CKVisionBuilder--定位/對位

重點(diǎn)工具

使用圖像的邊緣輪廓特征作為模板，在圖像中搜索形狀相似的目標(biāo)。允許目標(biāo)存在旋轉(zhuǎn)、縮放、低對比度.模糊、遮擋和噪點(diǎn)、反光和背景復(fù)雜等情況把噪點(diǎn)圖片換成低對比度。

使用灰度歸一化互相關(guān)匹配方法，允許目標(biāo)圖像存在亮度和對比度變化和模糊等情況，可用于定位、計(jì)數(shù)和判斷有無等。

定位

CKVisionBuilder的灰度匹配、形狀匹配或者輪廓匹配工具可以在即使搜索對象產(chǎn)生缺陷、位置變化、角度變化、對比度降低成大小變化等情況下，也可以穩(wěn)定搜索，對被測物體的位置偏移進(jìn)行補(bǔ)正。也可以發(fā)揮卓越的搜索能力

對位

將兩個(gè)或者兩個(gè)以上部件彼此之間的相對位置準(zhǔn)確調(diào)整至一個(gè)允許精度范圍內(nèi)，使機(jī)械手的中心與產(chǎn)品中心保持一致。

1

圖像獲取，選取MARK點(diǎn)

2

設(shè)置學(xué)習(xí)參數(shù)，輸入X,Y,R校準(zhǔn)移動(dòng)量

3

手動(dòng)輸入或者自動(dòng)連接到Mark點(diǎn)，分別進(jìn)行X,Y,R移動(dòng)后的像素坐標(biāo)輸入。執(zhí)行標(biāo)定后可以獲得標(biāo)定后可以獲得標(biāo)定參數(shù)

對位的應(yīng)用場合