在第七批國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè)公示名單中,有28家機(jī)器人本體企業(yè)上榜,覆蓋焊接機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)
發(fā)表于 10-31 14:29
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,從而使卷積輸出特征圖結(jié)果滿足我們的需求,這種補(bǔ)零的操作稱之為padding,如下圖所示。
關(guān)于padding的實(shí)現(xiàn),一般有兩種操作,第一種是使用稀疏地址生成器,尋找padding數(shù)據(jù)地址的規(guī)律,當(dāng)
發(fā)表于 10-22 08:15
: 結(jié)合形態(tài)學(xué)處理、特征提?。ㄈ玳L(zhǎng)寬比、面積)及深度學(xué)習(xí)(針對(duì)復(fù)雜缺陷),自動(dòng)檢出彎曲、斷裂、變形、污染等。輸出與控制:實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)結(jié)果(OK/NG)及具體參數(shù)數(shù)值。生成檢測(cè)報(bào)告,支持?jǐn)?shù)據(jù)追溯。NG品自動(dòng)剔除信號(hào)輸出,無縫對(duì)接產(chǎn)線。了解更多機(jī)器視覺檢測(cè)點(diǎn)擊藍(lán)字
發(fā)表于 09-26 15:09
:機(jī)器人還會(huì)將自身傳感器獲取的環(huán)境信息與預(yù)先建立的機(jī)場(chǎng)高精度地圖進(jìn)行匹配。通過對(duì)比地圖中的特征點(diǎn)和實(shí)際感知到的環(huán)境特征,進(jìn)一步精確機(jī)器人在地圖中的位置。同時(shí),利用這種地圖匹配方式,可
發(fā)表于 05-10 18:26
閱讀心得體會(huì):ROS2機(jī)器人視覺與地圖構(gòu)建技術(shù)
通過對(duì)本書第7章(ROS2視覺應(yīng)用)和第8章(ROS2地圖構(gòu)建)的學(xué)習(xí),我對(duì)機(jī)器人視覺感知和自主導(dǎo)航的核心技術(shù)有了更深入的理解。以下是我的心得體會(huì)
發(fā)表于 05-03 19:41
的知識(shí),還需要對(duì)ROS 2的節(jié)點(diǎn)通信和數(shù)據(jù)處理有一定的了解。通過實(shí)踐這一部分內(nèi)容,我掌握了如何在ROS 2中實(shí)現(xiàn)二維碼識(shí)別,這對(duì)于提高機(jī)器人的智能性和交互性具有重要意義。
地圖構(gòu)建:SLAM技術(shù)
發(fā)表于 04-27 11:42
解決方案的過程中,算法并不是最重要的因素(雖然是必要的),尤其是對(duì)于端側(cè)應(yīng)用。數(shù)據(jù)才是關(guān)鍵,一旦有了數(shù)據(jù),真正起決定作用的,其實(shí)是隱藏在其中的“特征”(Feature)。
發(fā)表于 04-08 09:44
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電機(jī)、傳感器等的工作狀態(tài),確保對(duì)機(jī)器人的整體運(yùn)行情況有全面的了解。 集中管理 :可以同時(shí)對(duì)多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行集中監(jiān)控和管理。在設(shè)備電子地圖界面上,管理人員可以方便地切換查看不同機(jī)器人的運(yùn)行
發(fā)表于 02-14 09:06
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的傳輸線的這種特征或者是特性,稱之為該傳輸線的特征阻抗。特征阻抗是指信號(hào)沿傳輸線傳播時(shí),信號(hào)看到的瞬間阻抗的值。如果信號(hào)沿傳輸線在傳播的過程當(dāng)中,任何時(shí)候信號(hào)看到的特征阻抗都保持一致的
發(fā)表于 01-21 07:11
閱讀《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第10-13章,我對(duì)具身智能機(jī)器人的工程實(shí)踐有了全新認(rèn)識(shí)。第10章從實(shí)時(shí)性角度剖析了機(jī)器人計(jì)算加速問題。機(jī)器人定位
發(fā)表于 01-04 01:15
》一書則是介紹視覺處理的執(zhí)行體,該執(zhí)行體力圖以更人性化的方式來執(zhí)行和處理問題,即以具身的形式,而非傳統(tǒng)的機(jī)械式的生硬形式來充當(dāng)執(zhí)行體。
也就是說是以人體特征的機(jī)器人的形式來感知周圍環(huán)境、熟悉環(huán)境并與
發(fā)表于 01-01 15:50
在上一篇文章中,我們介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的關(guān)鍵概念術(shù)語。在本文中,我們會(huì)介紹傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)和多種算法特征,供各位老師選擇。 01 傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí) 傳統(tǒng)
發(fā)表于 12-30 09:16
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基于靜態(tài)時(shí)序分析(STA)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)流程非常依賴標(biāo)準(zhǔn)單元、IO、存儲(chǔ)器和定制模塊的特征化Liberty模型。高效、準(zhǔn)確的庫(kù)特征提取是全芯片或模塊級(jí)設(shè)計(jì)流程的關(guān)鍵步驟之一,因?yàn)樗艽_保所有庫(kù)單元在所
發(fā)表于 12-26 11:15
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在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域,"cmp"這個(gè)術(shù)語可能并不是一個(gè)常見的術(shù)語,它可能是指"比較"(comparison)的縮寫。 比較在機(jī)器學(xué)習(xí)中的作用 模型評(píng)估 :比較不同模型的性能是機(jī)器學(xué)習(xí)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。通過
發(fā)表于 12-17 09:35
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構(gòu)建云原生機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)是一個(gè)復(fù)雜而系統(tǒng)的過程,涉及數(shù)據(jù)收集、處理、特征提取、模型訓(xùn)練、評(píng)估、部署和監(jiān)控等多個(gè)環(huán)節(jié)。
發(fā)表于 12-14 10:34
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評(píng)論