得益于航空無人機的出現(xiàn)，在高空或一些人類難以到達的地點拍攝漂亮的照片已經(jīng)不是什么難事。但是對于水下愛好者們來說，他們卻一直找不到類似的產(chǎn)品進行拍攝。

Notilo Plus是法國馬賽的一家初創(chuàng)公司，也是NVIDIA初創(chuàng)加速計劃的一員，該公司看準了這一機遇，率先推出了世界上第一架自動水下無人機。

自主機器新潮流

到目前為止，水下無人機的價格一直都非常昂貴，需要手動進行操作，并且僅面向非常專業(yè)的受眾。iBubble 由 7.5 瓦特的NVIDIA Jetson TX2模塊式超級計算機提供支持，從潛水愛好者和海洋學(xué)家到水下維修人員、船主和國防部門，每一個人都可享受其提供的服務(wù)。

Notilo Plus 的15人團隊都非常喜歡拍攝記錄自己在水下的冒險經(jīng)歷，所以他們清楚地了解水下拍攝的復(fù)雜性。

他們設(shè)計了 iBubble，減少了潛水員擺弄鏡頭鉆研攝影技術(shù)的時間，讓他們有更多的時間探索水下世界。由于結(jié)合了大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練和處理的能力，相比于由人進行遠程操控的水下機器人，水下無人機可以更好地自行決策并跟蹤潛水員的路線。

潛水員可以選擇拍攝他們周圍的環(huán)境，或者在探險的過程中從一系列不同位置拍攝自己。他們也可以通過遠程設(shè)備與無人機交流，從而呼叫 iBubble 來改變拍攝焦點。

在水下無人機上配置 Jetson

技術(shù)促進了許多連接設(shè)備的繁榮發(fā)展，比如 Wi-Fi、GPS 和藍牙等，但這些技術(shù)卻無法在水下發(fā)揮作用。多數(shù)公司已經(jīng)嘗試使用昂貴的聲學(xué)技術(shù)來填補這個空白。

然而iBubble 依靠的是經(jīng)濟高效的傳感器外加強大的機器學(xué)習(xí)算法。該設(shè)備通過計算機視覺技術(shù)結(jié)合聲學(xué)數(shù)據(jù)，建立一個快速可靠的跟蹤系統(tǒng)，能夠處理非常復(fù)雜的環(huán)境。

Jetson TX2 使之成為可能。隨著機器學(xué)習(xí)技術(shù)的進步（例如 SqueezeNet），嵌入式 AI 計算機可以實時執(zhí)行基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的檢測。該計算機通過長短時記憶網(wǎng)絡(luò)預(yù)測聲學(xué)信號，并大幅減少信號處理中的延時。

Jetson TX2 先進的多媒體處理能力支持高清流式傳輸。強大的 Jetson 模塊能夠執(zhí)行視覺跟蹤，還可以執(zhí)行反射聲納波的傳統(tǒng)信號處理。傳統(tǒng)信號處理至關(guān)重要，因為這不僅能讓 iBubble 偵測并躲避暗礁等障礙物，還能夠用來查找和檢查船舶需要修理的區(qū)域。

“當(dāng)技術(shù)涉及到構(gòu)建邊緣解決方案時，我們必須與 NVIDIA 合作，”Notilo Plus 的首席執(zhí)行官 Nicolas Gambini 說道?！暗靡嬗谶@些內(nèi)置資源，計算能力和輕松操作所帶來的好處真的是無與倫比?！?/p>

航運業(yè)的福音

iBubble 不僅服務(wù)于休閑潛水員，還能造福航運業(yè)。

對于需要定期進行船體檢查的大型貨船來說，傳統(tǒng)的有線無人機并不是一個可行的選擇。但iBubble 可以環(huán)繞整個船體的各個方位，為船體的每一英寸拍攝高清視頻。

在發(fā)現(xiàn)潛在的故障后，可通過一條備用電纜將實時視頻片段反饋到地面。這將幫助水面上的工作人員更加快速、有效地對船體狀況做出判斷。

所使用的檢測和分類系統(tǒng)是基于 Notilo Plus 云平臺上可用的數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練的。隨著 iBubble 用戶數(shù)量的增加，其收集到的水下數(shù)據(jù)將會越來越多。隨著時間的推移，該公司計劃構(gòu)建專業(yè)水下 AI 數(shù)據(jù)集，并在上面專門訓(xùn)練無人機的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這樣可以進一步提高 iBubble 的準確性。