前言

近日，美國新澤西州亞馬遜倉庫發(fā)生一起機(jī)器人事故。據(jù)ABC新聞報(bào)道，因機(jī)器人在倉庫里刺穿了一罐9盎司的驅(qū)熊劑，導(dǎo)致24名亞馬遜員工被送往醫(yī)院治療。其中一人傷勢嚴(yán)重，另有30名工人在現(xiàn)場接受治療。事后，亞馬遜在英國的數(shù)據(jù)也被翻了出來，資料顯示，從2015年到2017年，救護(hù)車被呼叫到亞馬遜倉庫超過了600次。

據(jù)了解，事發(fā)的亞馬遜倉庫面積約12萬平方米，內(nèi)有3千萬員工和各式各樣的機(jī)器人，如運(yùn)輸機(jī)器人、倉儲(chǔ)機(jī)器人和伸抓拿取的機(jī)械臂等等。紐約時(shí)報(bào)曾報(bào)道，亞馬遜在全球倉庫中投入使用的機(jī)器人已經(jīng)超過了10萬個(gè)，主要用來幫助移動(dòng)和整理產(chǎn)品。

智能倉儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用増多但仍處于行業(yè)初期

而智能倉儲(chǔ)機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的自主性，支持如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種先進(jìn)導(dǎo)航方式。它可以自主計(jì)算最佳路徑并進(jìn)行相互合作，由于釋放了終端的算力，擴(kuò)展規(guī)模也相對容易。

2017年以來，國內(nèi)企業(yè)從物流巨頭到創(chuàng)新公司都在積極布局智能倉儲(chǔ)機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所最新數(shù)據(jù)，2018年上半年類kiva倉儲(chǔ)機(jī)器人出貨量超7000臺，Geek+、快倉、?？禉C(jī)器人、牧星智能、曠世艾瑞思、馬路創(chuàng)新出貨量占大頭，小批量出貨的有愛啃蘿卜，合肥井松，井智高科、杭州科鈦，***仁寶，無錫順達(dá)，杭州通騁等。

從上面的數(shù)據(jù)來看，目前中國的倉儲(chǔ)機(jī)器人正處于高速發(fā)展期領(lǐng)域，但其實(shí)整個(gè)行業(yè)仍處于比較早期的階段。老生常談，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)怎么也繞不開核心零部件缺失，仍需依靠大量進(jìn)口的問題，產(chǎn)業(yè)鏈的不成熟同時(shí)也是制約我國智能倉儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。

另一方面，機(jī)器人的穩(wěn)定性和智能化程度還不夠高。其中基本參數(shù)、功能性、性能，機(jī)械電氣安全等問題比較突出，此外，產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件，很多機(jī)器人產(chǎn)品存在障礙物檢測盲區(qū)。這些問題對于倉庫作業(yè)安全有著非常嚴(yán)重的影響。比如因機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定導(dǎo)致貨架傾覆、因電池問題導(dǎo)致的機(jī)器人失火事件、突發(fā)事件發(fā)生時(shí)機(jī)器人沒有靈敏反應(yīng)機(jī)制等。

另外，智能倉儲(chǔ)是連接制造端和客戶端的核心環(huán)節(jié)，它可以被定義為將物流行業(yè)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中涉及到的運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、裝卸、加工、整理、配送、信息等環(huán)節(jié)，由碎片化、人力化向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)變的一個(gè)過程。但如今很物流企業(yè)并不清楚自身需求，對于智能倉儲(chǔ)也只是一知半解?；谶@種情況，很多新興的智能倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)面臨著短期內(nèi)市場不成熟的挑戰(zhàn)。

入局倉儲(chǔ)機(jī)器人阿里、京東兩大電商巨頭的落地情況

從應(yīng)用行業(yè)來看，倉儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用最多的行業(yè)仍然是電商快遞行業(yè)，其次為快消品的倉儲(chǔ)物流，當(dāng)然如今在一些輕量制造業(yè)也開始推廣應(yīng)用，包括電子制造、汽配生產(chǎn)等領(lǐng)域。

亞馬遜可以說是最早嗅到商機(jī)的企業(yè)。早在2012年，亞馬遜就斥資7.75億美元的價(jià)格收購了倉儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)Kiva Systems，隨后將之更名為亞馬遜機(jī)器人（Amazon Robotics）。數(shù)據(jù)顯示，亞馬遜在其配送中心部署了超過3萬個(gè)Kiva機(jī)器人。這些機(jī)器人運(yùn)作速度最高可達(dá)每秒1.3m，負(fù)荷340kg，工作效率是傳統(tǒng)物流作業(yè)的2-4倍，準(zhǔn)確率達(dá)到了99.99%。

亞馬遜的成功自然吸引了國內(nèi)電商巨頭的入局。

京東無人倉每日可完成20萬單分揀

可以看出，國內(nèi)的倉儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)正在迎來蓬勃發(fā)展的時(shí)期。不管是老牌的AGV企業(yè)，還是新型的生產(chǎn)智能倉儲(chǔ)機(jī)器人的企業(yè)，都需要結(jié)合現(xiàn)場作業(yè)的實(shí)際情況，快速地研發(fā)制造并提高機(jī)器人的安全性能，才能減小類似此次亞馬遜機(jī)器人事故發(fā)生的概率。