xì)研究需要滿足的要求和完成的任務(wù)，以及基于平面圖和對(duì)設(shè)施的虛擬參觀進(jìn)行模擬。從邏輯上講，為滿足海上工作的高安全要求所作的努力相當(dāng)大。其中包括為期一周的消防、直升機(jī)逃生和海上生存安全訓(xùn)練，并為我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)的團(tuán)隊(duì)配備防護(hù)服。當(dāng)然，我們必須確保我們已經(jīng)為任何可能發(fā)生的事情做好了準(zhǔn)備，因?yàn)楫?dāng)你在距離海岸100公里的海上時(shí)，你不可能快速前往五金店。

照片來(lái)源：ANYbotics

IEEE Spectrum：在諸如這樣的情境下，ANYmal在多大程度上能夠取代人類？

PéterFankhauser：我們離使機(jī)器人具備人類理解上下文和操作物體和工具的能力還很遠(yuǎn)。因此，我們的目標(biāo)不是試圖取代人類工人，而是通過(guò)自動(dòng)化機(jī)器人檢查來(lái)擴(kuò)展勞動(dòng)力。這樣，經(jīng)營(yíng)者可以提高其工廠的安全性和效率。

IEEE Spectrum：ANYmal何時(shí)能為長(zhǎng)期的、完全自主的部署做好準(zhǔn)備？你們?yōu)閷?shí)現(xiàn)這一目標(biāo)有什么計(jì)劃？

PéterFankhauser：我們逐個(gè)項(xiàng)目地增加任務(wù)的復(fù)雜性和持續(xù)時(shí)間。接下來(lái)的步驟包括遠(yuǎn)距離監(jiān)控（例如，陸上——海上）和對(duì)擴(kuò)展塢（docking station）的長(zhǎng)期測(cè)試。我們將在不久的將來(lái)提供完全商業(yè)化的產(chǎn)品。

照片來(lái)源：ANYbotics

IEEE Spectrum：對(duì)于像ANYmal這樣的自主機(jī)器人，你認(rèn)為還有哪些其他現(xiàn)實(shí)的商業(yè)機(jī)會(huì)？

PéterFankhauser：我們目前在能源和制造業(yè)以及建筑、農(nóng)業(yè)、地下生產(chǎn)和普通移動(dòng)性領(lǐng)域進(jìn)行著許多項(xiàng)目。在這些領(lǐng)域，與傳統(tǒng)方法相比，自主式移動(dòng)機(jī)器人具有更大的價(jià)值。我們?cè)诶肁NYmal所開(kāi)展的合作中體會(huì)到的是，人們對(duì)于我們自己無(wú)法找到的令人興奮的機(jī)會(huì)有他們自己的想法。未來(lái)，商業(yè)機(jī)會(huì)的范圍將隨著機(jī)器人能力的增長(zhǎng)而擴(kuò)大。