紙箱的碼垛，如果使用機(jī)械夾具，則必須頻繁更換機(jī)械夾具，才能搬運(yùn)這兩種不同的工件。如果每次更換都要花費(fèi)幾秒鐘，那么在多班制的工作下，總的耗費(fèi)時間就相當(dāng)可觀。這顯然不利于托盤的利用率;倘若使用一套能夠同時夾取貨盤及紙箱的機(jī)械式夾具，而且夾具體積較大且非常沉重，會嚴(yán)重影響機(jī)器人的運(yùn)動速度，甚至可能需要使用更大負(fù)載的機(jī)器人且成本更昂貴。蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商合作機(jī)器人集成專家采用ABB機(jī)器人和Schmalz真空夾具系統(tǒng)，集成低箱碼垛機(jī)器人是一個有效的解決方案。

蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商合作憑借多年的碼垛系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗，采用Schmalz公司的大面積真空夾具系統(tǒng)和ABB機(jī)器人，為某醫(yī)療公司集成為低箱碼垛機(jī)器工作站。該夾具系統(tǒng)由五個模塊組成：外部四個模塊采用Schmalz大面積真空夾具FX-400/120SV，用于每次夾取三個紙箱的碼垛，相當(dāng)于一次性3×8公斤的搬運(yùn)總重量;而貨盤則是由夾具系統(tǒng)中間的一個Schmalz大面積真空夾具FX-600/80SW模塊來夾取。

之所以選用兩種不同的真空夾具模塊組成一套夾具系統(tǒng)，是因為這兩種真空吸具模塊的真空單元數(shù)目及技術(shù)各有不同。帶有“SV”(止回閥)系統(tǒng)的真空夾具能夠更好地搬運(yùn)紙箱，因為其所有的真空單元在不接觸負(fù)載工件時會自動關(guān)閉(只需達(dá)到40%的覆蓋率，所有接觸負(fù)載工件的真空單元就能夠?qū)崿F(xiàn)其最大吸力)，以確保其它真空單元的真空度;采用“SW”(節(jié)流閥)技術(shù)的真空夾具系統(tǒng)則是搬運(yùn)表面粗糙、多孔的貨盤的最佳選擇，真空單元也更不易被托盤的木片和碎片堵塞。

Schmalz智能型大面積真空夾具系統(tǒng)，一方面依據(jù)模塊化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和配置，另一方面又在兩種不同的夾具系統(tǒng)之間配置了快速轉(zhuǎn)換開關(guān)?？蛻糁恍枰贏BB碼垛機(jī)器人的操作系統(tǒng)里設(shè)定好程序，當(dāng)機(jī)器人控制器開始啟動，機(jī)器人便能夠依據(jù)設(shè)定指令及其檢測系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換真空吸具模塊，以吸取貨盤或紙箱并移動至指定工位，不損失操作時間。

真空夾具系統(tǒng)的多功能設(shè)計結(jié)合Schmalz的多級真空發(fā)生器，比機(jī)械夾具更加緊湊輕巧，能夠更充分地利用ABB機(jī)器人的動力，尤其是機(jī)器人在空載狀態(tài)下移動時更為出色。

蘭生公司與機(jī)器人制造商所指定的集成商合作配有真空夾具的搬運(yùn)機(jī)器人，可以大幅提升的生產(chǎn)效率以及驟降的生產(chǎn)管理成本?？蛻魧@個能夠同時搬運(yùn)紙箱和貨盤的新型機(jī)器人真空夾具系統(tǒng)非常滿意。包括搬運(yùn)貨盤在內(nèi)，ABB碼垛機(jī)器人必須執(zhí)行大約每個小時200個工作周期，以完成在貨盤上碼垛高達(dá)5層、每層9個紙箱(每次同時搬運(yùn)3個紙箱)的工序。如果沒有Schmalz大面積真空夾具系統(tǒng)與ABB機(jī)器人完美密切的配合，這樣的工作效率在實際應(yīng)用中是完全不可能實現(xiàn)的。