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      使用并聯(lián)機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀機(jī)器視覺(jué)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      2020-11-16 | rar | 1.75 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　針對(duì)我國(guó)食品生產(chǎn)行業(yè)的實(shí)際需求，基于并聯(lián)機(jī)器人，機(jī)器視覺(jué)等先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)建了面向食品生產(chǎn)包裝的高速機(jī)器人分揀系統(tǒng)，研究了輸送帶上運(yùn)動(dòng)食品的機(jī)器視覺(jué)定位算法，設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)食品分級(jí)與定位的機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)，基于專業(yè)圖像處理軟件Sherlock，研發(fā)了自動(dòng)分揀機(jī)器視覺(jué)軟件系統(tǒng)，以提高我國(guó)食品生產(chǎn)效率，保證食品衛(wèi)生，降低勞動(dòng)強(qiáng)度.

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